PIC開發工具詳細說明

                                 PIC單片機系統構架：

　　系統架構如上圖所示，有兩個主要模塊：PC機和數據采集系統開發板。這兩個模塊通過兩條主線相連： 一條是PC機通過PICkit? 3與系統開發板連接； 另一條是PC機和系統開發板之間通過USB連接線進行連接，實現USB的通信。 

 Mplab IDE 

　　對于PIC單片機，Microchip公司提供了免費的Mplab 集成開發環境，對于Mplab集成開發環境，同時支持匯編和C語言，此外， Hi-tech、CCS、IAR、Bytecraft等同時提供第三方C編譯器支持。 

　　MPLAB IDE是一款在PC 機上運行的軟件，用來為Microchip 單片機開發應用程序。由于它提供了一種單一的集成環境來為嵌入式單片機開發程序代碼，因此被稱為集成開發環境或IDE。其安裝包可以從微星公司網站（www.mirochip.com）下載，在本設計中選擇使用目前最新的版本8.66。Maplab包含了設計和部署嵌入式系統應用的全部組件。主要以項目對所有工作進行管理，內置組件主要有項目管理器、編輯器、匯編器/連接器和語言工具、調試器等。 

一個完整的Mplab IDE項目開發主要包括編寫源代碼、創建項目、編譯項目、運行模擬器、調試應用程序、設置配置位，燒寫芯片七個步驟。 

1)在項目的創建過程中可以直接使用項目向導，選擇Project>Project Wizard啟動項目向導，出現歡迎屏幕，單擊Next按鈕繼續。 

2)在Device下拉列表中選擇相應的PIC單片機。單擊下一步。 

3)確定Microchip 工具包及其路徑。假如路徑不正確或者為空白，點擊Browse按鈕指定工具包的安裝位置。選擇Next按鈕進入下一步。 

4)輸入項目的名字，然后點擊Browse按鈕，把這個項目放在文件夾中。點擊Next 按鈕。 

5)出現提示框要求添加現有源文件到項目中，添加所需的源文件及頭文件等，如不需要，選擇繼續下一步。 

6)屏幕顯示“項目向導”的“摘要”對話框。查看這個最終對話框中的信息，可驗證是否已正確創建了項目。單擊確定完成項目的創建。 

7)通過File/New創建源代碼并保存到項目所在的文件夾，通過在項目列表中單擊鼠標右鍵選擇添加相應的源文件和頭文件等。 

8)項目的編譯選擇Project>Build All。如果文件匯編成功，將在輸出窗口會出現“BUILD SUCCEESSED”。如未能成功，返回修改源程序，繼續編譯。對于項目，可以選擇運行模擬器和調試應用程序對源文件進行檢查修改。 

9)對配置位進行相應的設置。對配置位的設定選擇Configure>Configuration Bits進行設定，如果某些器件或者程序對配置位有特殊的要求，則必須在在源程序中直接設置配置位。 

10)使用Mplab支持的燒寫器。運行Configure/select Device，選擇燒寫的目標芯片，如這里選擇PIC18F4550，則可以看到Maplab支持的使用PICkit? 3對其進行燒寫（綠色表示支持，紅色表示暫不支持）。 

11)在燒寫芯片開始，通過燒寫工具連接PIC單片機與計算機，在Programmer> Select Programmer，選擇要使用的編程器。如連接正確，Mplab則會自動連接到燒寫工具，并提示連接成功。 

12)點擊Programmer>Program，將MPLAB IDE中當前裝載的信息燒寫到芯片中。狀態欄會顯示燒寫的進程。選擇“programmer”選項卡下的Output窗口將顯示燒寫的結果， 例如，對于PICkit? 3：

Programming……

Programming/ Successful!

寫完芯片后，MPLAB IDE會自動對其進行校驗。點擊Programmer>Verify，可以再次校驗對芯片的燒寫是否正確。

PICkit?3

　　PICkit?3是一款由MPLAB IDE（v8.20或更高版本）軟件支持的編程器/調試器，操作簡單，成本低，可以方便地實現程序的下載燒錄和在線調試。

PICkit?3是基于在線串行編程（In-Circuit Serial Programming?，ICSP?）和具有雙線串行接口的增強型在線串行編程Microchip PIC?單片機（MCU）和dsPIC?數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）。除了調試器功能以外，PICkit 3編程器/調試器系統還可用作開發編程器，支持從軟件開發到硬件集成等整個開發過程。

　　由于該調試器系統使用帶有內置仿真電路的器件進行仿真，因此執行代碼的方式與實際器件相似。用戶可以交互地訪問給定器件的所有可用功能，且可通過MPLAB IDE界面設置和修改這些功能。PICkit 3調試器是為仿真具有調試功能的嵌入式處理器而開發的。

PICkit 3的功能包括：

1）使用Windows 標準驅動程序的全速USB 支持；

2）實時執行；

3）處理器以最大速度運行；

4）內置的過壓/ 短路監視器；

5）小于等于5V 的低壓（范圍為1.8-5V）；

6）診斷LED （電源、活動和狀態）；

7）可讀寫單片機的程序存儲器和數據存儲器；

8）可擦除所有存儲器類型（EEPROM、ID、配置和程序）并帶有校驗功能；

9）斷點處凍結外設。

狀態LED 指示PICkit 3的工作狀態，為：

1）電源（綠色）——PICkit 3 已通過USB 端口上電。

2）活動（藍色）——PICkit 3 已連接到PC USB 端口且通信鏈路是活動的。

3）狀態：忙（黃色）——PICkit 3 正忙于處理某個功能，例如編程；

錯誤（紅色）——PICkit 3 遇到錯誤。

　　PICkit? 3的ICSP接口的引腳如圖所示，1號引腳為 ，2號引腳連接目標器件的VDD，3號引腳連接目標板的地VSS,4號為編程數據線，5號則提供編程時鐘線，6號引腳可以懸空。此外，PICkit? 3可通過2號、3號引腳為PIC單片機提供工作電源，但必須在Programmer/setting…/power中設置。

PICkit 3對PIC單片機支持的在線調試功能包括：復位應用程序，運行與暫停，單步執行，連續單步執行，全速仿真，硬件斷點，外設凍結等。