SPI：一種3線（有的沒有SS線（選擇主或從機模式））或4線的通信方式：
           MOSI:主機出從機進數據線
                 MISO:主機進從機從數據線
                 SCK: 時鐘線
                 SS:  主從模式選擇線
工作過程的理解：設置好相應的配置后就可以發送或接收數據，當放送或接收完成后就會是SPIF置位，此時如果開了中斷就會就入中斷服務程序。如果沒開中斷就可以通過查詢該標志位來做相應的事。進入中段服務程序后，或者讀（寫）SPDR寄存器都可以清零SPIF標志位。從而可以開始下一次的傳輸
相應的寄存器
1：SCPR:控制寄存器：SPI的大部分設置
2：SPSR:標志寄存器：（查看一些標志（主要是SPIF位）和設置SPI速度）
3：SPDR:數據寄存器：
SS引腳的說明：（實質就是當配置為輸入時：是主機還是從機由輸入的電平來決定）
從機模式： 當 SPI 配置為從機時，從機選擇引腳 SS 總是為輸入。SS 為低將激活 SPI 接口，MISO
成為輸出 ( 用戶必須進行相應的端口配置 ) 引腳，其他引腳成為輸入引腳。當 SS 為高時
所有的引腳成為輸入， SPI 邏輯復位，不再接收數據。
SS引腳對于數據包/字節的同步非常有用，可以使從機的位計數器與主機的時鐘發生器同
步。當SS 拉高時SPI從機立即復位接收和發送邏輯，并丟棄移位寄存器里不完整的數據。

主機模式：當 SPI 配置為主機時 (SPCR 的 MSTR置位 )，用戶可以決定 SS 引腳的方向。
若 SS 配置為輸出，則此引腳可以用作普通的 I/O 口而不影響 SPI 系統。典型應用是用來
驅動從機的 SS 引腳。

如果 SS 配置為輸入，必須保持為高以保證 SPI 的正常工作。若系統配置為主機，SS 為
輸入，但被外設拉低，則 SPI 系統會將此低電平解釋為有一個外部主機將自己選擇為從
機。為了防止總線沖突， SPI 系統將實現如下動作：
1. 清零 SPCR 的 MSTR 位，使 SPI 成為從機，從而 MOSI 和 SCK變為輸入。
2. SPSR 的 SPIF 置位。若 SPI 中斷和全局中斷開放，則中斷服務程序將得到執行。
因此，使用中斷方式處理 SPI 主機的數據傳輸，并且存在 SS 被拉低的可能性時，中斷服
務程序應該檢查 MSTR 是否為 "1”。若被清零，用戶必須將其置位，以重新使能 SPI 主機
模式。
管腳配置

一：SCPR:控制寄存器：（SPI的大部分設置都在該寄存器）

二SPSR:標志寄存器：（查看一些標志和設置SPI速度，主要是用到SPIF這個標志位，接收完成和發送完成都會置位這個標志，進入中斷服務程序或訪問SPDR寄存  器都可以清零這個標志）

三SPDR:數據寄存器：

應用步驟：

1先根據是主還是從設置端口的模式（輸入還是輸出）

主機：SS   MOSI   SCK 為出 MISO為入

從機：SS   MOSI   SCK 為入 MISO 為出

2配置相應的寄存器（就三個寄存器，注意用到中斷時要先開總中斷）

3用中斷或查詢法發送或接收數據

注意：主機或者從機都可以發送或接收。發送完之后就可以馬上發下一個數據了。接收也是只要接收完了也可以馬上接收下一個數據了

一：發送：（一般用查詢方式發送比較好：此時只要查詢發送完畢的標志位SPIF是否置位）

常用：while(!(SPSR & (1<查詢法：實質就是查詢SPSR的SPIF位是否置位，接收完和發送完都可以置位，（如果開了中斷的話就會進入相應的中斷）

例子：

• 主機發送（查詢方式）（只要發送完畢了就可以繼續發送了）
  

//主機模式下發送1-255

#include  

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

void spi_init(void)

{

    PORTB |= (1<    DDRB |= (1<    SPCR = 0x73; //SPI使能，低位首發，主機模式，時鐘模式00，上升沿采樣；時鐘速率Fosc/128

    SPSR = 0x00; //SPI2x=0

}

void SPI_send_data(char cData)

{

              PORTB &=~ (1<//              SPCR |= (1<              SPDR =cData;

              while(!(SPSR & (1<//              PORTB |= (1<

}

void Delay(uint z) //

{

   unsigned int i,j;

   for(i=z;i>0;i--)

    for(j=2000;j>0;j--);

}

int main(void)

{

              unsigned int i=0;

              spi_init();

              while(1)

              {

                            for(i=255;i>0;i--)

                            {

                                SPI_send_data(i);

                                          Delay(100);

                            }

              }

}

2從機接收（查詢方式）

#include

#include

#define uchar              unsigned char

#define uint              unsigned int

void port_init(void)

{

              PORTA = 0x00;

              DDRA  = 0xFF;

              PORTB = 0xFF;

}

void spi_init(void)

{

    DDRB = (1<<5) |(1<<7);

              DDRB&=~(1<<4)|(1<<6);

              SPCR = 0x63; //                            SPI允許。從機方式

              SPSR = 0x00; //                            SPI倍速.頻率為系統時鐘

}

void init_devices(void)

{

              port_init();

              spi_init();

}

//主函數

int main(void)

{ 

              init_devices();

     while(1)

              {             

                            while(!(SPSR & (1<                            PORTA=SPDR;//把接收到的數據賦給A口

                            _delay_loop_2(900);

              }

}

3從機中斷方式接收數據（注意：當進入中斷服務程序后SPIF會自動清零）

/*中斷方式接收數據*/

#include

#include

#define uchar              unsigned char

#define uint              unsigned int

//端口初始化

void port_init(void)

{

              PORTA = 0xFF;

              DDRA  = 0xFF;

}

void spi_init(void)

{

              PORTB |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7); //

    DDRB |= (1<<5) | (1<<7) | (1<<4);     //Set MOSI, SCK AND SS as outputs 

    SPCR = 0xE3; //SPI中斷使能,SPI使能，低位首發，從機模式，時鐘模式00，上升沿采樣；時鐘速率Fosc/128

    SPSR = 0x00; //SPI2x=0

}

void init_devices(void)

{

              port_init();

              spi_init();

              sei();//開全局中斷

}

//主函;

int main(void)

{

    init_devices();

              while(1);

}

//SPI中斷函數

SIGNAL(SIG_SPI)

{

  PORTA=SPDR;

}