◆（在ubuntu中編譯）：
安裝依賴庫：sudo apt-get install build-essential manpages-dev pkg-config

安裝libpng:
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo wget http://downloads.sourceforge.net/libpng/libpng-1.2.18.tar.gz?modtime=1179259677&big_mirror=0
sudo tar -xvzf libpng-1.2.18.tar.gz
cd libpng-1.2.18
sudo ./configure --prefix=/usr/local/libpng
sudo make
sudo make install
同樣的方式安裝： libjpeg     libz
注意：如果出現“/usr/bin/install: 無法創建普通文件“/usr/local/libjpeg/bin/cjpeg”: 沒有該文件或目錄”的這種錯誤，是因為無法創建相關的目錄，這里需要自己手動創建： sudo mkdir -p /usr/local/libjpeg/bin/cjpeg

◆ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --without-gtk --without-carbon   --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ CPPFLAGS=-I/usr/arm-2008q3/arm-none-linux-gnueabi/include --prefix=/usr/opencv
說明：
      --host=arm-linux :指出交叉編譯arm平臺
      --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows
      --without-carbon: 不使用Mac OS上的X庫
      --without-quicktime
      --without-1394libs
      --without-ffmpeg
      --without-python
      --without-swig
      --enable-static :生成靜態庫
      --disable-shared:不生成動態庫
      CXX=armv4l-unknown-linux-g++ ： 指定編譯工具（建議用2.95.2或者2.95.3版本）
      CPPFLAGS=-I/usr/include ：OpenCV會用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，大部分頭文件在/usr/include下

make
make install

◆export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig
接著，根據需要在/usr/opencv/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs項中加入參數-lpthread、-ldl之類，例如
Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lpthread -lrt  -lm -lpng -ljpeg -lz -lm –ldl

◆清除編譯的中間文件和編譯后的文件：
#make clean
#make distclean

◆編譯例程drawing.c
    armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  drawing.c -o drawing
或者嘗試（某些情況下，順序問題可能引發undefined reference錯誤）
    arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`
或著執行
    arm-linux-g++ drawing.c -o drawing -I/usr/opencv/include/opencv -L/usr/opencv/lib  -lcv -lcxcore -lpthread -lrt -lcvaux -lm -lpng -ljpeg -lz -lml -lhighgui –ldl

注意：這兒編譯的程序由于沒有添加gtk的支持，故而在ARM上是無法運行的，不過去掉顯示相關的函數，重新編譯，是可以執行的。opencv中文論壇上，有人說才vCreateImage無法連接，不過我測試的結果是可以的，highgui中，有一些非顯示的函數應該可以調用。

◆出現缺少ldconfig是因為系統PATH中沒有包括/sbin，自己添加上即可。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig

◆如果出現缺少libstdc++庫的情況，可以在arm編譯器目錄下的lib目錄中查找，拷貝到開發板中，并確保程序可以找到即可。

◆攝像頭驅動
以我現在所用網眼V2000為例子，內核選項加入OV511驅動，并且模塊加載。OpenCV程序中默認設備為/dev/video0 ,在程序中調用cvCaptureFromCAM函數可以直接獲取攝像頭，并采集圖像。
顯示:  顯示直接在要顯示的地方調用顯示驅動函數。