樓層數可選，硬件可刪除。16層內任意設置最大樓層數，用不到的樓層硬件可以刪除，不影響程序。提供串口通訊，波特率可在main初使化里設置。更新了詳細注釋版本，需要學習的朋友請關注銀穗之家回復:16層電梯源碼。即可下獲取詳細注釋版。

電梯仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
 
 
 

/*Uart串口發送函數示例：
1.USART_SendByte(u8 dat) //發送單字節數據
  例：USART_SendByte(0x04);

2.USART_Send(u8* arr,u16 len) //發送多字節數據
  例：
  Usart.TX_BUFF[0]=0xA1;
  Usart.TX_BUFF[1]=0x08;
  Usart.TX_BUFF[2]=0x04;
  Usart.TX_BUFF[3]=0xF9;
  USART_SendByte(Usart.TX_BUFF,4);
  或
  u8 Arr[16]={0xA1,0x08,0x04,0xF9};
  USART_SendByte(Arr,4);

3.USART_SendStr(u8* str) //發送字符串數據
  USART_SendStr("大吉在利，晚上吃雞！rn");

4.有關電梯通信代碼參考：
<1>發送電梯當前樓層給其他設備：     USART_SendByte(ElevState.CurrentFloor);
<2>發送電梯當前運行方向給其他設備： USART_SendByte(ElevState.Direction);
<3>發送電梯當前所有數據給其他設備： USART_Send((u8*)(&ElevState),sizeof(ElevState));

*/

單片機源程序如下:

/*************************電梯主程序*****************************/

#include "reg51.h"

#include "intrins.h"

/*********************程序選擇****************************/

#define USE_MODE 0   //0-定時模擬  1-傳感器

/****************************************************************/

/*********************平臺移植部分代碼****************************/

//定時器模擬版接口：

#if (USE_MODE==0)

sbit DOOR=P3^5;        //電梯門開關控制信號

sbit ElevMotor_P=P3^6; //電梯電機正極控制信號

sbit ElevMotor_N=P3^7; //電梯電機負極控制信號

sbit SHCP=P0^5;        //74HC595  LED、數碼管顯示驅動

sbit DS=P0^6;          //74HC595  LED、數碼管顯示驅動

sbit STCP=P0^7;        //74HC595  LED、數碼管顯示驅動

#define KeyPort_X  P1  //矩陣按鍵接口

#define KeyPort_Y  P2  //矩陣按鍵接口

#endif

//除以上定義的IO外，還需用到P33作為矩陣鍵盤的中斷觸發引腳

//8路與門可用芯片：CD4068或74LS30(芯片是與非門)+出端接一個三極管反向電平。

//傳感器版接口：

#if (USE_MODE==1)

sbit DOOR_CLOSE_SENSOR=P3^4;//電梯門關閉檢測傳感器輸入

sbit DOOR=P3^5;        //電梯門開關控制信號

sbit ElevMotor_P=P3^6; //電梯電機正極控制信號

sbit ElevMotor_N=P3^7; //電梯電機負極控制信號

sbit SHCP=P0^5;        //74HC595  LED、數碼管顯示驅動

sbit DS=P0^6;          //74HC595  LED、數碼管顯示驅動

sbit STCP=P0^7;        //74HC595  LED、數碼管顯示驅動

#define KeyPort_X  P1  //矩陣按鍵接口

#define KeyPort_Y  P2  //矩陣按鍵接口

#endif

//除以上定義的IO外，還需用到P33作為矩陣鍵盤的中斷觸發引腳

//需用到P32作為樓層限位開關觸發中斷引腳

//每個樓層一個限位開關，接在N路輸入的與門芯片上

//如果大于8層，可用兩個8路輸入的與門芯片+一個2路的與門芯片組合

//8路與門：用8路與非門CD4068或74LS30+輸出端接一個三極管反向電平。

/****************************************************************/

/***********************樓梯參數設置*****************************/

#define MaxFloor      16  //電梯總樓層(最大16)

#define FloorStayTime 40 //單位：50ms, 樓層停留時間：40*50ms=2S

#define DoorStayTime  2  //單位：S   , 電梯門停留時間

#define SEG_Num       2  //數碼管數量(為1時請刪除第一個數碼管的595)

