MSP430定時器筆記

1.定時器參數

1.1 基本定時器

typedef enum

{

  TIMER_A0              ,

  TIMER_A1              ,

  TIMER_A2              ,

  TIMER_B0              ,

  TIMER_NUM             ,

}TIMERn;             //定時器模塊

1.2 定時器通道引腳、時鐘選擇

const GPIO_PIN TIMER_CHANEL_PIN[TIMER_NUM][TIMER_CH_NUM]=

{// CH0    CH1    CH2    CH3    CH4    CH5    CH6

  {{P1,1},{P1,2},{P1,3},{P1,4},{P1,5}},                  //TIMER_A0

  {{P1,7},{P2,0},{P2,1}},                                //TIMER_A1

  {{P2,3},{P2,4},{P2,5}},                                //TIMER_A2

  {{P5,6},{P5,7},{P7,4},{P7,5},{P7,6},{P3,5},{P3,6}}     //TIMER_B0

};//通道引腳

const GPIO_PIN TIMER_CLK_PIN[TIMER_NUM] =

{

  {P1,0},//TIMER_A0----ACLK----

  {P1,6},//TIMER_A1----ACLK----

  {P2,2},//TIMER_A2----SMCLK----

  {P7,7} //TIMER_B0----MCLK----

};//外部時鐘輸入引腳

2.定時器功能

2.1 實現基本定時

extern STATUS   TIMER_Interval_Us   (TIMERn, uint32_t us);  //初始化一個us級的定時中斷

#define         TIMER_Interval_Ms(timer,ms)  TIMER_Interval_Us(timer,(uint32_t)ms*1000)

2.1.1 中斷向量設置傳參

/*******************************************************************************

*  函數名稱：Set_Vector_Handler(VECTORn vector,__interrupt void pfunc_handler(void))

*  功能說明：設置中斷向量地址

*  參數說明：

            VECTORn vector  ：中斷向量（枚舉變量，見.h文件）

            __interrupt void pfunc_handler(void)  ： 中斷服務函數

*  函數返回：無

*  使用示例：Set_Vector_Handler(VECTOR_PORT1,GPIO_IRQ_Handler);    //設置PPORT1中斷服務函數為GPIO_IRQ_Handler，需要先定義中斷服務函數，另外最好先設置中斷向量，再開啟中斷

********************************************************************************/

void Set_Vector_Handler(VECTORn vector, __interrupt void pfunc_handler(void))

{

  if(SYSX->RIVECT == DISABLE)        //如果沒有設置中斷向量表到RAM，則設置

  {

    Set_VectorTable_To_RAM();                       //設置中斷向量表到RAM

  }

  //此處若有警告可忽略

  __VECTOR_RAM[vector] = (ISR_TYPE)pfunc_handler;     //設置該中斷向量地址

}

2.1.2 定時中斷

/*******************************************************************************

*  函數名稱：TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)

*  功能說明：定時器定時初始化(單位：us)

*  參數說明：TIMERn timer       ：定時器模塊

             uint32_t us          : 定時時間

*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS

*  使用例程：TIMER_Interval_Us(TIMER_B0,2500);  //TB定時間隔2.5ms中斷

********************************************************************************/

STATUS  TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)

{

#ifdef DELAY_TIMER

  ASSERT((timer != DELAY_TIMER),

         "TIMER_Interval_Us",

         "定時器已經設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用");       //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義

#endif

  TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;//置位

  TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK;

  TIMERX[timer]->ID = 0u;//分頻系數清零

  //計數值

  uint32_t Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.SMCLK.fMHZ);

  while(Counter_Value > 65536)

  {

     TIMERX[timer]->ID ++;

     Counter_Value >>= 1;  

     if((TIMERX[timer]->ID == 3u) && (Counter_Value > 65536))   //這個時候意味得選擇更低頻率的時鐘了

     {

      if(TIMERX[timer]->SSEL == TIMER_SSEL_ACLK) //如果時鐘已經是最低的ACLK了，那么意味著設置的頻率太低了，失敗返回ERROR

      {

        return ERROR;

      }

      //更換為更低的ACLK，從新配置

      TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_ACLK;

      TIMERX[timer]->ID = 0u;  

      Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.ACLK.fMHZ);

      continue;  

     }

  }

  if(Counter_Value <= 1)//出現這種情況,說明頻率不合適

  {

    return ERROR;

  }

  TIMERX[timer]->CCR[0] = (uint16_t)(Counter_Value - 1u);//為什么要減一？？因為TAR/TBR計數器從CCR0變化到0還有一個計數周期

  TIMERX[timer]->CCTL[0].CAPMODE = RESET;//比較模式

  TIMERX[timer]->IE = RESET;             //關閉溢出中斷

  TIMERX[timer]->CCTL[0].IE = RESET;     //關閉通道中斷

  TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UP;      //增計數模式

  return SUCCESS;

