前段時間做基于μC/OS系統的開發，遇到一個問題，在運行任務的時候需要使CPU進入睡眠狀態幾秒鐘，但直接調用__WFI();時沒有效果，后來查找資料發現需要在空閑任務中調用。
下面是我讓cpu進入睡眠狀態的例子：
void App_TaskIdleHook (void)
{
//檢查標志確定是否需要睡眠
if(Flag_Power_Off != 0)
{
//關閉systick避免systick中斷喚醒CPU
Flag_Power_Off = 0;
printf("sleep\r\n");
CLKPWR_Sleep();
printf("wake\r\n");
//恢復所有掛起的任務
OSTaskResume(10);
OSTaskResume(11);
OSTaskResume(12);
OSTaskResume(13);
//使能systick恢復任務調度
SYSTICK_Cmd(ENABLE);
}
}
打開μC/OS的OS_APP_HOOKS_EN，在需要睡眠的地方加上下面的代碼就可以進入睡眠狀態了：
//設置定時器，定時進入中斷喚醒CPU
//之前需要關閉除定時器以外的全部中斷
//設置標志，需要進入睡眠狀態
Flag_Power_Off = 0x01;
//掛起所有任務（保證CPU立即運行到空閑任務中）
OSTaskSuspend(10);
OSTaskSuspend(11);
OSTaskSuspend(12);
OSTaskSuspend(13);
注：在進入睡眠狀態之前要用定時器設定喚醒時間并關閉除此定時器外的所有中斷，我在進入空閑任務之前關掉了除systick外的中斷，否則不能調度任務進入空閑任務，然后在空閑任務中關閉systick，睡眠完成之后再打開systick中斷。
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史海拾趣
以下是五個關于Dell公司在電子行業里發展起來的相關故事，每個故事都力求描述事實，避免主觀評價：
- 大學宿舍里的創業夢想
1984年，一個年僅19歲的年輕人邁克爾·戴爾（Michael Dell）在德克薩斯大學的宿舍里，憑借對電腦行業的熱情和敏銳的市場洞察力，用1000美元創立了PC's Limited公司（后更名為戴爾公司）。他通過從當地電腦零售商那里低價購買積壓的IBM電腦，然后自行改裝升級并以低于市場價的價格出售，迅速打開了市場。這種直接銷售模式不僅讓戴爾公司賺取了第一桶金，也為他日后在電子行業的發展奠定了堅實的基礎。
- 股票市場的智慧投資
1987年，戴爾公司在股市暴跌的情況下做出了一個大膽的決策——大量購入高盛的股票。這一決策在當時看來頗具風險，但戴爾憑借過人的膽識和精準的市場判斷，成功地在第二年獲利1800萬美元。同年，戴爾公司在納斯達克公開上市，融資3000萬美元，市場價值達到8500萬美元。這一舉措不僅讓戴爾公司的資金實力得到了極大提升，也為其后續在電子行業的擴張提供了有力支持。
- 直銷模式的成功實踐
戴爾公司自創立之初就堅持直銷模式，通過直接與客戶溝通了解他們的需求，從而提供更加符合客戶需求的產品和服務。這種直銷模式不僅減少了中間環節和成本，也讓戴爾公司能夠更加快速地響應市場變化和客戶需求。隨著公司規模的不斷擴大，戴爾逐漸將直銷模式應用到了全球范圍內，取得了顯著的成功。
- 技術創新的持續推動
在電子行業競爭激烈的背景下，戴爾公司始終將技術創新作為推動企業發展的重要動力。公司不斷投入大量資金用于研發新技術和新產品，以滿足客戶不斷變化的需求。例如，戴爾公司率先推出了多款具有創新性的電腦產品，如超薄筆記本、游戲本等，這些產品不僅深受消費者喜愛，也為公司帶來了可觀的利潤。
- 全球市場的戰略布局
隨著全球經濟的不斷發展和電子行業的競爭加劇，戴爾公司逐漸將目光投向了全球市場。公司通過在全球范圍內建立生產基地、銷售網絡和研發中心等方式，實現了對全球市場的全面覆蓋。這種全球化戰略不僅讓戴爾公司能夠更好地滿足全球客戶的需求，也為其在電子行業的競爭中贏得了更大的優勢。同時，戴爾公司還積極尋求與全球合作伙伴的合作機會，共同推動電子行業的發展和進步。
隨著電子市場的不斷發展和消費者需求的多樣化，BELLING LEE公司意識到單一的產品線已無法滿足市場需求。于是，公司開始積極拓展產品線，推出了包括智能手機、平板電腦、智能家居設備等一系列新產品。這些新產品不僅滿足了消費者的多樣化需求，也進一步鞏固了公司在電子市場的領先地位。
為了進一步拓展業務領域和提升競爭力，DCX-CHOL Enterprises開始積極探索跨界合作的可能性。公司與多家知名企業和研究機構建立了戰略合作關系，共同開展技術研發和產品創新。通過跨界合作，DCX-CHOL Enterprises不僅獲得了更多的技術支持和市場資源，還拓寬了視野和思路，為公司未來的發展注入了新的活力。同時，公司還積極參與行業協會和組織的活動，加強與其他企業的交流與合作，共同推動電子行業的發展和進步。
EPSON始終將品質視為企業發展的生命線。公司建立了嚴格的質量管理體系，從原材料采購到生產、檢測、包裝等各個環節都進行嚴格的質量控制。同時，EPSON還積極引進先進的生產設備和檢測技術，不斷提高產品的品質和性能。這種對品質的執著追求使得EPSON的產品在市場上贏得了良好的口碑和信譽，逐漸建立了起強大的品牌形象。
面對日益激烈的市場競爭和不斷變化的市場需求，FILTRONETICS深知技術創新的重要性。公司加大了對研發的投入力度，成立了專門的研發部門和技術中心，致力于新技術、新材料和新工藝的研發和應用。同時，公司還積極關注環保和可持續發展問題，致力于生產綠色、環保的電子產品。通過不斷的技術創新和可持續發展實踐，FILTRONETICS不僅保持了技術領先地位，也為社會的可持續發展做出了貢獻。
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