硬件平臺：處理器為STM32F103R8，板子為自設計電路板，數碼管顯示+CAN通信。
軟件開發平臺：Keil V5
操作系統：FreeRTOS
問題描述：
使用HAL硬件庫實現CAN通信時，CAN中斷無法進入，不能夠使用中斷方式進行數據的接收。CAN的發送是沒有問題，寄存器也接收到了響應的數據，就是中斷沒有被觸發。研究了一天沒有搞定，現把問題放下，先改用輪訓讀取的方式實現。
主要的代碼如下：
1、接收中斷
/**
* @brief This function handles CAN1 RX0 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void CANx_RX_IRQHandler(void)
{
HAL_CAN_IRQHandler(&CanHandle);
}
2、中斷配置
/* NVIC configuration for CAN1 Reception complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(CANx_RX_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(CANx_RX_IRQn);
3、開始接收，使能中斷
/*##-2- Start the Reception process and enable reception interrupt #########*/
if (HAL_CAN_Receive_IT(&CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
{
/* Reception Error */
Error_Handler();
}
4、時鐘、波特率、濾波、GPIO等的配置
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