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2019年09月26日 | 單片機(jī)程序員一天學(xué)會(huì)Arduino

發(fā)布者:溫柔花香 來源: eefocus關(guān)鍵字:單片機(jī)  程序員  Arduino 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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有人可能會(huì)說,一天太快了,當(dāng)然也有人會(huì)說一天太慢了。

沒錯(cuò),的確是這樣,因?yàn)閷?duì)于學(xué)過51,和stm的地球人來說,

一天時(shí)間的確是太久了。但是對(duì)于沒有學(xué)過的人來說,

只要你是一枚合格的程序員,那么你一天就可以學(xué)會(huì)。

因?yàn)樾酒姆庋b了強(qiáng)大方便的API,和我們學(xué)完C++去學(xué)java是一種感覺。

 

首先我先學(xué)習(xí)一下Arduino的API

 

數(shù)字IO口

pinMode(pin,mode)

配置引腳為輸人或輸出

pin:引腳

mode:模式 INPUT OUTPUT

 

digitalWrite(pin,value)

輸出高低電平

pin:引腳

value:電平 HIGH LOW

 

int digitalRead(pin)

讀取引腳電平 HIGH LOW

 

模擬IO口

analogReference(type)

設(shè)置模擬口的參考電壓

DEFAUKT :5V

INTERNAL:低電壓模式,參考片內(nèi)基準(zhǔn)電壓

EXTERNAL: 擴(kuò)展模式,參考AREF引腳的電壓

 

int analogRead(pin)

讀取模擬值 0 - 1023

 

analogWrite(pin,value)

設(shè)置輸出模擬值

0 - 255

 

高級(jí)IO口

unsigned long pulseln(pin,state,timeout)

讀取引腳的高低電平時(shí)間長度(單位ms)

io口

HIGH LOW

超時(shí)時(shí)間

 

時(shí)間函數(shù)

unsigned long millis()

獲取芯片運(yùn)行時(shí)間的長度(ms),最長記錄9小時(shí)22分,自動(dòng)重0開始

 

延時(shí)函數(shù)

delay(ms)

毫秒級(jí)

delayMicroseconds(us)

微妙級(jí)

 

數(shù)學(xué)函數(shù)

min(x,y) 最小值

 

max(x,y) 最大值

 

abs(x) 絕對(duì)值

 

constrain(amt,low,high) 輸出low - high

 

三角函數(shù)

sin(rad),cos(rad),tan(rad)

 

隨機(jī)數(shù)

randomSeed(seed) 設(shè)置隨機(jī)種子

 

long random random(x,y) 隨機(jī)數(shù)范圍 x - y

 

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

中斷函數(shù)

interrupts()和nolnterrupts() 打開和關(guān)閉總中斷

 

attachlnterrupt(interrupt,function,mode)

設(shè)置外部中斷

參數(shù):中斷源(0,1)  中斷處理函數(shù)  觸發(fā)模式

觸發(fā)模式:LOW(低電平) CHANGE(變化時(shí)觸發(fā)) RISING(低電平變高電平觸發(fā))  FALLING(高電平變低電平觸發(fā))

串口通訊

串口是通過HradwareSerial類實(shí)現(xiàn)的

HardwareSerial類的對(duì)象是Serial

Serial.begin(9600) 設(shè)置波特率

Serial.available() 判斷是否有數(shù)據(jù)接收

Serial.read() 讀取數(shù)據(jù)

Serial.write() 字符串和值都可以

Serial.write(buf,len) 字節(jié)數(shù)組加長度

Serial.print() 無換行

Serial.println() 有換行

Serial.flush() 刷新串口數(shù)據(jù)


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