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硬件平臺：stm32F407Zet6

軟件平臺：stm32cubeMX 4.7+MDK5.14

電路連接：PE8-LED0、PE9-LED1、PE10-LED2、PE11-LED3、PE12-KEY0、PE13-KEY1、PE14-KEY2、PE15-KEY3

第一步、使用stm32cubeMX創建工程，選擇相應的芯片，配置RCC、SYS、引腳和時鐘如下圖所示：

注意，由于按鍵上有上拉電阻，這里選擇中斷模式的時候，我們選擇下降沿觸發中斷。

第二步，配置輸出Keil工程

第三步、編寫程序下載驗證

STM32CubeMx把代碼都生成了，查找函數，分析調用的過程，添加應用層代碼就行

首先在stm32f4xx_it.c文件中查找，所有的中斷函數都是放在這個文件中的，代碼如下：

[cpp] view plain copy

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

可以看出，這四個按鍵的中斷觸發后首先會調用這個函數，這個函數有調用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，再看一下這個函數的原型

[cpp] view plain copy

/**
* @brief This function handles EXTI interrupt request.
* @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
* @retval None
*/
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
/**
* @brief EXTI line detection callbacks.
* @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
* @retval None
*/
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}

根據程序可以知道，當中斷發生的時候會調用HAL_GPIO_EXTI_Callback（）；程序中只給出了一個虛函數，需要重新實現它，在main.c添加如下代碼，來重新實現這個函數，來完成功能：

[cpp] view plain copy

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_12:LED0_Toggle();break;
case GPIO_PIN_13:LED1_Toggle();break;
case GPIO_PIN_14:LED2_Toggle();break;
case GPIO_PIN_15:LED3_Toggle();break;
default:break;
}
}
/* USER CODE END 4 */

這樣就實現了當按鍵中斷發生的時候就反轉燈的狀態。

關鍵字：STM32CubeMX 按鍵中斷引用地址：使用STM32CubeMX開發：按鍵中斷實驗

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