1.存儲(chǔ)器映射
STM32F1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
存儲(chǔ)器映射
STM32F1的存儲(chǔ)器的映射
存儲(chǔ)器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外設(shè)，BOOTBLOCK等進(jìn)行統(tǒng)一編址。即用地址來(lái)表示對(duì)象。這個(gè)地址絕大多數(shù)是由廠家規(guī)定好的，用戶(hù)只能用而不能改。用戶(hù)只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進(jìn)行自定義。
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中我們可以看出，所有內(nèi)部設(shè)備都是AHB System Bus上，AHB系統(tǒng)總線(xiàn)又分成兩個(gè)連接的橋，APB1的操作速度限于36MHZ,APB2的操作速度是全速（最高72MHZ）可以很清晰的從圖中看出每個(gè)橋連接的內(nèi)部設(shè)備。
寄存器（GPIOX）組起始地址
我們以GPIOA為例子。首先我們得明確一點(diǎn)：GPIOA是掛載在APB2上，APB2是從AHB系統(tǒng)總線(xiàn)中分出來(lái)的。
從stm32f10x.h頭文件中，我們可以得到一些程序段：
typedef unsigned int uint32_t;//說(shuō)明CRL等寄存器是十六位的。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
首先我們明確GPIO_TypeDef是一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量。
下面的程序段最好從下往上看更好理解。
#define PERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
PERIPH_BASE 是外設(shè)基地址，為了便于我們可以把這個(gè)比作是AHB系統(tǒng)總線(xiàn)的地址，那么APB2的地址就是在外設(shè)基地址的基礎(chǔ)上加上偏移量。由程序段看出來(lái)偏移量是0x10000,同樣的理解。GPIOA的地址就是在APB2的地址的地址基礎(chǔ)上加上一個(gè)偏移地址，由程序段中可以看出是0x800。所以我們可以得到GPIOA的起始地址地址是0x4000_0000+0x1_0000+0x0800 = 0x4001_0800。
從STM32的中文參考手冊(cè)中，我們看到CRL、CHL、IDR、ODR、BSRR、BRR、LCKR的偏移量都是004H。
因?yàn)镃RL、CHL、IDR、ODR、BSRR、BRR、LCKR寄存器都定義的是16位的地址，所以定義32的地址需要
這么理解：一個(gè)地址存儲(chǔ)八位信息，（char一個(gè)字節(jié)是八位最大的整數(shù)是2^8-1）比如：0x4001_0800存儲(chǔ)8位的信息，0x4001_0801存儲(chǔ)8位信息......0x4001_0804存儲(chǔ)8位信息。一共存儲(chǔ)32位信息。GPIOx的某一位的CRL需要4個(gè)位（兩個(gè)位控制模式，兩個(gè)位控制速度）來(lái)控制。4*8（CRL只控制低8位）=32。
因此GPIOA各個(gè)寄存器的實(shí)際地址
寄存器 偏移地址 實(shí)際地址=基地址+偏移地址
GPIOA->CRL 0x00 0x40010800+0x00
GPIOA->CRH; 0x04 0x40010800+0x04
GPIOA->IDR; 0x08 0x40010800+0x08
GPIOA->ODR 0x0c 0x40010800+0x0c
GPIOA->BSRR 0x10 0x40010800+0x10
GPIOA->BRR 0x14 0x40010800+0x14
GPIOA->LCKR 0x18 0x40010800+0x18
2.bit-band理解
Bit Banding功能是相對(duì)于以往能夠進(jìn)行bit操作的單片機(jī)而言的。通過(guò)Bit Banding功能可以像51單片機(jī)的bit操作一樣。MCS51可以簡(jiǎn)單的將P1口的第2位獨(dú)立作：P1.2=0;P1.2=1 就是這樣把P1口的第三個(gè)腳（BIT2）置0或置1了。而現(xiàn)在STM32的位段、位帶別名區(qū)就為了實(shí)現(xiàn)這樣的功能。只不過(guò)他是為需要操作的地址（1字節(jié)）的每一個(gè)位（共8位）起個(gè)別名，分別對(duì)應(yīng)別名區(qū)的一個(gè)字（word）。也就是別名區(qū)的大小是Bit Band的32倍。這樣，32MB的別名區(qū)地址的操作，就是對(duì)相應(yīng)Bit Band區(qū)的位的操作。Bit Banding功能是相對(duì)于以往能夠進(jìn)行bit操作的單片機(jī)而言的。
和bit-bind有關(guān)的寄存器
STM32有兩個(gè)Bit Band區(qū)域，分別是：
0x2000 0000——0x2010 0000：該地址是STM32的SRAM低1MB的地址區(qū)域；
0x4000 0000——0x4010 0000：該地址是STM32的Peripherals低1MB的地址區(qū)域；
另外，STM32還有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的Bit Band區(qū)域的別名區(qū)，分別是：
0x2200 0000——0x23FF FFFF：共32MB的空間，對(duì)應(yīng)相應(yīng)1MB的每一個(gè)位；
0x4200 0000——0x43FF FFFF：共32MB的空間，對(duì)應(yīng)相應(yīng)1MB的每一個(gè)位；
接下來(lái)的問(wèn)題是如何確定Bit Band區(qū)字節(jié)的位所對(duì)應(yīng)的那個(gè)別名區(qū)的字（word）。Bit Band區(qū)和別名區(qū)是一一對(duì)應(yīng)的，具體的公式為：
bit_word_addr=bit_band_base+ (byte_offset×32) + (bit_number×4)；
bit_band_base：32MB別名區(qū)首地址；
byte_offset：1MB位段區(qū)偏移量，即為bit-band 區(qū)中包含目標(biāo)位的字節(jié)的編號(hào)；
bit_number：位段中目標(biāo)位的位位置（0-7）；
舉個(gè)例子（通過(guò)別名區(qū)訪問(wèn)地址）：
1、想操作SRAM中Bit Band區(qū)地址為 0x2000 0018字節(jié)的第2位
計(jì)算別名區(qū)對(duì)應(yīng)子地址：0x2200 0000 +（18*32）+(2*4) = 0x2200 0248
所以,對(duì)0x2200 0248地址的操作，就是對(duì)0x2000 0018字節(jié)的第2位進(jìn)行操作；
注意：別名字的位[31:1]在 bit-band 位上不起作用。寫(xiě)入 0x01 與寫(xiě)入 0xFF 的效果相同。寫(xiě)入0x00 與寫(xiě)入0x0E 的效果相同。
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并購(gòu)：2011年，全球領(lǐng)先的信號(hào)傳輸解決方案提供商Belden成功收購(gòu)了GarrettCom。這一并購(gòu)標(biāo)志著GarrettCom正式成為Belden大家庭的一員，也為其帶來(lái)了更廣闊的發(fā)展空間和資源支持。
融合：加入Belden后，GarrettCom繼續(xù)發(fā)揮其在工業(yè)通信領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng)，并與Belden的其他業(yè)務(wù)線(xiàn)形成協(xié)同效應(yīng)。雙方共同為客戶(hù)提供更全面的信號(hào)傳輸和通信解決方案，進(jìn)一步提升了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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并購(gòu)：2011年，全球領(lǐng)先的信號(hào)傳輸解決方案提供商Belden成功收購(gòu)了GarrettCom。這一并購(gòu)標(biāo)志著GarrettCom正式成為Belden大家庭的一員，也為其帶來(lái)了更廣闊的發(fā)展空間和資源支持。
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