通用同步/異步收發(fā)器采用一個(gè)硬件，支持兩種通用串行總線接口模式（msp430f16x支持三種，另外一種是I2C），UART接口（異步模式），SPI接口（同步模式）。我們可以根據(jù)寄存器UxTCL的SYNC來選擇USART的工作模式。在MSP430F149中有兩個(gè)相同的串行總線接口，可以分別或者同事配置成兩種模式。
——摘自《MSP430基礎(chǔ)與實(shí)踐》
這次先介紹通用異步串行接口UART；
figure1. USART(in UART modem)
那大致可以看出他就分為以下幾個(gè)部分：
>串口控制器：UxCTL
>接受控制器：UxRCTL
>發(fā)送控制器：UxTCTL
>波特率控制器：UxBR0 UxBR1 UxMCTL
>收發(fā)使能控制器：UxME
>收發(fā)中斷控制器：UxIE
>標(biāo)志寄存器：UxIFG
figure 2. Flow Chart of USART Initializing
USART Control Register:
figure 3. USART Control Register
可見SWRST默認(rèn)是為1：意思是USART默認(rèn)為Reset狀態(tài)，所以我們在設(shè)置完，只有把SWRST置為0才能使能UART或SPI或I2C；
感覺說這些都是多余浪費(fèi)時(shí)間的，既然是深入研究，那么我們就做點(diǎn)別人很少研究的東西！
關(guān)于波特率的設(shè)置：
figure 4. Baud Rate
波特率的設(shè)置，datasheet上已經(jīng)給出了解釋！可能大家對UxBR0、UxBR1的認(rèn)識(shí)已經(jīng)沒有什么問題了！重要是UxMCTL，我們先來看看UxMCTL的寄存器：
figure 5. Register of UxMCTL
mi : Data of each corresponding modulation bit (1 or 0);
所以不管你把那個(gè)置為1，只要他們的和與8相除，商為接近你想要得到的小數(shù)的值即可！
舉個(gè)例子：MCLK = 8000 000Hz, Baud Rate = 9600;
UxBR + (m0+m1+ ... + m7)/8 = 8000 0000/9600 = 833 + 0.33333
UxBR 設(shè)為 833 不用說了，8 X 0.3333 = 2.666 ≈ 3；那么m0~m7里面只要有3個(gè)1就可以了，所以為了方便期間我們用移位的方法：
unsigned char temp = 0;
for(i=0; i<3; i++)
{
temp = temp <<1;
temp |= 1;
}
由于串口通信比較簡單，就沒什么好多說的了！
實(shí)例代碼：
#include #include "msp430_lib.h" #define BUFF_SIZE 128 typedef struct { int recv_len; unsigned char recv_buff[BUFF_SIZE]; }UART_RECV; UART_RECV u_recv; void uart0_init(int baud_rate) { unsigned char i,temp; // 設(shè)為復(fù)位模式，方便多次初始化 U0CTL |= SWRST; // 8個(gè)bit U0CTL |= CHAR; // 這里波特率設(shè)置 U0BR1 = (unsigned int)0xff&((NOW_SYSCLK/baud_rate)>>16); U0BR0 = (unsigned int)(NOW_SYSCLK/baud_rate)&0xff; i = (NOW_SYSCLK - baud_rate*(unsigned int)(NOW_SYSCLK/baud_rate))*8/baud_rate; while(i){ i--; temp = temp << 1; temp |= 1; } U0MCTL = temp; // 進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式 U0CTL &= ~SWRST; // 使能發(fā)送和接收 U0ME |= UTXE0 + URXE0; // 使能接收中斷 U0IE |= URXIE0; // 配置PIN為特殊功能模式 P3SEL |= BIT7 + BIT6; // 使能全局中斷 _EINT(); u_recv.recv_len = 0; } /* * 數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù) */ void uart_senddata(unsigned char byte) { while(!(U0IFG & UTXIFG0)); U0TXBUF = byte; } // 中斷處理函數(shù) #pragma vector=UART0RX_VECTOR __interrupt void uart_rxirq() { u_recv.recv_buff[u_recv.recv_len++] = U0RXBUF; } 中斷數(shù)據(jù)接收的地方，我創(chuàng)建了一個(gè)緩沖區(qū)，用了一個(gè)全局變量！方便一下子接收很多數(shù)據(jù)！
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