}

2.1.3 初始化實例

DisableInterrupts();          //禁止總中斷 

 Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_A0,TIMER_TA0_IRQ_Handler);    //設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷

  TIMER_Interval_Ms(TIMER_A0,200);//初始化一個200ms的定時中斷

  //TIMER_Interval_Us(TIMER_A0,1000000);                    //初始化一個1000ms的定時中斷,不要寫為1000*1000，否則會提示超出范圍

  TIMER_ITConfig (TIMER_A0,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE);

EnableInterrupts();

__interrupt void TIMER_TA0_IRQ_Handler()

{

  LED_Turn(LED2); //黃燈

  //FLAG_10MS=1;

}

2.2 PWM輸出

2.2.1 PWM計數模式

#define TIMER_MC_STOP         (0)  /* Timer A mode control: 0 - Stop */

#define TIMER_MC_UP           (1)  /* Timer A mode control: 1 - Up to CCR0 */

#define TIMER_MC_CONTINUOUS   (2)  /* Timer A mode control: 2 - Continuous up */

#define TIMER_MC_CONTINOUS    (2)  /* Legacy define */

#define TIMER_MC_UPDOWN       (3)  /* Timer A mode control: 3 - Up/Down */

2.2.2 PWM輸出模式

typedef enum

{

  TIMER_PWM_OUTMOD0     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD1     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD2     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD3     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD4     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD5     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD6     ,

  TIMER_PWM_OUTMOD7     ,

}TIMER_PWM_OUTMODn;       //PWM波輸出波形

各種計數情況下pwm輸出模式 

2.3 pwm輸出

2.3.1 pwm初始化

/*******************************************************************************

*  函數名稱：TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMERn timer, uint32_t fre, uint8_t ChannelNum,...)

*  功能說明：定時器PWM輸出初始化(可以多個通道同時初始化)

*  參數說明：TIMERn timer       ：定時器模塊

             uint32_t fre         ：頻率

             uint8_t ChannelNum   ：要初始化的通道數

             ...                ：初始化的通道

*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS

********************************************************************************/

STATUS TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMERn timer, uint32_t fre, uint8_t ChannelNum,...)

{

#ifdef DELAY_TIMER

  ASSERT((timer != DELAY_TIMER),

         "TIMER_PWM_MultiChannel_Init",

         "定時器已經設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用");       //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義

#endif

  ASSERT((timer==TIMER_A0&&ChannelNum<=TIMER_CH4)

       ||(timer==TIMER_A1&&ChannelNum<=TIMER_CH2)

       ||(timer==TIMER_A2&&ChannelNum<=TIMER_CH2)

       ||(timer==TIMER_B0&&ChannelNum<=TIMER_CH6),

       "TIMER_PWM_MultiChannel_Init",

       "定時器通道參數超出范圍！"); //斷言檢測輸入參數*/

  va_list ap;

  va_start(ap,ChanelNum);

  for(int i=0;i < ChannelNum;i++)           //根據初始化的通道數，逐一初始化通道

  {

    TIMER_CHn ch = va_arg(ap, TIMER_CHn);  //讀取要初始化的通道

    if((ch == TIMER_CH0) || (ch >= TIMER_CH_NUM))   //判斷通道值是否合理

    {

      return ERROR;                                 //不合理返回ERROR

    }

    //初始化端口

    GPIO_Init(TIMER_CHANEL_PIN[timer][ch].Port,TIMER_CHANEL_PIN[timer][ch].Pin,GPO|SEL);

    //初始化占空比及輸出波形

    TIMERX[timer]->CCR[ch] = 0u;

    TIMERX[timer]->CCTL[ch].IE = RESET;               //關閉通道中斷

    TIMERX[timer]->CCTL[ch].OUTMOD = DEFAULT_PWM_OUTMOD;      //輸出波形設置

    TIMERX[timer]->CCTL[ch].CAPMODE = RESET;          //比較模式

  }

  va_end(ap);

  return TIMER_PWM_SetFrequency(timer,fre);

}

設置頻率函數

/*******************************************************************************

*  函數名稱：TIMER_PWM_SetFrequency(TIMERn timer,uint32_t fre)

*  功能說明：定時器PWM頻率設置(注意這里沒有更改各個通道的占空比，所以修改頻率后占空比變了，需要從新設置占空比)

*  參數說明：TIMERn timer       ：定時器模塊

             uint32_t fre         ：頻率

*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS

*  使用例程：TIMER_PWM_SetFrequency(TIMER_B0,1000);       //將定時器B輸出頻率修改為1000Hz

********************************************************************************/

STATUS  TIMER_PWM_SetFrequency(TIMERn timer,uint32_t fre)

{

  if(fre == 0u)

  {

    TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_STOP;              //暫停輸出PWM波

    return SUCCESS;

  }

  TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;

  TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK;           //先選擇時鐘源為SMCLK