用51單片機做的太陽能自動追光系統

下面是部分程序預覽

#include                                                                                 

#include                                                                         

sbit            spb=P1^0;                                                                            //水平方向反轉使能端

sbit            czb=P1^1;                                                                        //垂直方向反轉使能端

sbit     spa=P1^2;                                                                                //水平方向正傳使能端

sbit     cza=P1^3;                                                                                //垂直方向正傳使能端

char    zhuan[8]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e};

bit      ka,kb,ma,mb;                                                                        

int      ia,ib;                                                                                        

/*******************************************************

                     電機轉動延時子函數

********************************************************/

void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //電機轉動延時函數

{                           

   unsigned int k;                                                                                

   while(t--)                                                                                       

   {

     for(k=0; k<300; k++)                                                                //k從0自加一至300

     { }

   }

}                                                                                                                                                

/*******************************************************

                     電機運轉子函數

********************************************************/

void  dianji()                                                                                        //電機運轉子函數

{                                                                                                                 

    if(ma==1)                                                                                       

        {                                                                                                

            if(ka==0)                                                                                //若正傳標志位有效

            {                                                                                                                           

                ia++;                                                                                //水平數據位自加一

                if(ia>7)ia=0;                                                                //數據位大于7，變為0

            }

        if(ka==1)                                                                                //若反轉標志位有效

        {   

                ia--;                                                                                //水平數據位自減一

                    if(ia<0)ia=7;                                                                   //數據位小于0，變為7

        }

        }

        if(ma==0)ia=ia;                //若水平方向轉動標志位失效，水平方向數據位維持不變

        if(mb==1)                                                                                        //垂直轉動標志位有效

        {

            if(kb==0)                                                                                 //若正轉標志位有效

            {   

                    ib++;                                                                                //垂直數據位自加一