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什么叫中斷?(學過51單片機的肯定不陌生!!)

EXTI(External interrupt)指的是外部中斷,通過GPIO檢測輸入脈沖,引起中斷事件,打斷原來的代碼執行流程,進入到中斷服務函數中進行處理,處理完后,再返回到之前中斷的代碼繼續執行

stm32的中斷和異常（在stm32中,所有的GPIO都可以用作外部中斷源的輸入端）

在stm32的中斷向量表是重新進行編排的,(Cortex內核中,打斷代碼執行流程的事件分為異常(exception)以及中斷(interrupt),編號0~15為內核異常,16以上都是外部中斷(外部,是相對內核而言))

把編號-3至6的中斷向量定義為系統異常,編號為負的內核異常不能被設置優先級,例如復位(Reset),不可屏蔽中斷(NMI),硬錯誤(Hardfault)。從編號7開始的為外部中斷，這些中斷的優先級都是可以自行設置的

(中斷向量表可以在《STM32中文參考手冊》找到，不過最好是從啟動文件startup_stm32f10x_hd.s（在工程目錄的Libraries->CMSIS->startup目錄下,具體根據自己工程目錄的框架查找）中查找，因為不同型號的stm32芯片，中斷向量表稍微有點區別，在啟動文件中已經有相應芯片可用的全部中斷向量，而且在編寫中斷服務函數的時候，需要從啟動文件中定義的中斷向量表查找出中斷服務函數名稱)

NIVC中斷控制器以及NVIC_InitTypeDef分析

STM32的中斷有如此之多，所以就需要一個中斷控制器NIVC（Need Vectored Interrupt Controller），這個控制器是屬于cortex內核的，不可屏蔽的中斷和外部中斷都是由他來處理（除SYSTICK外）

既然是STM32的中斷控制器所以肯定在庫中有封裝好的庫函數啦！！通過查找庫幫助文檔我們會發現在Modules->STM32F10x_StdPeriph_Driver->misc中找到一個NVIC_Init()的函數，這里的形參需要一個NVIC_InitTypeDef類型的結構體

這個結構體有四個成員

NVIC_InitTypeDef{

NVIC_IRQChangle, //需要配置的中斷向量

NVIC_IRQChangCmd, //使能或者關閉相應的中斷向量的中斷響應

NVIC_IRQChangPreemptionPriority, //配置相應中斷向量的搶占式優先級

NVIC_IRQChangSubPriority, //配置相應中斷向量的響應優先級

};

第一個NVIC_IRQChangle是用來選擇將要配置的中斷向量,用NVIC_IRQChangCmd來使能(ENABLE)或者關閉(DISABLE)該中斷,在NVIC_IRQChangPreemptionPriority要配置中斷向量的搶占式優先級,在NVIC_IRQChangSubPriority中配置中斷向量的響應優先級

NVIC_IRQChangPreemptionPriority搶占式優先級以及NVIC_IRQChangSubPriority響應優先級

STM32的中斷向量有兩個屬性，一個是搶占屬性，另一個是響應屬性，對應的屬性的編號越小，優先級越高

搶占：是指打其他中斷的屬性，因為具有這個屬性，所以會出現嵌套中斷（在執行中斷服務函數B的過程中被A打斷了，然后會執行完中斷服務函數A之后再繼續執行終端服務函數B）

響應：當兩個中斷向量的搶占式優先級一樣的時候，如果同時一起中斷到達，那么優先處理響應等級高的。

舉個例子：

有三個中斷向量

中斷向量搶占式優先級響應優先級

A 0 0

B 1 0

C 1 1

若正在執行C的中斷服務函數，那么C能被搶占式優先級更高的A打斷，由于B和C的搶占式優先級是一樣的，所以不能被打斷。但是如果B和C的中斷時同時到達的，那么內核會先響應優先級更高的B

在配置優先級的時候，還需要注意一個問題，中斷種類的數量這個圖。

NVIC只可以配置16種中斷向量的優先級，也就是說，搶占式優先級和響應優先級的數量由一個4位的數字來決定，把這個4位數字的位數分配成搶占式優先級部分和響應優先級部分，一共有5組我們在misc.h這個頭文件可以查找到這5組的分配方式。

這里寫圖片描述

例如:第1組最高的1位為搶占式優先級，低三位為響應優先級既表示在16種中斷向量中，有8種中斷，其搶占式優先級都是0，響應優先級為0~7，另外8種中斷，其搶占式優先級都是1，響應優先級為0~7。

（這里只說1組的含義，其他如此類推）

配置這些優先級組，可以用stm32庫中提供的NVIC_PriorityGroupConfig(),參數為NVIC_PriorityGroup_0~NVIC_PriorityGroup_4。

ps：當一個工程有超過16個中斷向量時，必然有2個以上的中斷向量是使用了相同的種類，那么具有相同中斷種類的中斷向量是不能互相嵌套的

(注意,NVIC能配置的中斷時16種,而不是最多16個…..)

關鍵字：STM32 EXTI 中斷引用地址：STM32之EXTI(中斷)

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