1、啟動(dòng)文件作用：

   （1） 初始化堆棧指針

    （2）初始化PC指針指向復(fù)位程序

    （3）初始化中斷向量表

    （4）配置系統(tǒng)時(shí)鐘（3.0版本之前，進(jìn)入main函數(shù)后，首先配置系統(tǒng)時(shí)鐘，但是3.5.0版本固件庫配置了時(shí)鐘，所以就不用配置 了，因此在用固件庫的時(shí)候，看一下注釋，如果已經(jīng)配置，就不用自己配置了。）

    （5）調(diào)用C庫函數(shù)_main，進(jìn)入C語言的世界。

;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************

;* File Name          : startup_stm32f10x_hd.s

;* Author             : MCD Application Team

;* Version            : V3.5.0

;* Date               : 11-March-2011

;* Description        : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM 

;*                      toolchain. 

;*                      This module performs:

;*                      - Set the initial SP

;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler

;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address

;*                      - Configure the clock system and also configure the external 

;*                        SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data 

;*                        memory (optional, to be enabled by user)

;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually

;*                        calls main()).

;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,

;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   

;*******************************************************************************

; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.

; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,

; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE

; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING

; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

;*******************************************************************************

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

; Tailor this value to your application needs

;

;   

;

Stack_Size      EQU     0x00000400;設(shè)置棧的大小，1KB

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;AREA表示：匯編新的代碼段或數(shù)據(jù)段，參數(shù)分別為：名稱，不初始化，可讀寫，8字節(jié)（2的3次方對齊）

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size;//分配棧空間，初始化為0

__initial_sp;這個(gè)標(biāo)號(hào)表示棧結(jié)束地址，棧由高到低生長

;

;   

;

Heap_Size       EQU     0x00000200;堆的大小，512字節(jié)，堆的設(shè)置可以參考棧的注釋

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;指定當(dāng)前文件保持堆棧八字節(jié)對齊

__heap_base;堆的起始地址

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size;分配堆的空間

__heap_limit;堆的結(jié)束地址

                PRESERVE8;指定當(dāng)前文件保持堆棧八字節(jié)對齊

                THUMB;使用THUMB指令集（該指令集為16位），THUMB-2為32位，兼容THUMB

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset   起始地址放中斷向量表

                AREA    RESET, DATA, READONLY

                EXPORT  __Vectors;EXPORT聲名全局屬性

                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size

;從FLASH起始地址開始，4字節(jié)為單位申請內(nèi)存，并初始化

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack;DCD分配一個(gè)或多個(gè)以字為單位的內(nèi)存，4字節(jié)對齊

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog

                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect

                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper

                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC

                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash

                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC

                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1

                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2

                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3

                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4

                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5

                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6

                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7

                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2

                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX

                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0

                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1

                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE

                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5

                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break

                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update

                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare

                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2

                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3

                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4

                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event

                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error

                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event

                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error

                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1

                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2

                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1

                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2

                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3

                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line

                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend

                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break

                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update

                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation

                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare

                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3

                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC

                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO

                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5

                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3

                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4

                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5

                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6

                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7

                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1

                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2

                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3

                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY;匯編一個(gè)代碼段

; Reset handler

Reset_Handler   PROC;表示子程序的開始，這個(gè)是真正的復(fù)位程序

                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK];聲名函數(shù)名稱為全局，weak表示若定義，如果外部定義了此標(biāo)號(hào)，則外部的優(yōu)先，也就是復(fù)位中斷處理可以自己實(shí)現(xiàn)，但是一般不要自己實(shí)現(xiàn) 

                IMPORT  __main;IMPORT表示從其他文件導(dǎo)入，固件庫提供系統(tǒng)初始化這個(gè)函數(shù)

                IMPORT  SystemInit;這句還有下一句是加載函數(shù)的地址，并且跳過去

                LDR     R0, =SystemInit

                BLX     R0               

                LDR     R0, =__main

                BX      R0

                ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC

                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]

                B       .;函數(shù)的實(shí)體，這里是死循環(huán)，因此如果自己的中斷服務(wù)沒執(zhí)行，可以想一下這個(gè)原因

                ENDP

HardFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]

                B       .

                ENDP

MemManage_Handler\

                PROC

                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]

                B       .

                ENDP

BusFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]

                B       .

                ENDP

UsageFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]

                B       .

                ENDP

SVC_Handler     PROC

                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]

                B       .

                ENDP

DebugMon_Handler\

                PROC

                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]

                B       .

                ENDP

PendSV_Handler  PROC

                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]

                B       .

                ENDP

SysTick_Handler PROC

                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]

                B       .

                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]

                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]

                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]

                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]

                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]

                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]

                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]

                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]

                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]

                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]

                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]

                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]

                EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]

                EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]

                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]

                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]

WWDG_IRQHandler

PVD_IRQHandler

TAMPER_IRQHandler

RTC_IRQHandler

FLASH_IRQHandler

RCC_IRQHandler

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

DMA1_Channel1_IRQHandler

DMA1_Channel2_IRQHandler

DMA1_Channel3_IRQHandler

DMA1_Channel4_IRQHandler

DMA1_Channel5_IRQHandler

DMA1_Channel6_IRQHandler

DMA1_Channel7_IRQHandler

ADC1_2_IRQHandler

USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler

USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler

CAN1_RX1_IRQHandler

CAN1_SCE_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

TIM1_BRK_IRQHandler

TIM1_UP_IRQHandler

TIM1_TRG_COM_IRQHandler

TIM1_CC_IRQHandler

TIM2_IRQHandler

TIM3_IRQHandler

TIM4_IRQHandler

I2C1_EV_IRQHandler

I2C1_ER_IRQHandler

I2C2_EV_IRQHandler

I2C2_ER_IRQHandler

SPI1_IRQHandler

SPI2_IRQHandler

USART1_IRQHandler

USART2_IRQHandler

USART3_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

RTCAlarm_IRQHandler

USBWakeUp_IRQHandler

TIM8_BRK_IRQHandler

TIM8_UP_IRQHandler

TIM8_TRG_COM_IRQHandler

TIM8_CC_IRQHandler

ADC3_IRQHandler

FSMC_IRQHandler

SDIO_IRQHandler

TIM5_IRQHandler

SPI3_IRQHandler

UART4_IRQHandler

UART5_IRQHandler

TIM6_IRQHandler

TIM7_IRQHandler

DMA2_Channel1_IRQHandler

DMA2_Channel2_IRQHandler

DMA2_Channel3_IRQHandler

DMA2_Channel4_5_IRQHandler

                B       .

                ENDP

                ALIGN

;*******************************************************************************

; User Stack and Heap initialization用戶堆棧初始化

;*******************************************************************************

                 IF      :DEF:__MICROLIB;如果定義了這個(gè)宏，把下面的設(shè)置為全局;keil中Target->Use MicroLIB打鉤，就定義了這個(gè)宏 

                 EXPORT  __initial_sp;棧頂，堆的起始和結(jié)束地址供__main使用

                 EXPORT  __heap_base

                 EXPORT  __heap_limit

                 ELSE

                 IMPORT  __use_two_region_memory

                 EXPORT  __user_initial_stackheap;否則導(dǎo)出這個(gè)標(biāo)號(hào)，程序在下面

__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem

                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                 LDR     R3, = Stack_Mem

                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

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