systick系統(tǒng)定時(shí)器
系統(tǒng)定時(shí)器存在內(nèi)核中，是24位的定時(shí)器，只能向下遞減，嵌套在NVIC中
counter 在時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下 在reload的初值開(kāi)始向下遞減計(jì)時(shí)到0，產(chǎn)生中斷置位標(biāo)志然后又從reload值開(kāi)始重新遞減計(jì)數(shù)，循環(huán)
定時(shí)時(shí)間計(jì)算
t=reload*（1/clk）
clk=72M時(shí)，t=72*（1/72m）=1us
clk=72M時(shí)，t=72000*（1/72m）=1ms
clk=72M時(shí)，t=72000000*（1/72m）=1s
1s=1000MS =1000 000US=1000 000 000NS
sysTick屬于內(nèi)核中的外設(shè)，他的中斷優(yōu)先級(jí)和外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)相比，哪個(gè)高？
sysTick中斷優(yōu)先級(jí)配置的是scb->shprx寄存器
而外設(shè)的中斷配置的是NVIC->iprx,有優(yōu)先級(jí)分組和搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)的說(shuō)法。
中斷優(yōu)先級(jí)在內(nèi)核外設(shè)同樣適用。
systick的使能函數(shù)：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
//判斷tick的值是否大于2^24，如果大于，不符合規(guī)則
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
//初始化reload寄存器的值
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
//配置中斷優(yōu)先級(jí)，配置為15，默認(rèn)為最低優(yōu)先級(jí)
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
//初始化counter的值為0
SysTick->VAL = 0;
//配置systick的時(shí)鐘為72M
//使能中斷
//使能systick
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
編寫(xiě)微秒延時(shí)函數(shù)
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72);
for(i=0;i //當(dāng)計(jì)數(shù)器的值時(shí)間到了后，CTRL寄存器位16會(huì)置1 while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))); } SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } 利用中斷來(lái)進(jìn)行延時(shí) void SysTick_Init(void) { if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000)) while(1); } void Delay_ms(__IO u32 nTime) { uint32_t TimingDelay; TimingDelay = nTime; while(TimingDelay!=0) TimingDelay--; }
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史海拾趣
對(duì)不起，我無(wú)法提供有關(guān)ADDtek公司發(fā)展的故事。
近年來(lái)，“General Microcircuits”積極響應(yīng)全球綠色可持續(xù)發(fā)展的號(hào)召，將環(huán)保理念融入產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的全過(guò)程。公司投入大量資源研發(fā)低能耗、高能效的綠色半導(dǎo)體產(chǎn)品，并致力于推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。同時(shí)，公司還加強(qiáng)了與環(huán)保組織的合作，共同推動(dòng)半導(dǎo)體行業(yè)的綠色轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展。這些努力不僅為公司贏得了良好的社會(huì)聲譽(yù)，也為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
請(qǐng)注意，以上故事均基于電子行業(yè)的一般發(fā)展規(guī)律和創(chuàng)新實(shí)踐構(gòu)想而成，并非針對(duì)具體公司“General Microcircuits Corp”的實(shí)際情況。在實(shí)際情況中，不同公司的發(fā)展路徑和故事可能有所不同。
BAHCO工具集團(tuán)公司成立于1886年，總部位于瑞典SANDVIKEN。創(chuàng)立之初，BAHCO便致力于生產(chǎn)高品質(zhì)的五金工具。19世紀(jì)的初期，其產(chǎn)品線便包括了活動(dòng)扳手和管鉗，這些產(chǎn)品都獲得了專利，為公司的早期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，BAHCO逐漸在工具制造業(yè)中嶄露頭角。
隨著全球化趨勢(shì)的加速推進(jìn)，BAHCO也在積極拓展全球市場(chǎng)。目前，公司已在多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)或銷售網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)的業(yè)務(wù)覆蓋。未來(lái)，BAHCO將繼續(xù)加大在研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等方面的投入力度，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。同時(shí)，公司還將積極探索新的商業(yè)模式和合作方式，以適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)環(huán)境并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
這些故事雖然不直接涉及BAHCO在電子行業(yè)的發(fā)展，但它們展示了BAHCO在工具制造領(lǐng)域的輝煌歷程和不斷進(jìn)取的精神。作為一家擁有百年歷史的知名企業(yè)，BAHCO憑借其卓越的品質(zhì)、創(chuàng)新精神和全球市場(chǎng)布局，成功地在工具制造業(yè)中占據(jù)了重要地位。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的不斷變化，相信BAHCO將繼續(xù)保持其領(lǐng)先地位并迎來(lái)更加美好的發(fā)展前景。
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