#include

/*********************************************************************

 * 文件功能描述：   

 *          MSP430F16x,MSP430F14X系列單片機串口通訊函數庫(簡化版)

 *      說明：  這個程序庫完成串口的初始化、發送字符和字符串、接收

 *              使字符功能用方法：把Uart.c加入到項目，同時在要調用

 *              此程序庫的程序文件中加入包含Uart.h的語句；這樣即可

 *              正常使用頭文件中聲明的程序了；詳細可參考 本工程 和

 *               main.c

 *              如 果要改為UART1模塊，只需把宏定義的x 對應的0改為1

 *              即可；如果要同時使用0、1兩個模塊，就需要把函數的名

 *              字該為不同，兩個文件分別訪問0、1兩個模塊

***********************************************************************/

/******************************寄存器宏定義**************************/

#define UxCTL   U0CTL

#define UxRCTL  U0RCTL

#define UxTCTL  U0TCTL

#define UxBR0   U0BR0

#define UxBR1   U0BR1

#define UxMCTL  U0MCTL

#define UxRXBUF U0RXBUF

#define UxTXBUF U0TXBUF

#define UxME    U0ME

#define UxIE    U0IE

#define UxIFG   U0IFG

#define UTXEx   UTXE0

#define URXEx   URXE0

#define URXIEx  URXIE0

#define UTXIEx  UTXIE0

#define UARTxTX_VECTOR  UART0TX_VECTOR

#define UARTxRX_VECTOR  UART0RX_VECTOR

#define UARTON  P3SEL |= 0X30           // P3.4,5 = UART0 TXD/RXD

/*******************************************************************/

char TxFlag=1;

char RxFlag=0;

/****************************************************************************

* 名    稱：abs

* 功    能：求絕對值

* 入口參數：i:整數

* 出口參數：int 求得的絕對值

****************************************************************************/

int abs(int i)

{

    return (i>=0?i:(-i));

}

/***************************************************************************

* 名    稱：SetBaudRateRegisters

* 功    能：根據時鐘 波特率設置對應寄存器

* 入口參數：

*           clk:        所選時鐘頻率（如：32768）

*           baud:       波特率      (300~115200)

* 出口參數：無

* 范    例: SetBaudRateRegisters(32768,9600)//用時鐘頻率32768產生9600的波特率

****************************************************************************/

void SetBaudRateRegisters(long clk,long baud)

{

    int n = clk / baud;     //整數波特率

    char mSum = 0;          //Σmi

    int txEr0;              //對應位為0時錯誤率

    int txEr1;              //對應位為1時錯誤率

    char i = 0;             //循環計數

    UxBR1 = n >> 8;         //高8位

    UxBR0 = n & 0xff;       //低8位

    UxMCTL = 0;

    //循環 比較錯誤率大小 設置UxMCTL

    for(;i < 8;i++)

    {

        txEr0 = 100 * baud * ((i + 1) * n + mSum) / clk - 100 * (i + 1);

        txEr1 = 100 * baud * ((i + 1) * n + mSum + 1) / clk - 100 * (i + 1);

        if(abs(txEr1) < abs(txEr0))

        {

            mSum++;

            UxMCTL |= (1<        }

    }

}

/****************************************************************************

* 名    稱：UartInit()

* 功    能：初始化串口。設置波特率等

* 入口參數：

*           baud:       波特率      (300~115200)

            parity:     奇偶校驗位  ('n'=無校驗  'p'=偶校驗  'o'=奇校驗)

            datsBits:   數據位位數  (7或8)

            stopBits:   停止位位數  (1或2)

* 出口參數：返回值為1時表初化成功，為0表示參數有錯誤

* 范    例: UartInit(9600,'n',8,1) //設成9600bps，無校驗，8位數據，1位停止位

            UartInit(2400,'p',7,2) //設成2400bps，偶校驗，7位數據，2位停止位

****************************************************************************/

char UartInit(long baud,char parity,char dataBits,char stopBits)

{

    long int brclk;                 //波特率發生器時鐘頻率

    UxCTL |= SWRST;                 //初始

    //時鐘源設置

    UxTCTL &=~ (SSEL0+SSEL1);       //清除之前的時鐘設置

    if(baud<=9600)                  //

    {

      UxTCTL |= SSEL0;              //ACLK，降低功耗

      brclk = 32768;                //波特率發生器時鐘頻率=ACLK(32768)

    }

    else

    {

      UxTCTL |= SSEL1;              //SMCLK，保證速度

      brclk = 1000000;              //波特率發生器時鐘頻率=SMCLK(1MHz)

    }

    //------------------------設置波特率-------------------------   

    if(baud < 300||baud > 115200)   //波特率超出范圍

    {

        return 0;

    }

    SetBaudRateRegisters(brclk,baud);         //設置波特率寄存器

    //------------------------設置校驗位-------------------------  

    switch(parity)

    {

        case 'n':case'N': UxCTL &=~ PENA;               break;  //無校驗

        case 'p':case'P': UxCTL |= PENA + PEV;          break;  //偶校驗

        case 'o':case'O': UxCTL |= PENA; UxCTL &=~ PEV; break;  //奇校驗  

        default :         return(0);                            //參數錯誤

    }

    //------------------------設置數據位-------------------------    

    switch(dataBits)

    {

        case 7:case'7': UxCTL &=~ CHAR; break;      //7位數據

        case 8:case'8': UxCTL |= CHAR;  break;      //8位數據

        default :       return(0);                  //參數錯誤

    } 

    //------------------------設置停止位-------------------------    

    switch(stopBits)

    {

        case 1:case'1': UxCTL &= ~SPB;  break;      //1位停止位

        case 2:case'2': UxCTL |= SPB;   break;      //2位停止位

        default :       return(0);                  //參數錯誤

    }

    UARTON;                     //端口使能

    UxME |= UTXEx + URXEx;      //發送 接收使能

    UxIE |= URXIEx + UTXIEx;    // Enable USART0 RX interrupt 

    UCTL0 &= ~SWRST;            // Initialize USART state machine

    return(1);                  //設置成功

}

/****************************************************************************

* 名    稱：UartLpm

* 功    能：串口收/發等待過程中，將時鐘系統的部分時鐘該關掉，休眠省電

* 入口參數：無

* 出口參數：無

* 說    明: 若與其他外設的時鐘沖突，可注釋掉該函數，但會增加功耗。

****************************************************************************/

void UartLpm()

{

    if(UxTCTL&SSEL0) LPM3;  //若以ACLK 作時鐘，進入LPM3休眠(僅打開ACLK)

    else             LPM0;  //若以SMCLK作時鐘，進入LPM0休眠(不關閉SMCLK)

}

/****************************************************************************

* 名    稱：UartWriteChar

* 功    能：向串口寫一個字節數據

* 入口參數：c:  待發送的一字節數據

* 出口參數：無

* 說    明: 在等待發送完畢的過程中，CPU會休眠

****************************************************************************/

void UartWriteChar(char c)

{ 

    while (TxFlag==0) UartLpm();  // 等待上一字節發完，并休眠

    TxFlag=0;                     //

    UxTXBUF=c;

}

/****************************************************************************

* 名    稱：UartReadChar

* 功    能：從串口讀取1字節數據

* 入口參數：無  

* 出口參數：收到的一字節數據

* 說    明: 如果串口沒有數據，會一直等待。等待過程中，CPU會休眠

****************************************************************************/

char UartReadChar()

{ 

    while (RxFlag==0) UartLpm(); // 收到一字節?

    RxFlag=0;

    return(UxRXBUF);

}

/****************************************************************************

* 名    稱：UartWriteStr

* 功    能：向串口寫一個字符串

* 入口參數：s：要寫入的字符串  

* 出口參數：無

* 說    明: 如果沒有到 NULL 繼續寫入字符

****************************************************************************/

void UartWriteStr(char *s)

{

    while(*s)

    {