基于單片機的洗衣機控制器
采用兩位數碼管顯示洗衣時間，采用驅動芯片控制電機轉動

全自動洗衣機課程設計

基于51單片機，C語言實現。
基本要求

模擬全自動洗衣機工作過程。以電機替代洗衣機電機。顯示洗衣機工作的狀態（進水、浸泡、洗衣、脫水、結束）。顯示工作剩余時間（洗衣程序可自定義，時間精度：秒）。
洗衣時交替正、反轉。

擴展要求

洗衣和脫水時電機轉速不同。增加水位傳感器輸入。故障報警。增加聲音提示。其它自定義功能。

設計用Preteus仿真：

0.png (203.38 KB, 下載次數: 13)

下載附件  保存到相冊

2018-6-25 06:57 上傳

仿真圖如下：

#include

//****************************//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*******************************//

//***************************//

sbit mo_r = P3^2;          //電機右控制線

sbit mo_l = P3^3;                //電機左控制線

//****************************//

sbit key_menu = P3^4; // 菜單按鍵

sbit key_on = P3^5;          // 開始按鍵

sbit key_off = P3^6; //         結束按鍵

sbit key_se = P3^7;         //         菜單選擇按鍵

//***************************//

sbit led_in = P0^0;                //        進水指示燈

sbit led_xi = P0^1;           //  洗衣指示燈

sbit led_pao = P0^2;        //        泡洗指示燈

sbit led_xx = P0^3;           //  脫水指示燈

sbit led_out = P0^4;  //   出水指示燈

sbit led_over = P0^5;  // 洗衣結束指示燈

sbit led_work = P0^6;  // 電機工作指示燈

sbit led_wring = P0^7;         //        報警指示燈

sbit other = P3^1;         //         脫水電源控制開關

sbit anther = P3^0;         //        洗衣電源控制開關

//******************************//

uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

                                                                   //

//*****************************//

char sec = 0;                  //  時間秒

char min = 0;                   // 時間分

uchar count=0;                  //  中斷計數

uchar flag0=0;                  //  洗衣機工作狀態標志

uchar flag1=0;                  //  進水次數標志

uchar flag2=0;                  //  出水次數標志

uchar flag3=0;                 //          泡洗次數標志

uchar err =0;           //        報警標志

uchar quan = 0;//正反轉計數  

//**********************************//

//         函數聲明

//*************************************//

void delay();//        延時函數

void in();        //          進水子程序

void out();         //          出水子程序

void over();  //  結束子程序

void xi();         //          洗衣子程序

void pao();        //         泡衣子程序

void xx(); //        脫水子程序

void on(); //  工作on處理子程序

void se(); //  顯示菜單選擇

void SEG_display();         //顯示時間子程序

void key_scan();   //  按鍵掃描子程序

//*****************************//

//     延時函數

//****************************//

void delay(uint i)

{

        uint x,y;

        for(x=i;x>0;x--)

         for(y=120;y>0;y--);

}

//******************************//

//           工作on處理子程序

//********************************//

void on()

{

        TMOD=0x01;

        TH0=(65536-50000)/256;

        TL0=(65536-50000)%256;

        EA=1;

        ET0=1;

        TR0=1;

        P0 = 0xff;

        if(flag0 == 0)

            in();

        if(flag0 == 1)

            xi();

        if(flag0 == 2)

            pao();

        if(flag0 == 3)

            xx();

        if(flag0 == 4)

            out();

}

//*******************************//

//                 結束子程序

//*********************************//

void over()

{        other=0;

        anther=0;

        P0 = 0xff;

        mo_r=0;

        mo_l=0;

        led_over = 0;

        EA=0;

}

//*********************************//

//           進水子程序

//*********************************//

void in()

{        anther=0;

        other=0;

        P0 = 0xff;

        led_in = 0;

        flag1++;

        mo_r = 0;

        mo_l = 0;

        min = 0;

        sec = 8;

}

//*********************************//

//                洗衣子程序

//*********************************//

void xi()

{         anther=1;

         other=0;

     P0 = 0xff;

         led_work = 0;

         led_xi = 0;

         mo_r = 1;

         mo_l = 0;

         min = 1;

         sec = 36;

         quan = 0;

}

//*********************************//

//           泡衣子程序

//*********************************//

void pao()

{        

    anther=1;

        other=0;

        P0 = 0xff;

        led_pao = 0;

        led_work = 0;

        flag3++;

        mo_r = 1;

        mo_l = 0;

        min = 1;

        sec = 35;

        quan = 0;

}

//*********************************//

//                脫水子程序

//*********************************//

void xx()

{        other=1;

        anther=0;

        P0 = 0xff;

        led_xx = 0;

        mo_r = 0;

        mo_l = 1;

        min = 0;

        sec = 50;

}

//*********************************//

//                 出水子程序

//*********************************//

void out()

{        anther=0;

        other=0;

        P0 = 0xff;

        led_out = 0;

        flag2++;

        mo_r = 0;

        mo_l = 0;

        min = 0;

        sec = 5;

}

//*********************************//

//           顯示菜單選擇

//*********************************//

void se()

{

        P0 = 0xff;

        if(flag0 >= 5)

                flag0 = 0; 

        if(flag0 == 0)

        {

                led_in = 0;

        }

        if(flag0 == 1)

        {

                led_xi=0;

        }

        if(flag0 == 2)

        {

                led_pao=0;

        }

        if(flag0 == 3)

        {

                led_xx=0;

        }

        if(flag0 == 4)

        {

                led_out=0;

        }

}

//********************************//

//           菜單處理子程序

//**********************************//

void menu()

{        

    min = 0;

        sec = 0;

        mo_r=0;

        mo_l=0;

        SEG_display();

           while(1)

        {

           if(key_on == 0)

                {

                        delay(5);

                        if(key_on == 0)

                        {

                                while(!key_on);

                                on();

                                break;

                        }