UART（Universal Asynchronous Receiver  and  Transmiter）通用異步接收/發送裝置。UART提供了RS—232C數據接口。

UART是什么？UART是一種通用串行數據總線，用于異步通信，該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接受。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其他部件，比如EEPROM。

UART的工作原理和功能。他將由計算機內部傳送過來的并行數據轉化為輸出的串行數據流，將計算機外部來的串行數據轉換為字節，供計算機內部使用并行數據的器件使用。在輸出的串行數據流中加入奇偶校驗為。在輸出數據流中加入啟停標志，并從接受數據流中刪除啟停標志。處理有鍵盤或鼠標發出的中斷信號（鍵盤和鼠標也是串行設備）?？梢蕴幚碛嬎銠C與外部串行設備的同步管理問題。

在使用UART之前，我們需要設置波特率，傳輸格式（數據位個數，是否校驗位，奇還是偶校驗位，停止位個數，是否流量控制）。對于具體的CPU來說，例如（2410/2440）還要選擇所涉及的管腳為UART功能，選擇UART通道的工作模式為中斷模式還是DMA模式，設置好后，往某個寄存器寫入數據即可發送，讀取某個寄存器即可接收到數據。可以通過輪詢的方式來獲知數據的收發情況。

初步了解了UART的功能和基本工作原理之后，開始今天的整理。相信在整理的過程中，自己又會有與眾不同的收獲。

對于UART的設置，這個需要根據電路圖，設置GPHCON的對應管腳（S3C2410有3個uart接口，具體接哪個接口，需要結合電路圖），我的是要求在uart0上的。

ULCONn寄存器，他包括三種寄存器UART0,UART1,UART2,通過這個寄存器可以設置FIFO的相關屬性?？梢栽O置傳輸數據的位數，停止位的位數，校驗模式，紅外模式。

UCONn寄存器，同樣包括三個，UCON0,UCON1,UCON2。他可以用來設置接收數據和發送數據的模式，接收錯誤狀態使能，接受超時使能，接收中斷方式，發送中斷方式，時鐘選擇。

UFCONn寄存器,同樣有三個UFCON[0:2],共有八位，可以設置FIFO使能，設置FIFO的觸發閥值。

UMCONn寄存器,同樣也有三個,由八位組成,它主要用于流量控制。

UTRSTATn寄存器，他由三位構成，這個寄存器主要用來表明數據是否已經發送完畢，是否已經接收到數據。

UERSTATn寄存器，用來表示各種錯誤是否發生。

UFSTATn寄存器，由16位組成，主要用來設置FIFO什么時候發送和接收數據。

UTXHn寄存器，CPU寫寄存器。

 URXHn寄存器，CPU讀寄存器。

UBRDIVn寄存器，主要用來設置波特率，這個波特率的值的確定需要根據時鐘源和公式。計算公式如下：UARDIVNn=（int）（UART時鐘）/（設置的波特率*16）。

下面來說說實驗程序，本次實驗的程序是使用板子接收PC機上發送過來的數據，按原樣進行顯示。

匯編在此就不寫了，直接寫C程序，因為匯編部分還有不懂得，還得繼續啃。

在ADS1.2里，建立一個頭文件，在C程序中調用一下即可。

在reg2410.h中：

             #define rGPHCON      (*(volatile     unsigned*)0x56000070)

             #define  rUBRDIV0     (*(volatile     unsigned*)0x56000028)

             #define  rULCON0      (*(volatile    unsigned *)0x50000000)

#define  rUCON0        (*(volatile    unsigned *)0x56000004)

#define rUTRSTAT0   (*(volatile   unsigned *)0x50000010)

#define rUTXH0               (*(volatile   unsigned *)0x50000020)

#define rURXH0               (*(volatile   unsigned *)0x50000024)

在reg2410.h這個文件里，設置了控制UART的相關寄存器的地址，這些地址都是固定的，在文檔查找即可，他們分別是什么寄存器以及各自的功能上面有描述，就不再贅述。

Reg2410.c文件如下：

             #include“reg2410.h”          //上面所建立的頭文件

             #define  TXD0READY (1<<2)   //(1<<2)=4

             #define  RXD0READY        (1)   

             #define  PCLK  50700000

             #defineUART_CLK     PCLK     //設置UART的時鐘為pclk

             #define  UART_BPS    115200   //設置串口的波特率為115200

             #defineUART_BRD (int)(UART_PCLK/(UART_BPS)*16)-1//設置UART的波特率

             Void       SendByte(char dat)    //發送的字節

             {

                    While(!(UTRSTAT0&TXD0READY));//緩存寄存器中和發送移位寄存器中沒有有效值，會被自動置壹，UTRSTAT為0100與TXD0READY（0100）相與，[3]位為1，也就是數據傳完了，然后非一下為假，則不執行分號，意思為等待，直接進行下一句；如果UTRSTAT0&TXD0READY的結果為0，則說明數據還沒有完全從緩存寄存器傳輸到uart讀寫狀態寄存器中，則等待。

                    UTXH0=dat;

}

char       RecByte(void)

{

       While(!(UTRSTAT0&RXD0READY));// RXD0READY接受到數據，只要接受緩存寄存器保留通過RXDn端口接受的有效值，其值自動為1，URSTAT0&RXD0READY與的結果為1，非后的結果為假，則不執行分號；若沒有接收到數據，則(!(UTRSTAT0&RXD0READY))為真，執行分號，一直等待接收到為止。

       Return   URXH0;

}

             Intmain()

             {

                    rGPHCON=(rGPHCON&~(0xf<<4)|(0xa<<4));//設置GPFCON的2,3引腳，因為UART0的輸入輸出引腳是通過他們完成的

                    rUBRDIV0=UART_BRD;//設置UART的波特率

                    rULCON0=3;//表明數據傳輸時的位數，是否有校驗位，有幾個停止位，是否運用FIFO

                    rUCON0 =(1<<2)|1;//設置數據發送和接受的查詢方式，為循環查詢

                    for(;;)//輪詢接受數據和發送數據

                    {

                           SendByte(RecByte());

}

}