最近在看數據手冊的時候，發現STM32的GPIO輸入輸出模式的配置種類有8種之多（輸入和輸入各4種）：

（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出

我們平時接觸的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入這三種，但對于各種模式下IO口的內部電路和典型應用，STM32的數據手冊中也未曾做過詳細的說明和歸納。因此，這里收集了一些網上的資料，試圖做一總結。

推挽輸出：可以輸出高，低電平，連接數字器件; 推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。

推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

詳細理解：

推挽放大器的輸出級有兩個“臂”（兩組放大元件），一個“臂”的電流增加時，另一個“臂”的電流則減小，二者的狀態輪流轉換。對負載而言，好像是一個“臂”在推，一個“臂”在拉，共同完成電流輸出任務。當輸出高電平時，也就是下級負載門輸入高電平時，輸出端的電流將是下級門從本級電源經VT3拉出。這樣一來，輸出高低電平時，VT3 一路和 VT5 一路將交替工作，從而減低了功耗，提高了每個管的承受能力。又由于不論走哪一路，管子導通電阻都很小，使RC常數很小，轉變速度很快。因此，推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極。 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。 適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）。

開漏形式的電路有以下幾個特點：

1. 利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經R pull-up ，MOSFET到GND。IC內部僅需很下的柵極驅動電流。

2. 一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）

3. OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。

4. 可以將多個開漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態的原理。補充：什么是“線與”？：

在一個結點（線）上，連接一個上拉電阻到電源VCC或VDD和n個NPN或NMOS晶體管的集電極C或漏極D，這些晶體管的發射極E或源極S都接到地線上，只要有一個晶體管飽和，這個結點（線）就被拉到地線電平上。因為這些晶體管的基極注入電流（NPN）或柵極加上高電平（NMOS），晶體管就會飽和，所以這些基極或柵極對這個結點（線）的關系是或非NOR邏輯。如果這個結點后面加一個反相器，就是或OR邏輯。

其實可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當于接地，與之并聯的回路“相當于被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。

該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。

浮空輸入：對于浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，。

也有認為［2］：如果既要用于輸出，又要接收信號作輸入，無需改變該pin的工作模式，只需設定為浮空浮點狀態GPIO_Mode_IN_FLOATING ，但是讀的時候讀輸入寄存器（GPIOE-》IDR）的值。輸出值照樣設定，不過輸出pin腳可能要硬件上上拉。

由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）

最后總結下使用情況：

在STM32中選用IO模式

（1）浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

（2）帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入

（3）帶下拉輸入_IPD—— IO內部下拉電阻輸入

（4）模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

（5）開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

（6）推挽輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

（7）復用功能的推挽輸出_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL，SDA）

（8）復用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）

STM32設置實例：

（1）模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；

（2）如果是無上拉電阻，IO默認是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD；