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2020年01月06日 | STM8學習筆記---定時器 TIM4功能實現(xiàn)

發(fā)布者:CelestialSoul 來源: eefocus關(guān)鍵字:STM8  定時器  TIM4 手機看文章 掃描二維碼
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STM8單片機的TIM4和TIM6是8位基本定時器

定時器功能如下:

在這里插入圖片描述

基本定時器的功能比較簡單,一般只用來實現(xiàn)定時功能。

在這里插入圖片描述

基本定時器的寄存器也比較少。此處用定時器4測試,TIM4初始化代碼如下:


void Timer4_Init( void )

{

    TIM4_PSCR = 0x07;                           //2^7=128 分頻    16M/128=125K

    TIM4_SR = ( ~0x01 );                        //清除更新中斷標志

    TIM4_ARR = 125;                             //1ms

    TIM4_CNTR = 0;

    TIM4_CR1 |= 0x01;                           //使能計數(shù)器

    TIM4_IER |= 0x01;                           //更新中斷使能

}


首先設(shè)置預分頻器,STM8默認使用的是內(nèi)部16MHz晶振,設(shè)置預分頻寄存器值為7,定時器4的頻率為 16M / ( 2^7 ) = 125KHz,下來設(shè)置自動重裝載寄存器ARR,TIM4是8為定時器,所以自動重裝載值最大只能為255,此處設(shè)置為125,定時器4的定時時間就為125K/125=1ms。下來使能計數(shù)器,開啟定時器中斷。這樣定時器4的初始化工作就完成了。

下來實現(xiàn)定時器中斷代碼


#pragma vector  =  25                           // IAR中的中斷號,要在STVD中的中斷號上加2

__interrupt void Timer4_Handle( void )         //1ms 定時中斷

{

    TIM4_SR = ( ~0x01 );                        //清除更新中斷標志

    time_cnt++;

    if(time_cnt>999)

    {

      time_cnt = 0;

      LED = !LED;

    }

}


進入中斷后,首先清除中斷標志位。然后統(tǒng)計中斷次數(shù),1ms中斷一次,當時間累積為1000ms時,將LED口電平取反。這樣就用定時器4實現(xiàn)了1s鐘LED燈閃爍一次的效果。

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