1. 綜述

　　由上篇博客可知道IIC協議如何用代碼實現，本篇博客就不涉及協議內容，只講解如何使用。

　　本次的實驗傳感為：DS3231（時鐘模塊），對于時鐘模塊的具體信息我也就不多介紹，大家可以自行度娘，具體功能無非就是讓單片機中能夠起到獲取時間的作用。該模塊是可以由IIC協議去驅動的，再加上所要的操作也是比較簡單，部分剛接觸IIC協議的小伙伴可以拿來練手的一個模塊。

2. 明確任務順序

　　個人習慣，在每驅動一個新傳感的時候，我會將我要完成的傳感分為幾個任務點。接下來就展示一下我在寫DS3231模塊時的任務欄。

  一．硬件部分

     1.完成排針焊接

     2.完成傳感引角和單片機引角的接線

  二．軟件部分

     1. 找到該傳感的官方手冊并認真閱讀

     2. 找到并定義該傳感的地址（7位地址、8位地址）

     3. 找到并定義該傳感器的寄存器地址

     4. 完成讀寫函數的代碼

     5. 測試傳感是否有響應

     6. 查看手冊，了解傳感的工作模式

     7. 完成傳感參數初始化

     8. 傳感數據的獲取

 　　根據上面這些小任務一一解決，這樣一來，大多數傳感就能成功驅動了，這里在給一個建議，驅動傳感器的代碼最好不要一次性全部寫完再進行測試，這樣成功率不高，并且會大大增加你找問題的難度，將每個功能函數測試完再進行下一個功能函數的編寫，會大大加大你的效率。

3. 具體任務實現步驟

　　3.1. 硬件部分

　　在STM8S103芯片中，我所定義的IIC協議中的SDA引角為PD3,SCL引角為PD4，該時鐘模塊所需提供的電源為3.3V。所以接線圖如下。

　　3.2. 軟件部分

　（1）官方手冊

　　我這里提供的是全英版的官方手冊，多看點英文對你有好處的。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Oo6o68SoVr7gt8tPZIoQxw 

提取碼：uzih 

　　（2）器件地址

　　在說明手冊中，我們可以在第16頁的右下角找到下面這句話：

　　The slave address byte contains the 7-bit DS3231 address, which is 1101000, followed by the direction bit (R/W), which is 0 for a write.

　　這句話的大意為，從機的7位地址為1101000，后跟一位讀寫位，讀寫位為0時是寫位。即7位地址的為0x68，8位地址為0xD0。

　　（3）寄存器地址

　　DS3231的寄存器地址都在這了，大家可根據所需要用的功能定義相應的寄存器。

　　以下是我在頭文件所定義的格式，因為我只需要獲取時間，不需要進行其他操作，所以部分寄存器沒有使用。

#define DS3231_Address           0xD0                           //設備地址

#define Seconds_Register         0x00                           //秒鐘寄存器

#define Minutes_Register         0x01                           //分鐘寄存器

#define Hour_Register            0x02                           //小時寄存器

#define Day_Register             0x03                           //星期寄存器

#define Date_Register            0x04                           //日期寄存器

#define Month_Register           0x05                           //月份寄存器（第七位是世紀位）

#define Year_Register            0x06                           //年份寄存器

4. 例程

4.1 編譯環境

　　我的編譯環境是IAR，這款軟件是現在STM8的主流平臺，比較推薦。不過我打算等到STCubeMX更新出比較方便的版本后再去使用Keil5，因為我在用STM32的時候就是利用Keil5，的確很方便，你們也可以學著用一下。

4.2 主芯片

　　我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一樣（外設和CPU頻率，FLASH），在代碼相同的情況下均可進行燒寫。

