1、 UCOSIII系統(tǒng)初始化
在使用UCOSIII之前我們必須先初始化UCOSIII，即函數(shù)OSInit()就是用來完成UCOSIII的初始化，而且OSInit()必須先于其他UCOSIII函數(shù)調(diào)用，包括OSStart()。
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
/*外設(shè)初始化函數(shù)*/
delay_init(168); //時(shí)鐘初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷分組配置
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //LED初始化
OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER(); //進(jìn)入臨界區(qū)
/*初始化創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)*/
//創(chuàng)建開始任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任務(wù)控制塊
(CPU_CHAR * )"start task", //任務(wù)名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任務(wù)函數(shù)
(void * )0, //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任務(wù)優(yōu)先級
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任務(wù)堆棧基地址
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任務(wù)堆棧深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧大小
(OS_MSG_QTY )0, //任務(wù)內(nèi)部消息隊(duì)列能夠接收的最大消息數(shù)
//目,為0時(shí)禁止接收消息
(OS_TICK )0, //當(dāng)使能時(shí)間片輪轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)間
//片長度，為0時(shí)為默認(rèn)長度，
(void * )0, //用戶補(bǔ)充的存儲區(qū)
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
//任務(wù)選項(xiàng)
(OS_ERR * )&err); //存放該函數(shù)錯(cuò)誤時(shí)的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區(qū)
OSStart(&err); //開啟UCOSIII
while(1);
}
從代碼中我們可以看出，首先是OSInit()初始化UCOSIII，然后在main()函數(shù)中只創(chuàng)建一個(gè)start_task()任務(wù)，其他任務(wù)都在start_task任務(wù)中創(chuàng)建，再調(diào)用OSTaskCreate（）函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)時(shí)一定要調(diào)用OS_CRITICAL_ENTER()進(jìn)入臨界區(qū)，創(chuàng)建完成后調(diào)用OS_CRITICAL_EXIT()退出臨界區(qū)，最后調(diào)用OSStart()開啟UCOSIII。
注意：
OSStart()函數(shù)如下：
void OSStart (OS_ERR *p_err)
{
if (OSRunning == OS_STATE_OS_STOPPED)
{
OSPrioHighRdy = OS_PrioGetHighest();
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr;
OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr;
OSRunning = OS_STATE_OS_RUNNING;
OSStartHighRdy();
*p_err = OS_ERR_FATAL_RETURN;
}
else
*p_err = OS_ERR_OS_RUNNING;
}
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史海拾趣
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