自己做的激光測距VL53L0X程序，拿出來和大家分享。這程序里面沒有加顯示設備，因為不知道大家要使用什么來顯示，所以請根據個人情況來進行修改添加，但是附件里面的程序是我加上OLED后的程序
各位請按需使用。

單片機源程序如下:

#include

#include "intrins.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2

#define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50

#define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70

#define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00

#define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13

#define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14

#define address 0x52

sbit I2C_SCL = P1^3;

sbit I2C_SDA = P1^2;

void I2C_Delay10us();

void I2C_Start();

void I2C_Stop();

uchar I2C_SendByte(uchar dat);

uchar I2C_ReadByte();

//void I2C_SendACK(bit ack);

void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat);

uchar vl53l0x_read(uchar reg);

short makeuint16(int lsb, int msb);

uchar gbuf[16];

uint acnt ;

uint scnt;

uint dist ;

uchar DeviceRangeStatusInternal;

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : Delay1ms()                //@11.0592MHz

* 函數功能                     : 延時

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

void Delay1ms()                //@11.0592MHz

{

    unsigned char i, j;

    _nop_();

    i = 11;

    j = 190;

    do

    {

        while (--j);

    } while (--i);

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : delay_ms(unsigned int time)

* 函數功能                     : 延時

* 輸    入         : time

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

void delay_ms(unsigned int time)

{

    unsigned char

    i;

    for(i=1; i<=time; i++)

        Delay1ms();

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : Delay1us()

* 函數功能                   : 延時

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

void I2C_Delay10us()

{

    unsigned char i;

    _nop_();

    _nop_();

    _nop_();

    i = 24;

    while (--i);

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : I2C_Start()

* 函數功能                   : 起始信號：在I2C_SCL時鐘信號在高電平期間I2C_SDA信號產生一個下降沿

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

* 備    注         : 起始之后I2C_SDA和I2C_SCL都為0

*******************************************************************************/

void I2C_Start()

{

    I2C_SDA = 1;

    I2C_Delay10us();

    I2C_SCL = 1;

    I2C_Delay10us();//建立時間是I2C_SDA保持時間>4.7us

    I2C_SDA = 0;

    I2C_Delay10us();//保持時間是>4us

    I2C_SCL = 0;

    I2C_Delay10us();

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           : I2C_Stop()

* 函數功能                 : 終止信號：在I2C_SCL時鐘信號高電平期間I2C_SDA信號產生一個上升沿

* 輸    入           : 無

* 輸    出                  : 無

* 備    注           : 結束之后保持I2C_SDA和I2C_SCL都為1；表示總線空閑

*******************************************************************************/

void I2C_Stop()

{

    I2C_SDA = 0;

    I2C_Delay10us();

    I2C_SCL = 1;

    I2C_Delay10us();//建立時間大于4.7us

    I2C_SDA = 1;

    I2C_Delay10us();

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           : I2cSendByte(uchar num)

* 函數功能                  : 通過I2C發送一個字節。在I2C_SCL時鐘信號高電平期間，

*                    * 保持發送信號I2C_SDA保持穩定

* 輸    入           : num ,ack

* 輸    出                  : 0或1。發送成功返回1，發送失敗返回0

* 備    注           : 發送完一個字節I2C_SCL=0, 需要應答則應答設置為1，否則為0

*******************************************************************************/

uchar I2C_SendByte(uchar dat)

{

    uchar a = 0,b = 0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。

    for(a=0; a<8; a++)//要發送8位，從最高位開始

    {

        dat <<= 1;

        I2C_SDA=CY;

        I2C_Delay10us();

        I2C_SCL = 1;

        I2C_Delay10us();//建立時間>4.7us

        I2C_SCL = 0;

        I2C_Delay10us();//時間大于4us

    }

    //I2C_SDA = 1;

    //I2C_Delay10us();

    I2C_SCL = 1;

    I2C_Delay10us();

    CY=I2C_SDA;

    I2C_SCL = 0;

    I2C_Delay10us();

    return CY;

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           : I2cReadByte()

* 函數功能                     : 使用I2c讀取一個字節

* 輸    入           : 無

* 輸    出                  : dat

* 備    注           : 接收完一個字節I2C_SCL=0

*******************************************************************************/

uchar I2C_ReadByte()

{

    uchar a = 0,dat = 0;

    I2C_SDA = 1;                        //起始和發送一個字節之后I2C_SCL都是0

    I2C_Delay10us();

    for(a=0; a<8; a++)//接收8個字節

    {

        I2C_SCL = 1;

        I2C_Delay10us();

        dat <<= 1;

        dat |= I2C_SDA;

        I2C_Delay10us();

        I2C_SCL = 0;

        I2C_Delay10us();

    }

    return dat;

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           : vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)

* 函數功能                     : 使用I2c向vl530xl發送命令

* 輸    入           : reg,dat

* 輸    出                  : 無

*******************************************************************************/

void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)

{

    I2C_Start();

    I2C_SendByte(address);

    I2C_SendByte(reg);

    I2C_SendByte(dat);

    I2C_Stop();

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           : vl53l0x_read(uchar reg)

* 函數功能                     : 使用I2c向vl530x0l讀取一個字節

* 輸    入           : reg

* 輸    出                  : num

*******************************************************************************/

uchar vl53l0x_read(uchar reg)

{

    unsigned char num;

    I2C_Start();

    I2C_SendByte(address); //發送寫器件地址

    I2C_SendByte(reg); //發送要讀取的地址

                I2C_Stop();

    I2C_Start();

    I2C_SendByte(address+1); //發送讀器件地址

    num=I2C_ReadByte(); //讀取數據

    I2C_Stop();

    return num;

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           :  makeuint16(int lsb, int msb)

* 函數功能                       :  將讀出數據轉換到數組當中

* 輸    入           : lsb,msb

* 輸    出                  : dat

*******************************************************************************/

short makeuint16(int lsb, int msb) 

{

    return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名           :  date()

* 函數功能                       :  進行數據的讀取與轉換,將數據處理

* 輸    入           : 無

* 輸    出                  : dist

*******************************************************************************/

unsigned char date()

{

        uchar val = 0;        

//        uchar vall;

        int cnt = 0;