一、概述
由于做項(xiàng)目要用到GPS定位，于是在某寶購(gòu)買(mǎi)了這款GPS模塊。項(xiàng)目采用的MCU是STM32。廢話(huà)少說(shuō)，進(jìn)入正題。
二、GPS模塊簡(jiǎn)介
Air530 模塊是一款高性能、高集成度的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊。體積小、功耗低，可用于車(chē)載導(dǎo) 航、智能穿戴、無(wú)人機(jī)等 GNSS 定位的應(yīng)用中。而且提供了和其他模塊廠商兼容的軟、硬件接口，大幅 減少了用戶(hù)的開(kāi)發(fā)周期。 模塊支持GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS。采用了射頻基帶一體化設(shè)計(jì)，集成了 DC/DC、 LDO、 LNA、射頻前端、基帶處理、32 位 RISC CPU、RAM、FLASH 存儲(chǔ)、RTC 和電源管理等功能。提供 超高的性能，即使在弱信號(hào)的地方，也能快速、準(zhǔn)確的定位。
這個(gè)模塊有五個(gè)引腳。如果只是簡(jiǎn)單的定位玩一下的話(huà)，那個(gè)1pps引腳不用也可以。
VDD 供電電源，電壓輸入 范圍 3.3V-5.5V
TXD GPS 串口數(shù)據(jù)輸出， 2.8V--5V 自適應(yīng)
RXD GPS 串口數(shù)據(jù)輸入， 2.8V--5V 自適應(yīng)
1PPS One plus per second(2.8V)
GND 接地
三、STM32驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)
1.NMEA協(xié)議
在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序前一定要知道NMEA協(xié)議。NMEA是（National Marine Electronics Association ）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。NMEA縮寫(xiě)，同時(shí)也是數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)協(xié)會(huì)，在這里，實(shí)際上應(yīng)為NMEA 0183。它是一套定義接收機(jī)輸出的標(biāo)準(zhǔn)信息，有幾種不同的格式，每種都是獨(dú)立相關(guān)的ASCII格式，逗點(diǎn)隔開(kāi)數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流長(zhǎng)度從30-100字符不等，通常以每秒間隔選擇輸出，最常用的格式為"GGA"，它包含了定位時(shí)間，緯度，經(jīng)度，高度，定位所用的衛(wèi)星數(shù)，DOP值,差分狀態(tài)和校正時(shí)段等，其他的有速度，跟蹤，日期等。NMEA實(shí)際上已成為所有的GPS接收機(jī)和最通用的數(shù)據(jù)輸出格式，同時(shí)它也被用于與GPS接收機(jī)接口的大多數(shù)的軟件包里。NMEA-0183協(xié)議定義的語(yǔ)句非常多，但是常用的或者說(shuō)兼容性最廣的語(yǔ)句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
AIR530 模塊支持 NMEA 0183 V4.1 協(xié)議并兼容以前版本，關(guān)于 NMEA 0183 V4.1 的詳細(xì)信息請(qǐng)參照 NMEA 0183 V4.1 官方文檔。
GGA：時(shí)間、位置、衛(wèi)星數(shù)量
GLL：經(jīng)度、緯度、 UTC 時(shí)間
GSA：GPS 接收機(jī)操作模式，定位使用的衛(wèi)星，DOP 值，定位狀態(tài)
GSV：可見(jiàn) GPS 衛(wèi)星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC：時(shí)間、日期、位置、速度 VTG：地面速度信息
2.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
gps頭文件
/*****************************************************
消息 :$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59
ID : $GPRMC RMC 協(xié)議頭
UTC時(shí)間: 100646.000 hhmmss.sss
狀態(tài): A A=數(shù)據(jù)有效；V=數(shù)據(jù)無(wú)效
緯度 : 2109.9704 ddmm.mmmm
N/S: N N=北，S=南
經(jīng)度: 11123.4219 dddmm.mmmm
E/W : E W=西，E=東
地面速度: 0.257 Knot（節(jié)）
方位: 335.62 度
日期 291216 ddmmyy
磁變量 無(wú)
校驗(yàn)和 *59
******************************************************/ #ifndef __GPS__H #define __GPS__H #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stdint.h" #include "string.h" #include "stdlib.h" //啟動(dòng)命令 #define HotStart "$PGKC030,1,1*2Crn" //Gps系統(tǒng)熱啟動(dòng) #define WarmStart "$PGKC030,2,1*2Frn" //Gps系統(tǒng)溫啟動(dòng) #define ColdStart "$PGKC030,3,1*2Ern" //Gps系統(tǒng)冷啟動(dòng) #define ReColdStart "$PGKC030,4,1*29rn" //Gps系統(tǒng)重置冷啟動(dòng) // 衛(wèi)星定位模式設(shè)置 #define SingleGps "$PGKC115,1,0,0,0*2Brn" //單 GPS #define GPSandBEIDOU "$PGKC115,1,0,1,0*2Arn" //GPS+BEIDOU #define GPSandGLONASS "$PGKC115,1,1,0,0*2Arn" //GPS+GLONASS // 低功耗模式設(shè)置 #define LPsleep "$PGKC051,1*36rn" // sleep 模式 #define LPstop "$PGKC051,0*37rn" // stop 模式 /****************************************** //配置輸出 NMEA 消息的間隔（ms 單位） Arg1: 200-10000 ******************************************/ #define delay1sNMEA "$PGKC101,1000*02rn" // 間隔1ms /****************************************** //開(kāi)啟或關(guān)閉 QZSS NMEA格式輸出 Arg1: “0”，關(guān)閉 “1”，開(kāi)啟 ******************************************/ #define OpenNMEA "$PGKC113,1*31rn" #define CloseNMEA "$PGKC113,0*30rn" //設(shè)置 NMEA 輸出波特率 #define SetBps115200 "$PGKC147,115200*06rn" //加速定位信息 #define MoreFast "$PGKC639,34.093145,108.542323,0,2019,05,04,02,43,54*05rn" /******************************************* 設(shè)置 NMEA 語(yǔ)句輸出使能 Arg1: GLL “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg2: RMC “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg3: VTG “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg4: GGA “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg5: GSA “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg6: GSV “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg7: GRS “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg8: GST “0”，關(guān)閉； “1”，打開(kāi) Arg9~ Arg19: 保留 *******************************************/ #define EnableRMC "$PGKC242,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*36rn" //擦除 flash 中的輔助定位數(shù)據(jù) #define DeleteFlash "$PGKC040*2Brn" //開(kāi)啟或關(guān)閉 SBAS 功能 #define CloseSBAS "$PGKC239,1*3Arn"http://關(guān)閉SBAS 功能 #define OpenSBAS "$PGKC239,0*3Brn"http://開(kāi)啟SBAS 功能 //RMC_DATA結(jié)構(gòu)體 typedef struct RMC_DATA{ char time[12]; //UTC時(shí)間 char state[12]; //狀態(tài) char lat[12]; //緯度 char NS[2]; //N/S指示 char WE[2]; //W/E指示 char lng[12]; //經(jīng)度 char date[12]; //日期 }rmc_data; //錯(cuò)誤信息上傳數(shù)據(jù)幀 typedef struct WARNING{ char start;//幀頭 u8 WarningFlag;//從最低位到最高為分別表示：電池電量警告，GPS定位失敗警告，電子圍欄越界警告，跌倒警告，其他暫時(shí)預(yù)留。 char end;//結(jié)束標(biāo)志 }Warning; //定位信息上傳數(shù)據(jù)幀 typedef struct OPSITIONDATA{ char start; char time[12]; //UTC時(shí)間 char state[12]; //狀態(tài) char lat[12]; //緯度 char NS[2]; //N/S指示 char lng[12]; //經(jīng)度 char WE[2]; //W/E指示 char date[12]; //日期 char end; }OpsitionData; //心率信息上傳數(shù)據(jù)幀 typedef struct HEARTRATEDATA{ char start; u8 HeartRate;//心率次數(shù) char end; }HeartRateData; extern rmc_data RecRMC; extern rmc_data * const pRecRMC; //RMC解析輸出緩存區(qū),該指針指向固定的地址 void SendAtToGps(u8 *cmd); u8 GpsAckChack(u8 *str); void Gps_Init(void); void AnalysisRMC(rmc_data *pRecRMC); void GpsRMCdataShow(void); u8 OverStepArea(rmc_data *pRecRMC); void mixGpsdate(char * ULdate,rmc_data *pRecRMC); #endif GPS驅(qū)動(dòng)函數(shù) #include "gps.h" /************************************* 功能：發(fā)送數(shù)據(jù)到Gps模塊 作者：賀遠(yuǎn) 日期：2019.03.05 參數(shù)：cmd AT命令 返回值：無(wú) **************************************/ void SendAtToGps(u8 *cmd) { while(*cmd!='
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