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1.外部中斷

1.概念:

<1>：當某種事件發生時，CPU自動停止所干的事從而去臨時處理突發事件

<2>：對于Stm32F103rc而言，一共有60個可屏蔽中斷（外部中斷），16個內核中斷

2.設置方法:

<1>：初始化相關的IO口

<2>:開啟復用時鐘，設置IO口和中斷線的映射關系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中斷，需要使能AFIO時鐘

<3>開啟與該IO口想對的線上中斷和設置觸發條件

庫函數:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

寄存器:

EX_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);

<4>:配置NVIC,使能中斷

庫函數:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按鍵所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置分組情況一般放在主函數里

寄存器:

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2)

<5>：設置中斷服務函數（庫函數寄存器一致）

oid EXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10); //消抖

if(WK_UP==1)

{

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0線路掛起位

//EXTI->PR=1<<5;

}

注:

NVIC中包括配置搶占優先級和響應優先級，一般而言，高搶占打斷低搶占，高響應不能打斷低響應，響應越高先執行（Stm32F1系列一共可以設置0-4級響應 0為最高，4最低）

關鍵字：Stm32 外部中斷 NVIC 引用地址：Stm32外部中斷以及NVIC筆記

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