本文總結(jié)了在利用MSP430G2553做實驗時的一些通用錯誤及注意點，用的軟件為CCS8.0，供大家借鑒，具體工程不再給出，若有相似問題或本文有錯誤，可留言，我盡量回復(fù)。文末附有MSP430的用戶手冊、數(shù)據(jù)手冊、學習筆記及《從零開啟大學生電子設(shè)計之路》電子版及相關(guān)例程的下載地址，我也會盡量持續(xù)總結(jié)并更新。
【錯誤1】：在“UART_Global.h“中已經(jīng)定義全局變量“extern unsigned int CHANGE_MODE;”，然而編譯時仍然出現(xiàn)錯誤，錯誤提示為：error #10234-D: unresolved symbols remain。
【解決】：經(jīng)過在網(wǎng)上查找并對比相關(guān)例程發(fā)現(xiàn)，在“.h”文件中定義后，仍需在相應(yīng)的”.c“文件中再次聲明，如在本錯誤中需在” UART_Global.c“中定義“unsigned intCHANGE_MODE=0;”，定義之后，編譯成功。
【錯誤2】：在調(diào)試或運行結(jié)束后發(fā)現(xiàn)程序總是停止在ISR_TRAP.ASM文件中。
【解決】：此類問題出現(xiàn)的原因一般是聲明了一個中斷并使能，但是并未寫該函數(shù)的中斷處理函數(shù)，寫上就可以解決該問題。
【錯誤3】：同時使用“I2C.c”和”UART_Init.c”編譯時顯示：error #10056: symbol "__TI_int06" redefined: first definedin "./src/I2C.obj"; redefined in "./src/UART_init.obj"，查找好久但卻找不到錯誤提示的"__TI_int06"。
【解決】：根據(jù)錯誤提示，“__TI_int06”被重定義，然而自己在編寫程序時根本沒有定義過該變量。在網(wǎng)上一個不起眼的角落里找到有帖子說“__TI_int04”指的是一個中斷向量。結(jié)合“__TI_int06”的“TI”可以推測這可能是CCS中自帶的頭文件中的相關(guān)定義，最終查找后發(fā)現(xiàn)，這的確代表了一個中斷向量！而且該中斷向量在不同的文件中定義使用了兩次！只需要將其中一個文件中斷中的函數(shù)放在另一個文件的該中斷處理函數(shù)中即可。然而在修改時需要注意將相關(guān)的變量一并移入另一個文件中，否則會報錯。在本工程中，是將”UART_Init.c”中“#pragma vector =USCIAB0TX_VECTOR”相關(guān)的內(nèi)容移入了“I2C.c”的“#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR”中，并用中斷標志位判斷中斷的來源究竟I2C還是UART，并做出相應(yīng)處理。具體程序可見本工程中的“I2C.c”。
在這里說明一下在CCS程序中搜索的步驟：首先，將待搜索的內(nèi)容粘貼到程序中，選中該內(nèi)容，單擊右鍵，選“searchtext”，再選“project”即可進行搜索。
1.在程序的功能無法正常實現(xiàn)而需要調(diào)試時，最好將該程序分解為多個實現(xiàn)小功能的模塊，使用斷點調(diào)試或單步調(diào)試，在每次調(diào)試后觀察寄存器和全局變量的值，逐個判斷小模塊的功能是否正常，最后調(diào)試總程序。
2.在涉及到時序配合時，分頻系數(shù)的選擇會在一定程度上影響各個信號的時序關(guān)系，應(yīng)該根據(jù)示波器顯示的信號時序選擇合適的分頻系數(shù)以保證功能正常。
3.在涉及到多個模塊的功能時，一定要特別注意引腳、寄存器、中斷向量是否存在同時使用的情況，如果存在，一定要利用軟件編程將其分開，這樣才能保證正常的功能。
4.在編寫程序，尤其是在編寫一個較大的工程時，一定要注意存儲空間的分配與代碼的簡潔度問題，不然可能出現(xiàn)存儲空間不足的問題。
5.在硬件連接上，我們尤其需要注意各個跳線槽的連接方式是否需要更改，比如在本工程中就需要去掉P1.6的跳線槽，并更改RXD、TXD跳線槽的連接方式，才能實現(xiàn)正常的功能。
6. 再向已有工程添加庫函數(shù)時，需要點一下src，再點菜單欄的project 選擇最下面那個properties;在彈出的界面里選include options 然后找到一個小加號;點擊小加號 在彈出的界面點擊workplace 然后找到剛才的src 最后一直點ok;這樣才能使復(fù)制過去的庫函數(shù)文件有效。
7.當功能不能正常實現(xiàn)時，可以重復(fù)下載幾次，因為該開發(fā)板在跑程序時很容易出現(xiàn)問題；當功能突然不能正常實現(xiàn)時，很有可能重新下載一次程序就好了。
8.CCS中的編譯方式和普遍應(yīng)用的C語言編譯方式有很大不同，這就造成了部分我們認為正確的語句在CCS的編譯下會報錯，這時我們首先去網(wǎng)上搜索一下相關(guān)信息，如果沒有相關(guān)提示，就只好不斷地嘗試，直到編譯通過并可以實現(xiàn)正常功能為止。
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