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一．TIMER stm32框圖

如圖：

1為時鐘源

● 內部時鐘(CK_INT)

● 外部時鐘模式1：外部輸入腳(TIx)

● 外部時鐘模式2：外部觸發輸入(ETR)

● 內部觸發輸入(ITRx)：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器，如可以配置一個定時器Timer1而作為另一個定時器Timer2的預分頻器

本歷程采用內部時鐘源，也就是以下的path

此處需要注意一點：如果使用內部時鐘，如果TIMER所在的總線是1分頻，那么就是所在總線的時鐘頻率，如果不是1分頻，那么時鐘頻率就是所在總線頻率*2

如系統時鐘為72M，TIMER2所在APB1為1分頻，那么TIMER時鐘頻率為72M*1

如系統時鐘為72M，TIMER2所在APB1為2分頻，那么TIMER時鐘頻率為36M*2

雖然都為72M，但是計算方法也不同，對于頻率系數比較大的就能看出差異，例如stm32 f407

2為時基單元

PSC預分頻數，還有重裝載值，計數器CNT是寄存器根據重裝載值和方向進行遞增遞減

3為輸入捕獲，最基本的用途可以計算上升沿和下降沿的時間

4為輸出，即PWM，可以自己輸出波形，控制占空比

二．寄存器圖

Timer的寄存器比較多，本歷程只是實現最基本的定時功能，輸入捕獲，PWM暫時不做討論

三．編程步驟

1. 使能TIMER時鐘

2. 設置重裝載值和分頻系數

3. 計數器清零

4. 設置觸發中斷的方式

5. 使能TIMER

6. 使能TIMER NVIC中斷

7. TIMER中斷函數編寫

四．程序解析

程序調用API

Time2_Enable(19999,7199);

調試如下

RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 72M clock

1.使能TIMER時鐘，為72M，如圖

TIM2->ARR= arr;

TIM2->PSC= psc;

2. 設置重裝載值和分頻系數，如圖

TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

3.計數器清零

TIM2->CR1= TIM_CR1_URS;

TIM2->DIER= TIM_DIER_UIE;

4. 設置觸發中斷的方式

5.使能TIMER，如圖：

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1);

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

6.使能TIMER中斷

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

printf("timeout! CNDTR=%d\n",DMA1_Channel5->CNDTR);

}

7.編寫TIMER中斷函數

程序運行圖

每2s產生一次中斷

72M = 72000000HZ

分頻7200

72000000/7200 = 10000

所以一個周期是 1/10000

然后出發中斷時20000個周期，所以2s一次中斷

關鍵字：stm32f103 TIMER 基本定時功能引用地址：【stm32f103】TIMER基本定時功能的使用（寄存器版）

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