實驗過程中的筆記   在持續更新中  只是一個簡化版本

利用定時器1 2 3 4 配置的PWM輸出  

PWM輸出注意外部接入的高電平還是低電平   注意修改 

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性高TIM_OCPolarity_High  接高電平極性為高  接低電平輸出極性為低TIM_OCPolarity_Low

 //定時器3  ,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形    GPIOB.5  重映射的端口remap

 void pwm_tim3()

 {

     u16 led0pwmval=0;

    u8 dir=1;     

          delay_ms(10);     

        if(dir)led0pwmval++;

        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;

        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         

        TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);         //占空比定義函數  

 }

  //定時器2  ,輸出TIM2 CH1的PWM脈沖波形    GPIOA.0  沒有重映射

 void pwm_tim2()

 {

     u16 led0pwmval=0;

    u8 dir=1;     

          delay_ms(10);     

        if(dir)led0pwmval++;

        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;

        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         

        TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);         //占空比定義函數  

 }

#include "timer.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

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//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK戰艦STM32開發板

//定時器 驅動代碼       

//正點原子@ALIENTEK

//技術論壇:www.openedv.com

//修改日期:2012/9/4

//版本：V1.1

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//V1.1 20120904

//1,增加TIM3_PWM_Init函數。

//2,增加LED0_PWM_VAL宏定義，控制TIM3_CH2脈寬                                      

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//通用定時器3中斷初始化

//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M

//arr：自動重裝值。

//psc：時鐘預分頻數

//這里使用的是定時器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值     計數到5000為500ms

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  10Khz的計數頻率  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外設

}

//定時器3中斷服務程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷

{

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發生與否:TIM 中斷源 

        {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源 

        LED1=!LED1;

        }

}

//TIM4 PWM部分初始化 

//PWM輸出初始化  PB6  沒有映射

//arr：自動重裝值

//psc：時鐘預分頻數

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定時器4時鐘

     //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射  TIM4_CH1->PB6 沒有映射

   //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM4 CH1的PWM脈沖波形    GPIOB.6  沒有映射  重映射的端口remap 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO  PB.6 

    //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                         //PB.6 輸出高

   //初始化TIM4

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

    //初始化TIM2 Channel2 PWM模式     

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2

     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性高TIM_OCPolarity_High  接高電平極性為高  接低電平輸出極性為低TIM_OCPolarity_Low

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM4 CH1 TIM_OC1PreloadConfig

//    CH1的PWM脈沖波形

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); //⑤MOE 主輸出使能   非高級定時器可省略

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的預裝載寄存器  TIM4 CH1

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的預裝載寄存器  非高級定時器可省略

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

}

//TIM3 PWM部分初始化 

//PWM輸出初始化

//arr：自動重裝值

//psc：時鐘預分頻數

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定時器3時鐘

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   PC7

   //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形    GPIOB.5  重映射的端口remap

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

    //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形    GPIOC.7  重映射的端口remap

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式     

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2

     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高

    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

//TIM2 PWM部分初始化 

//PWM輸出初始化

//arr：自動重裝值

//psc：時鐘預分頻數

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;