相信學(xué)過430的朋友對(duì)Timer_A應(yīng)該不陌生吧，反正我是難忘了，感覺學(xué)的比stm32的定時(shí)器都吃力啊，看起來簡(jiǎn)單，但是，，，就是學(xué)起來吃力，怪我咯！
閑話少說，今天我就來總結(jié)一下我學(xué)習(xí)Timer_A的痛苦經(jīng)歷。
首先，我們要知道Timer_A的基本結(jié)構(gòu)吧：
總結(jié)起來就兩點(diǎn)：
16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器
3個(gè)捕獲/比較寄存器
然后，我們來看看它的基本特征
總結(jié)如下：
支持多多個(gè)捕獲/比較同時(shí)工作
支持PWM波的輸出
支持輸出時(shí)間間隔
擁有多種中斷，如溢出中斷，捕獲/比較中斷
在然后，我就我這個(gè)項(xiàng)目要用到的知識(shí)跟大家講一下，其余的知識(shí)呢，，，，啥，你給我糖，我也懶的講（傲嬌）
那么，首先是定時(shí)器A,要工作，是不是要時(shí)鐘呢？沒有時(shí)鐘，它是工作不了滴！
所以，我們?cè)谟盟埃隙ㄊ且x一個(gè)時(shí)鐘的。那是不是只有一個(gè)時(shí)鐘呢？
Of Course Not! 它可是有4種時(shí)鐘可以選擇呢？
吶吶，看到?jīng)]？ 手冊(cè)里說了，我么可以通過TASSELx（2bits,屬于TACTL（時(shí)鐘控制的縮寫）寄存器）來選擇它的時(shí)鐘，具體有四種：ACLK(輔助時(shí)鐘)，SMCLK(子系統(tǒng)時(shí)鐘),TACLK(外接引腳時(shí)鐘)，INCLK(外接時(shí)鐘)。除此之外，我們還可以通過IDx(同TASSELx)來對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行分頻。至于TACLR(1bit ,屬于TACTL)，是用來清零的，可以復(fù)位分頻設(shè)置等。
時(shí)鐘源選好了，那么就該選比較/捕獲寄存器了。比較/捕獲寄存器有三個(gè)，這里我只用了第一個(gè)TACCR0,所以，下面我就講它一個(gè)，其余兩個(gè)，你們要用到的話，就去看數(shù)據(jù)手冊(cè)吧，也很簡(jiǎn)單的。
上圖列出了Timer_A的9中寄存器，我們只先介紹TACCR0,TACCTL0.
首先,TACCTL0，這是比較/捕獲寄存器0的控制寄存器。里面有些位用來控制TACCR0。我們這里要只用到它的比較中斷，就是當(dāng)TAR(計(jì)數(shù)器寄存器)和TACCR0中的設(shè)置值相等時(shí)，TACCR0發(fā)生比較中斷，置位標(biāo)志位CCIFG。（CCIE,CCIFG都是TACCTL0中的位）
介紹完中斷，還不算完，我們還有設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式呢！TAR有三種計(jì)數(shù)方式：而它的設(shè)置是在TACTL中:
它是通過設(shè)置MCx來對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行設(shè)置，翻譯為：
停止計(jì)數(shù)
增計(jì)數(shù)
連續(xù)計(jì)數(shù)
增減計(jì)數(shù)
我們這里會(huì)用到增計(jì)數(shù)，也就是在TACCR0中設(shè)置一個(gè)值，然后定時(shí)器就會(huì)啟動(dòng)，從0開始，每一個(gè)時(shí)鐘周期加1，直到加到與TACCR0中值相等時(shí)，產(chǎn)生中斷。然后TAR繼續(xù)從0開始計(jì)數(shù)，重復(fù)剛才的動(dòng)作。
再然后就是具體電路了，這里可以參見我的我的另一篇博客：
最后就是代碼了：
#include
#include "Config.h" //開發(fā)板硬件宏
uchar i=0; //跑馬燈循環(huán)變量
long long count=40000; //TACCR0的值
uchar flag=0; //中斷標(biāo)志位
//***********************************************************************
// MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
LED8DIR = 0xFF; //設(shè)置IO口方向?yàn)檩敵?p> LED8 = 0xFF; //P6口初始設(shè)置為FF
}
//***********************************************************************
// TIMERA初始化，設(shè)置為UP模式計(jì)數(shù)
//***********************************************************************
void TIMERA_Init()
{
TACTL |= TASSEL_1 + TACLR+MC_3; //SMCLK做時(shí)鐘源，8分頻，增計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)到TACCR0
CCR0=count;
TACCTL0=CCIE;
}
//***********************************************************************
// TIMERA中斷服務(wù)程序，需要判斷中斷類型
//***********************************************************************
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR //TACCR0的中斷向量
__interrupt void Timer_A(void)
{
i++;
flag=1;
}
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
//Clock_Init(); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
Port_Init(); //端口初始化
TIMERA_Init(); //設(shè)置TIMERA
_EINT();
while(1)
{
if(flag==1)
{
switch(i)
{
case 1:
LED8 &= ~(1<<0);flag=0; //點(diǎn)亮D1燈
break;
case 2:
LED8 &= ~(1<<1);flag=0; //點(diǎn)亮D2燈
break;
case 3:
LED8 &= ~(1<<2);flag=0;//點(diǎn)亮D3燈
break;
case 4:
LED8 &= ~(1<<3);flag=0; //點(diǎn)亮D4燈
break;
case 5:
LED8 &= ~(1<<4);flag=0; //點(diǎn)亮D5燈
break;
case 6:
LED8 &= ~(1<<5);flag=0; //點(diǎn)亮D6燈
break;
case 7:
LED8 &= ~(1<<6);flag=0; //點(diǎn)亮D7燈
break;
case 8:
LED8 &= ~(1<<7);flag=0; i=0;//點(diǎn)亮D8燈
break;
}
}
}
}
搞定！
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史海拾趣
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