這個pwm幾天前就搞出來了，但是覺得不是很難，就沒有寫
今天jlink固件壞了，修了半天沒有修好，現在就先扔著吧，先借大黃的用用，下面閑著木事，就把pwm寫下吧
好吧，開始今天的pwm
還是老話，先附上一段代碼：（由于stm的pwm有多個，每個又有多個通道，我們今天選TIM2_CH1來產生）
/*
* TIM2_CH1
*/
int pwm_init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR = 1<<0; //enable timer2
RCC->APB2ENR = 1<<2; //enable GPIOA
GPIOA->CRL &= ~(0xF<<0); //Clear bit0 Control Register
GPIOA->CRL |= 0xb<<0; //Set Bit0 Control Register
// GPIOA->ODR |= 1<<0; //Enable Bit0
TIM2->ARR = arr;
TIM2->PSC = psc;
TIM2->CCMR1 |= 7<<4;
TIM2->CCMR1 |= 1<<3;
TIM2->CCER |= 1<<0;
TIM2->CR1 |= 1<<0;
return 0;
}
前5句，現在大家都應該懂了吧，TIMER時鐘配置，管腳時鐘配置，管腳模式配置，這里肯定要配置稱輸出模式
由于咱們選用的是TIMER2，那我們就用TIM2
先設置自動裝載寄存器ARR和預分頻寄存器PSC，這兩個寄存器一起來設置分頻的頻率
舉個例子：
PCLK = 72M = 72000KHz，設置ARR = 900，PSC = 1;
則輸出的PWM周期為：72 000 /(900*(1+1) ) = 40KHz
至于CCMR比較/捕獲模式寄存器
他有 兩個功能，當選擇比較寄存器的時候，看上面一欄，捕獲模式時看下面一欄
輸出比較模式，他有兩種輸出模式，OC1和OC2，其實總共有4組，他有4路輸出，CCMR1,CCMR2分別控制兩組；
我們這里用的是CH1通道，所以我們需要配置0~7bit的數據。
首先我們來了解下pwm輸出模式：
根據這段描述，這里的無效電平，會導致OCxREF為低電平，從而管腳輸出電壓即為低電平。
所以，011：在把低電平換位高電平，高電平換成低電平
100：輸出全部為低電平
101：輸出全為高電平
110：先輸出高電平，再輸出低電平，之類的CCR1比較/捕獲寄存器是用來區分什么時候發生電平跳變的，CCRx寄存器也有4組，我們用的是CH1通道，估大家都懂，我們應該用CCR1
111：跟上一組相反
int main()
{
sys_init(9);
pwm_init(900,3); //Set Period
RCC->APB2ENR |= 1<<6;
GPIOE->CRL &= ~(0xf<<0);
GPIOE->CRL |= 0xb<<0;
GPIOE->ODR |= 1<<0;
TIM2->CCR1 = 0;
sw5_config();
while(1)
{
if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14))
{
delay_ms(20);
if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14))
{
TIM2->CCR1 += 10;
}
while(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14));
}
}
}
這里ARR = 900，PSC = 3
所以： F = 72000KHz/(900*(3+1)) = 20KHz
基本上跟示波器上的一樣
關于pwm的配置是相對比較簡單的，大家不要被他寄存器的數量嚇到了，那么多寄存器，是因為他有多路，所以，他會有那么多，學會了一路，其他都是非常easy的！
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