下面是仿真圖：

/****************************************Copyright (c)**************************************************                            

**                                     

** -----------------------------------------------------------------------------------------------------

** File Name    : 

** Version      : V1.0.0

** Description  :                                 

* 【外部晶振】： 11.0592mhz        

* 【主控芯片】： STC89C52

* 【編譯環境】： Keil μVisio4        

* 【程序功能】：                                                                                                    

* 【使用說明】： 

** -----------------------------------------------------------------------------------------------------

** Author       : Creavalia

** Date         : 2016年10月19日

** -----------------------------------------------------------------------------------------------------

** Modify Person:

** Modify Date  :

** Description  :

*********************************************************************************************************/

// Includes --------------------------------------------------------------------------------------------

#include 

/********************************************************************************************************

**                         Marcos define

*********************************************************************************************************/

#define MotorTabNum 5

unsigned char T0_NUM;

//IO設置

sbit K1 = P3^5;        // 啟動

sbit K2 = P3^4;        // 反向

sbit K3 = P3^3;        // 加速

sbit K4 = P3^2;        // 減速

sbit FX      = P2^4;     // 方向

sbit MotorEn = P2^5;     // 使能

sbit CLK     = P2^6;     // 脈沖

//----數碼管---------------

sbit SMG1 = P2^0;                                        //數碼管第一位定義

sbit SMG2 = P2^1;                                        //數碼管第二位定義

sbit SMG3 = P2^2;                                        //數碼管第三位定義

sbit SMG4 = P2^3;                                        //數碼管第四位定義

int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};           //共陰極數碼管段值

//int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,};           //共陽極數碼管段值

unsigned char g_MotorSt = 0;     // 啟停

unsigned char g_MotorDir = 0;    // 正反

//unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};

unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};

//unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};

signed char g_MotorNum = 0;

//--------------

void delayms(xms);

void mDelay(unsigned int DelayTime);                //延時函數

void T0_Init();

void KeyScan(void);

void Display(void);

// 主程序  main()

void main(void)

{

        unsigned char i;

        T0_Init();             // 定時器0 初始化

        MotorEn = 0;     // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否則停止)

        FX = 0;

        while(1)

        {

                KeyScan();              // 按鍵

                for(i=0; i<10; i++)

                Display();

        }

}

/********定時器初始化***********************************************************/

void T0_Init()

{

        TMOD = 0x01;

        TH0 = (65535-100)/256;  // 1ms

        TL0 = (65535-100)%256;

        EA = 1;

        ET0 = 1;

//        TR0 = 1; 

}

/********定時器中斷*****************/

void T0_time() interrupt 1

{

//        TR0 = 0;

        TH0 = (65535-100)/256;   

        TL0 = (65535-100)%256;

        T0_NUM++;

        if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum])        // 增加按鍵g_MotorNum++   減小按鍵g_MotorNum--

        {

                T0_NUM = 0;

                CLK=CLK^0x01;               //   輸出脈沖

        }

//        TR0 = 1;

}         

//-----按鍵控制---------------------

void KeyScan(void)

{

        if(K1 == 0)

        {

                delayms(5);   // 軟件延時消抖

                if(K1 == 0)

                {

                        while(!K1){Display();}; 

                        g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;

                        MotorEn ^= 1;

                        TR0 = 1; 

                }

        }

        if(K2 == 0)

        {

                delayms(10);   // 軟件延時消抖

                if(K2 == 0)

                {

                //        while(!K2){Display();};        

                        g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;

                        FX ^= 1;

                        while(!K2){Display();};        

                }

        }

        if(K3 == 0)  // 加速

        {

                delayms(5);   // 軟件延時消抖

                if(K3 == 0)

                {

                        while(!K3){Display();};        

                        g_MotorNum++;

                        if(g_MotorNum > MotorTabNum)

                                g_MotorNum = MotorTabNum;

                }

        }

        if(K4 == 0)  // 減速

        {

                delayms(5);   // 軟件延時消抖

                if(K4 == 0)

                {

                        while(!K4){Display();};        

                        g_MotorNum--;

                        if(g_MotorNum < 0)

                                g_MotorNum = 0;

                }

        }

}

/******************************************************************************

* 名稱： Set_Display()

* 功能： 數碼管顯示函數

* 輸入： 無

* 輸出： 無

* 說明：

******************************************************************************/

void Display(void)

{ 

        unsigned char b1, b2;

        b1=g_MotorNum/10;                

    b2=g_MotorNum%10;

        if(FX == 0)

                P0=0x71;//顯示F

    else

                P0=0x79;

        SMG1=0;                                                         

    delayms(3);

    SMG1=1;

        P0=0x40;

    SMG2=0;                                                         //顯示--