1、什么是任務
我們設計復雜、大型程序的時候，將這些負責的程序分割成許多個簡單的小程序，這些小程序就是單個的任務，所有的小任務和諧的工作，最終完成復雜的功能。在操作系統中這些小任務可以并發執行，從而提高CPU的使用效率。
UCOSIII就是一個可剝奪的多任務系統，我們使用UCOSIII的一個重要 的原因就是它的多任務處理能力。
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2、UCOSIII中的任務
在UCOSIII中任務就是程序實體，UCOSIII能夠管理和調度這些小任務(程序)。
UCOSIII中的任務由三部分組成：任務堆棧、任務控制塊和任務函數。
任務堆棧：上下文切換的時候用來保存任務的工作環境，就是STM32的內部寄存器值。
任務控制塊：任務控制塊用來記錄任務的各個屬性。
任務函數：由用戶編寫的任務處理代碼，是實實在在干活的，一般寫法如下：
UCOSIII中的任務函數模板：
void XXX_task(void *p_arg)
{
while(1)
{
...... //任務處理過程
}
}
可以看出用任務函數通常是一個無限循環，當然了，也可以是一個只執行一次的任務。任務的參數是一個void類型的，這么做的目的是可以可以傳遞不同類型的數據甚至是函數。
可以看出任務函數其實就是一個C語言的函數，但是在使用UCOIII的情況下這個函數不能有用戶自行調用，任務函數何時執行執行，何時停止完全有操作系統來控制。
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3、UCOSIII默認有5個系統任務
①、空閑任務：UCOSIII創建的第一個任務，UCOSIII必須創建的任務，此任務有UCOSIII自動創建，不需要用戶手動創建。
②、時鐘節拍任務：此任務也是必須創建的任務。
③、統計任務：可選任務，用來統計CPU使用率和各個任務的堆棧使用量。此任務是可選任務，由宏OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任務。
④、定時任務：用來向用戶提供定時服務，也是可選任務，由宏OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任務。
⑤、中斷服務管理任務：可選任務，由宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任務。
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4、UCOSIII任務狀態
從用戶的角度看，UCOSIII的任務一共有5種狀態：
①、休眠態：任務已經在CPU的flash中了，但是還不受UCOSIII管理。
②、就緒態：系統為任務分配了任務控制塊，并且任務已經在就緒表中登記，這時這個任務就具有了運行的條件，此時任務的狀態就是就緒態。
③、運行態：任務獲得CPU的使用權，正在運行。
④、等待態：正在運行的任務需要等待一段時間，或者等待某個事件，這個任務就進入了等待態，此時系統就會把CPU使用權轉交給別的任務。
⑤、中斷服務態：當發送中斷，當前正在運行的任務會被掛起，CPU轉而去執行中斷服務函數，此時任務的任務狀態叫做中斷服務態。
五個狀態轉換關系如下圖：
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