今天主要是用TIM3進(jìn)行PWM的輸入模式，進(jìn)行對(duì)矩形波的脈沖信號(hào)寬度以及其周期進(jìn)行測量，先來看一幅圖。
圖1 TIM內(nèi)部邏輯圖
我們先來看看datasheet上是怎么說的：
該模式是輸入捕獲模式的一個(gè)特例，除下列區(qū)別外，操作與輸入捕獲模式相同：
● 兩個(gè)ICx信號(hào)被映射至同一個(gè)TIx輸入。
● 這2個(gè)ICx信號(hào)為邊沿有效，但是極性相反。
● 其中一個(gè)TIxFP信號(hào)被作為觸發(fā)輸入信號(hào)，而從模式控制器被配置成復(fù)位模式。
例如，你需要測量輸入到TI1上的PWM信號(hào)的長度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2
寄存器)，具體步驟如下(取決于CK_INT的頻率和預(yù)分頻器的值)
● 選擇TIMx_CCR1的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(選擇TI1)。
● 選擇TI1FP1的有效極性(用來捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR1中和清除計(jì)數(shù)器)：置CC1P=0(上升沿
有效)。
● 選擇TIMx_CCR2的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(選擇TI1)。
● 選擇TI1FP2的有效極性(捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。
● 選擇有效的觸發(fā)輸入信號(hào)：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(選擇TI1FP1)。
● 配置從模式控制器為復(fù)位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。
● 使能捕獲：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。
我們從圖1上可以看出只有TI1FP1和TI2FP2連到了從模式控制器，所以PWM輸入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信號(hào)。
圖2 IC1,IC2捕獲信號(hào)圖
TI1為輸入PWM波信號(hào)波形，TIMx_CNT為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)下降沿信號(hào)到來，IC2會(huì)先進(jìn)行捕獲，然后到下一個(gè)上升沿到來，IC1進(jìn)行捕獲！在捕獲的同時(shí)，IC1和IC2會(huì)吧CNT的值映射到對(duì)應(yīng)的CCR1、CCR2的寄存器里面，這個(gè)值就是我們需要的計(jì)數(shù)值！
那么我們所需測量的周期就是IC1捕獲的值，脈沖寬度即為IC2測量的值了！
可是，這里有個(gè)bug，不注意的人，很容易犯錯(cuò)！我們的CCRx寄存器是一個(gè)16bit的寄存器計(jì)數(shù)范圍為0~0xffff，即0~65535，可是當(dāng)測量的矩形波周期太長，脈沖寬度太寬，二我們的計(jì)數(shù)又太快，很容易出現(xiàn)CCRx溢出現(xiàn)象，所以，我們在測量低頻信號(hào)時(shí)，一定要對(duì)TIM的時(shí)鐘進(jìn)行分頻，這樣我們的計(jì)數(shù)就不會(huì)那么快了，也不會(huì)產(chǎn)生溢出現(xiàn)象，當(dāng)我們計(jì)數(shù)計(jì)完了，再把分頻所導(dǎo)致的結(jié)果進(jìn)行倍頻就OK了。
還有個(gè)地方，可能你只按照我上面說的進(jìn)行做，你會(huì)發(fā)現(xiàn)他總是跟實(shí)際的頻率，或者周期差那么一點(diǎn)點(diǎn)！其實(shí)這是有來由的！下面看看圖3：
圖3 注意點(diǎn)
根據(jù)圖3，我們可以看出他在開始計(jì)數(shù)的過程中會(huì)差那么三個(gè)時(shí)鐘，所以我們要在數(shù)值上進(jìn)行補(bǔ)齊！也就這么多！下面附上代碼：
void inpwm_init(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* NVIC configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
/* TIM3 configuration: PWM Input mode ------------------------
The external signal is connected to TIM3 CH2 pin (PA.07),
The Rising edge is used as active edge,
The TIM3 CCR2 is used to compute the frequency value
The TIM3 CCR1 is used to compute the duty cycle value
------------------------------------------------------------ */
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
/* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
/* Enable the Master/Slave Mode */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
/* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
/* Enable the CC2 Interrupt Request */
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC1, ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_CC1) == SET)
{
DutyCycle = TIM_GetCapture1(TIM3)+3;
Frequency = 72000000 / DutyCycle;
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_CC1);
}
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_CC2) == SET)
{
IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3)+4;
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_CC2);
}
}
圖4 實(shí)際波形
圖5 測量結(jié)果
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史海拾趣
在電子行業(yè)的早期，Advanced Fibreoptic Engineering Ltd（以下簡稱AFE公司）還是一個(gè)名不見經(jīng)傳的小企業(yè)。然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，AFE公司憑借其在光纖技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，成功研發(fā)出了一種具有劃時(shí)代意義的新型光纖材料。這種材料不僅傳輸速度快，而且損耗極低，極大地提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎唾|(zhì)量。這一技術(shù)突破迅速為AFE公司贏得了市場認(rèn)可，公司的訂單量激增，業(yè)績逐年攀升。
隨著技術(shù)的推廣和應(yīng)用，AFE公司的光纖產(chǎn)品逐漸在通信、醫(yī)療、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。公司不僅在國內(nèi)市場占據(jù)了一席之地，還積極拓展海外市場，與國際知名企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。憑借卓越的產(chǎn)品性能和良好的市場口碑，AFE公司逐漸在電子行業(yè)中嶄露頭角，成為了光纖技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者。
以上是第一個(gè)故事的示例，若您想要探索更多關(guān)于AFE公司的發(fā)展故事，請輸入繼續(xù)。
（注：由于我無法實(shí)時(shí)獲取具體公司的實(shí)際發(fā)展故事，以上故事為虛構(gòu)內(nèi)容，僅用于展示故事編寫風(fēng)格和結(jié)構(gòu)。如果您需要真實(shí)、具體的故事，請?zhí)峁└嚓P(guān)于AFE公司的信息，以便我能為您編寫更貼近實(shí)際的內(nèi)容。）
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隨著生產(chǎn)設(shè)備的引進(jìn)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)的壯大，GSME Electronics開始專注于半導(dǎo)體器件的研發(fā)與生產(chǎn)。公司產(chǎn)品線逐漸豐富，涵蓋了片式各種系列表面貼裝的小信號(hào)三極管、中功率驅(qū)動(dòng)三極管、肖特基、開關(guān)二極管及小功率可控硅等多種半導(dǎo)體分立器件。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于移動(dòng)通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電子信息產(chǎn)品、家用電器、工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備等領(lǐng)域，滿足了市場的多樣化需求，推動(dòng)了公司業(yè)務(wù)的快速增長。
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隨著國內(nèi)市場的飽和，C-MAX Time Solutions公司開始將目光投向國際市場。公司通過設(shè)立海外分支機(jī)構(gòu)、參加國際展會(huì)等方式，積極推廣自己的產(chǎn)品和服務(wù)。同時(shí)，公司還加大了對(duì)國際標(biāo)準(zhǔn)的研究和遵循力度，以確保其產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)都能得到廣泛認(rèn)可和應(yīng)用。這一國際化布局不僅提升了C-MAX的競爭力，也為其未來的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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