/****************************************************************/

#define u8  unsigned char

#define u16 unsigned int

#define TRUE  1

#define FALSE 0

#define Null  0  

#define STOP  1

#define UP    2

#define DOWN  3

#define UP_IN     0x01

#define UP_OUT    0x02

#define DOWN_IN   0x04

#define DOWN_OUT  0x08

#define Elev_UP    ElevMotor_P=0;ElevMotor_N=1  //低電平有效

#define Elev_DOWN  ElevMotor_P=1;ElevMotor_N=0  //低電平有效

#define Elev_STOP  ElevMotor_P=1;ElevMotor_N=1  //低電平有效

#define OPEN  1  

#define CLOSE 0

#define DOOR_Open  DOOR=OPEN

#define DOOR_Close DOOR=CLOSE

#define SHCP_H SHCP=1

#define SHCP_L SHCP=0

#define DS_H   DS=1

#define DS_L   DS=0

#define STCP_H STCP=1

#define STCP_L STCP=0

#if MaxFloor>8  

#define MHC595_NUM 8

#else

#define MHC595_NUM 5

#endif 

#define SEGPort 0x01

#define LED_IN_Port 0x02

#define LED_OUT_UP_Port 0x03

#define LED_OUT_DOWN_Port 0x04

typedef struct

{

        u8 ElevRunning;      //電梯運行狀態標志

  u8 CurrentFloor;     //當前電梯所處樓層

        u8 Direction;        //電梯運行方向

        u8 FloorCallTable[MaxFloor+1];//數組[0]不用，從[1]開始使用 ，呼叫列表(所有樓層呼叫的信息均保存于此)

        u8 FloorTimerCount;         //計時

        u8 ArriveFlag;       //到達樓層信號(用于停止或在前一樓層提前加減速)(定時器模擬的用不到)

        u8 FreeFlag;               //電梯空閑狀態標志

}TYPEDEF_ELEVSTATE;

TYPEDEF_ELEVSTATE ElevState; //電梯狀態結構體

//u8 code SEG_NUM[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f};   //共陰SEG數碼管段碼  0~9 

u8 code SEG_NUM[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共陽SEG數碼管段碼  0~F 

u16 code LED_NUM[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};   //SEG數碼管段碼  0~9

u8 HC595_BUFF[MHC595_NUM]={0};

u8 Timer_Second;

u16 TimerCount;

u8 RIOver_Flag=0;

u8 ExternKey[2]={0}; //外部按鍵按下信息

u8 FloorCallTableBUFF[MaxFloor+10]={0};

u8 KeyPressFlag=0;

#define USART_RX_LEN 20  //接收緩存長度(請勿超過芯片rom剩余大小)

typedef struct

{

  u8 RX_BUFF[USART_RX_LEN]; //接收緩存

        u8 TX_BUFF[USART_RX_LEN]; //發送緩存

        u16 RX_COUNT;

}USART;

USART Usart;

void delay_ms(u16 xms);

void delay_s(u8 xs);

void EXTI0_Init(void);

void Timer0_Init(void);

void USART_Configure(u16 BaudRate);

void HC595_Send(u8 *p);

u8 KeyScan(void);

void KeyDatHandle(u8 key);

void WaitDoorOpen(u8 ts);

void WaitDoorClose(u8 ts);

void SEG_Display(u8 segnum);

void LED_ON(u8 addr,u8 lednum);

void LED_OFF(u8 addr,u8 lednum);

void DlevWorkState(u8 state);

void Elevator(void);

u8 FloorCall_UP(u8 floorside);

u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside);

u8 DelNullCheck(void);

void FloorCallCheck(void);

void USART_SendByte(u8 dat);

void USART_Send(u8* arr,u16 len);

void USART_SendStr(u8* str);

void SYSYEM_INIT(void);

void delay_ms(u16 xms)

{

        u8 i;

        u16 t;

  for(t=xms;t>0;t--)

          for(i=112;i>0;i--);

}

void delay_s(u8 xs)

{

   TimerCount=0;

         Timer_Second=0;

   while(Timer_Second}

void EXTI0_Init(void)

{

  EA = 1;  

        IT0= 1; //下降沿觸發

        EX0= 1;

}

void EXTI1_Init(void)

{

  EA = 1;  

        IT1= 1; //下降沿觸發

        EX1= 1;

}

……………………

…………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………

        else

        if(((key>0)&&(key<=8))||((key>32)&&(key<=40))) //樓梯內的樓層選擇按鍵（使用第1行和第5行作為電梯內部16個按鍵，每行8個鍵）

        {

                if(key>32) tempkey=key-32+8;

                else       tempkey=key;

                if(tempkey<=MaxFloor) 

                {

                        LED_ON(LED_IN_Port,tempkey);

                        if(((tempkey>ElevState.CurrentFloor)&&(tempkey                        else

                        if((tempkey                }

        }

        else 

        if(((key>9)&&(key<=16))||((key>40)&&(key<=48)))  //每個樓層門口外的向下按鍵(底樓按向下無效),第2行和第6行

        {

                 if(key>40) tempkey=key-40+8;

                 else       tempkey=key-8;

                 if((tempkey>1)&&(tempkey<=MaxFloor))

                 {

                         LED_ON(LED_OUT_DOWN_Port,tempkey);

                   ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=DOWN_OUT;

                 }

        }

        else 

        if(((key>16)&&(key<=24))||((key>48)&&(key<56))) //每個樓層門口外的向上按鍵(頂樓按向上無效)，第2行和第7行

        {

                 if(key>48) tempkey=key-48+8;

                 else       tempkey=key-16;

                 if(tempkey                 {

                         LED_ON(LED_OUT_UP_Port,tempkey);

                         ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=UP_OUT;

                 }

        }

        else

        if(key==25)  //開門

        {

                if(ElevState.ElevRunning==FALSE)

                {

                  if(DOOR==CLOSE) DOOR_Open;

                }

        }