前言：

最近在調試STM32L152芯片的定時器功能，本文總結下STM32L152芯片基本定時器的使用方法。

硬件平臺：STM32L152

軟件平臺：keil v5+cubeMX

函數庫：HAL庫

基本定時器使用方法

下面簡單講述一下STM32L152的定時器使用步驟。

1.使用CubeMX對定時器進行配置，如定時器預分頻值，計數值，定時器的觸發方式等。

2.下面詳細解析相關的代碼；

TIM_HandleTypeDef htim3;

 void TIM3_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 32000-1;//預分頻值，本例使用外部8MHz，倍頻后是32M，32000分頻后為1kHz，預分頻值為32000-1，計算公式為：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //上升計數

  htim3.Init.Period = 1000-1;//計數值，1kHz即計數1000為1s，本例定時1s，計數值為1000-1

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //設置定時器時鐘為內部時鐘

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);//啟動定時器

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//啟動定時器中斷

}

定時器的時鐘使能和中斷優先級在文件stm32l1xx_hal_msp.c中定義；

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

  if(htim_base->Instance==TIM3)

  {

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */

    /* Peripheral clock enable */

    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    /* TIM3 interrupt Init */

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */

  }

}

下面是定時器的中斷函數，定時時間到，標志位置位：

void TIM3_IRQHandler(void)

{

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

    TIM3_Flag=SET;

}

在主程序中添加自己定義的事情：

  while(1)

  {

    if(TIM3_Flag==SET)

    {

    TIM3_Flag=0;//清除標志

    //添加自己定義的代碼

    。。。

    }

}