Altium Designer畫(huà)的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路原理圖和PCB圖如下：



制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：


接線說(shuō)明資料：


附件中包含如下單片機(jī)控制例程:
例一、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序
例七、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)四拍程序
例三、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序
例九、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)四拍程序
例二、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序
例五、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序
例八、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)八拍程序
例六、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序
例十、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)八拍程序
例十一、四相步進(jìn)電機(jī)四拍調(diào)速程序
例十七、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3圈
例十三、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序方法二
例十二、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序
例十五、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)1.8度
例十六、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3.6度
例十四、步進(jìn)電機(jī)分檔控制
例四、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序

直流電機(jī)反轉(zhuǎn)控制程序
直流電機(jī)外接位置開(kāi)關(guān)調(diào)速正反轉(zhuǎn)控制程序
直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)定時(shí)正反轉(zhuǎn)
直流電機(jī)正轉(zhuǎn)控制程序
直流電機(jī)調(diào)速控制實(shí)例
直流電機(jī)調(diào)速控制程序

這是其中的一個(gè)例程：
步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速單片機(jī)源程序如下:

////////////////////////匯誠(chéng)科技////////////////////

///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////

#include  

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/ 

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*******************************正轉(zhuǎn)數(shù)組**************************************************/

  code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};  //兩相四線八拍工作方式

/*******************************反轉(zhuǎn)數(shù)組**************************************************/

  code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};  //兩相四線八拍工作方式

unsigned char keycan=0;                //鍵值

unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定義轉(zhuǎn)動(dòng)速度，數(shù)值越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢反之則快

sbit P2_0=P2^0;//正轉(zhuǎn)按鍵

sbit P2_1=P2^1;//反轉(zhuǎn)按鍵

sbit P2_2=P2^2;//電機(jī)加速

sbit P2_3=P2^3;//電機(jī)減速

void delay(i)//延時(shí)函數(shù)

  {

      for(j=0;j      for(k=0;k<250;k++);

  }

void zrun()// 正轉(zhuǎn)運(yùn)行

{

   for(z=0;z<8;z++)

       { 

         P1=runz[z];

         delay(y);

       }

}

void frun()// 反轉(zhuǎn)運(yùn)行

{

     for(z=0;z<8;z++)

        {

            P1=runf[z];

            delay(y);

         }

}

main()

{

   while(1)

    {

       if(P2_0==0) //如果電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵按下

      {

        keycan=1;         //鍵值等于1

      }

         if(P2_1==0) //如果電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵按下

      {

        keycan=2;         //鍵值等于2

       }

                     switch (keycan)

                    {

                     case 1: zrun();  //鍵值等于1 正轉(zhuǎn)

                                 break;

                     case 2: frun();  //鍵值等于2 反轉(zhuǎn)

                     break;

                     }

             if(P2_2==0)  //  電機(jī)加速

      {

        y+=5;

      }

         if(P2_3==0)

      {                         // 電機(jī)減速

        y-=5;

       }

   }

}

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)

注意：本說(shuō)明書(shū)中添加超鏈接的按CTRL并點(diǎn)擊連接，即可看到內(nèi)容。

實(shí)例一：步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例

步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)HB）。

一、步進(jìn)電機(jī)最大特點(diǎn)是：

1、它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的。

2、電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定。

3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。

二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。(或者其他信號(hào)源)

如圖：按CTRL并點(diǎn)擊（L298N驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)接線圖）

三、基本原理作用如下：

兩相四拍工作模式時(shí)序圖：

(1)控制換相順序

1、通電換相這一過(guò)程稱(chēng)為脈沖分配。

例如：

1、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?A-B-A’－B’)依次循環(huán)。《例一、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序》(通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B相的通斷。)

2、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?

(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序》依次循環(huán)。(出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式)

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（A-B-A’－B’ 依次循環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（B‘-A’-B－A依次循環(huán)。）

參考下例：

《例三、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序》
《例四、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序》

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度，那么步進(jìn)電機(jī)將會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。

參考下例：

《例五、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序》
《例六、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序》

(4)四相電機(jī)的控制程序

如圖：按CTRL并點(diǎn)擊（驅(qū)動(dòng)器控制四相步進(jìn)電機(jī)接線圖）

《例 一 、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序》 《例七、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)四拍程序》
《例八、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)八拍程序》
《例九、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)四拍程序》
《例十、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)八拍程序》
《例十一、四相步進(jìn)電機(jī)四拍調(diào)速程序》

《例十二、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序》

《例十三、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序方法二》
以下為參考程序：

《例十四、步進(jìn)電機(jī)分檔控制》

《例十五、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)1.8度》
《例十六、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3.6度》
實(shí)例二：直流電機(jī)的控制實(shí)例

使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無(wú)須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式，輸入信號(hào)端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速。

可參考下圖表：