4.3 庫文件的添加

　　我們的工程可以在IAR中的官方例程中復制，操作過程：打開STM8S_StdPeriph_Lib（這是一個官方的庫文件，下載IAR STM8包的時候就攜帶，里面有庫文件和相對應的例程），將Libraries文件復制到你工程所在的文件下，并將有關于ADC的庫文件添加到你的工程列表當中。添加完成后，就可以開始編寫代碼了（如果你將全部的庫文件都添加進來的話，編譯程序后庫文件還有紅點報錯的話，這是因為你選的芯片上沒有該功能，你需要將其刪掉才能不報錯。）如圖。

4.4 代碼

4.4.1 SDA、SCL引角的定義

　　我這里將SDA、SCL都設置為了推挽輸出，具體為什么可與參考上一片IIC協議講解。

//IIC引腳 

GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_Port, IIC_SCL_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_Port, IIC_SDA_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

4.4.2 DS3231句柄定義

　　為了能夠方便數據的管理，所以我定義了DS3231的一個句柄。

typedef struct DS3231

{    

  uint8_t uSeconds;                     //秒

  uint8_t uMinutes;                     //分鐘

  uint8_t uHour;                        //小時

  uint8_t uDay;                         //星期

  uint8_t uData;                        //日期

  uint8_t uMouth;                       //月份

  uint8_t uyear;                        //年份

  uint8_t uTime[3];                     //將秒、分鐘、小時、日期包括在內

}DS3231_HandleTypeDef; 

4.4.3 BCD格式和B格式轉換

　　在手冊中可以看到，寫入到DS3231中的格式是BCD格式，而讀取到的卻是B格式，所以我們需要兩個函數將其轉換，也方便我們察看數據的結果。

uint8_t Byte_Transform_BCD(uint8_t uData)

{

  uint8_t i, j, uBCD_Code;

  i = uData / 10;

  j = uData % 10;

  uBCD_Code = j + ( i << 4 );

  return uBCD_Code;

}

uint8_t BCD_Transform_Byte(uint8_t uData)

{

   uint8_t uByte_Code;

   uByte_Code  = (uData & 0x0f);

   uData     >>= 4;

   uData      &= 0x0f;

   uData      *= 10;

   uByte_Code += uData;

   return uByte_Code;

}

4.4.4讀寫函數編寫

　　讀寫函數我們如果不去看手冊說明的話是無法編寫代碼的，所以我們需要去看手冊，根據手冊中的IIC命令順序進行編寫代碼。

這幅圖為 IIC數據傳輸概述。

寫函數流程圖：

　　這個流程圖是在DS3231中的官方圖，根據圖中的命令可以寫出代碼，其中，代碼中出現IIC_HandleTypedef * iicHandle等參數，是IIC的句柄，具體可看上一篇博客，下面所出現的也是一樣的意思。

uint8_t vSen_DS3231_Write_Bytes(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address, uint8_t Data_Byte)

{

  vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信號                               

  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                                      //2.  IIC_Send Device Address(W);  發送（設備地址）告訴總線即將操作的設備   

  if(!bIIC_ReadACK(iicHandle))                                                  //3.  IIC_ReadAck               ;  等待響應

  {                                                                                   

    vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                                   

    return FALSE;                                                                     

  }

  vIIC_SendByte(iicHandle, Register_Address);                                   //4.  IIC_Send Register Address ; 發送（寄存器）   告訴設備我們即將操作的寄存器

  bIIC_ReadACK(iicHandle);                                                      //5.  IIC_ReadAck               ; 等待響應

  vIIC_SendByte(iicHandle, Data_Byte);                                          //6.  IIC_Send the data to Reg  ; 發送（數據）     寫入數據到指定設備的寄存器中

  bIIC_ReadACK(iicHandle);                                                      //7.  IIC_ReadAck               ; 等待響應

  vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                                  //8.  IIC_Stop                  ; 結束信號

  return TRUE;

}

　　讀函數流程圖：

uint8_t vSen_DS3231_Read_Bytes(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address)

{

  uint8_t uRev_Register_Data = 0x00;

  vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信號                                                                                                                                                  

  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                                      //2.  IIC_Send Device Address(W);  發送（設備地址）告訴總線即將操作的設備