中斷分類                                                                                                                                         

STM32的EXTI控制器支持19 個外部中斷/ 事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/ 事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。

STM32的19個外部中斷對應著19路中斷線，分別是EXTI_Line0-EXTI_Line18：

線0~15：對應外部 IO口的輸入中斷。

線16：連接到 PVD 輸出。

線17：連接到 RTC 鬧鐘事件。

線18：連接到 USB 喚醒事件。

 觸發方式：STM32 的外部中斷是通過邊沿來觸發的，不支持電平觸發。 

外部中斷分組：STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源，STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規定，每一組中同時只能有一個中斷觸發源工作，那么，最多工作的也就是16個外部中斷。

寄存器組                                                                                                                                        

EXTICR寄存器組，總共有4 個，因為編譯器的寄存器組都是從0 開始編號的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，對應《STM32參考手冊》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白這個數組的含義！！）。每個 EXTICR只用了其低16 位。

EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：

EXTI寄存器的結構體：

typedef struct 

{ 

  vu32 IMR; 

  vu32 EMR; 

  vu32 RTSR; 

  vu32 FTSR; 

  vu32 SWIER; 

  vu32 PR; 

} EXTI_TypeDef;

       IMR：中斷屏蔽寄存器

這是一個 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。當位 x 設置為1 時，則開啟這個線上的中斷，否則關閉該線上的中斷。

EMR：事件屏蔽寄存器

同IMR ，只是該寄存器是針對事件的屏蔽和開啟。

RTSR：上升沿觸發選擇寄存器

該寄存器同IMR ，也是一個32為的寄存器，只有前 19位有效。位 x 對應線x 上的上升沿觸發，如果設置為 1 ，則是允許上升沿觸發中斷/ 事件。否則，不允許。

FTSR：下降沿觸發選擇寄存器

同 PTSR，不過這個寄存器是設置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同時設置，這樣就變成了任意電平觸發了。

SWIER：軟件中斷事件寄存器

通過向該寄存器的位x 寫入 1 ，在未設置 IMR 和EMR的時候，將設置PR中相應位掛起。如果設置了IMR 和EMR時將產生一次中斷。被設置的SWIER位，將會在PR中的對應位清除后清除。

PR：掛起寄存器

0 ，表示對應線上沒有發生觸發請求。

1，表示外部中斷線上發生了選擇的邊沿事件。通過向該寄存器的對應位寫入 1 可以清除該位。

在中斷服務函數里面經常會要向該寄存器的對應位寫1 來清除中斷請求。

中斷配置步驟                                                                                                                          

STM32的每個IO口都可以作為中斷輸入，這點很好用。要把IO口作為外部中斷輸入，有以下幾個步驟：

1）初始化IO口為輸入。

這一步設置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態，可以設置為上拉/下拉輸入，也可以設置為浮空輸入，但浮空的時候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導致中斷不停的觸發。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來的影響。

2）開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系。

STM32的IO口與中斷線的對應關系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復用時鐘，然后配置IO口與中斷線的對應關系。才能把外部中斷與中斷線連接起來。

3）開啟與該IO口相對的線上中斷/事件，設置觸發條件。

這一步，我們要配置中斷產生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發，下降沿觸發，或者任意電平變化觸發，但是不能配置成高電平觸發和低電平觸發。這里根據自己的實際情況來配置。同時要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，并設置該中斷的EMR位的話，會引起軟件仿真不能跳到中斷，而硬件上是可以的。而不設置EMR，軟件仿真就可以進入中斷服務函數，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。

4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對STM32的中斷來說，只有配置了NVIC的設置，并開啟才能被執行，否則是不會執行到中斷服務函數里面去的。關于NVIC的詳細介紹，請參考前面章節。

5）編寫中斷服務函數。

這是中斷設置的最后一步，中斷服務函數，是必不可少的，如果在代碼里面開啟了中斷，但是沒編寫中斷服務函數，就可能引起硬件錯誤，從而導致程序崩潰！所以在開啟了某個中斷后，一定要記得為該中斷編寫服務函數。在中斷服務函數里面編寫你要執行的中斷后的操作。

程序如下：

void EXIT8_IPRT()

{

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR8;

EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR8;

AFIO->EXTICR[2] = AFIO_EXTICR3_EXTI8_PA;

NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

}

void GPIOA8_Init()

{

/* 1. ENABLE GPIOA CLOCK */

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

/* 2. CONFIG PA8*/

GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_CNF8);

GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF8_1;

EXIT8_IPRT();

while(1)

{

}

}

調試如下                                                                                                                          

1）初始化IO口為輸入。如圖

2）開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系。

3）開啟與該IO口相對的線上中斷/事件，設置觸發條件。

4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

5）編寫中斷服務函數。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

Delay_ms(10);

if((EXTI->PR) & EXTI_PR_PR8)

{

EXTI->PR = EXTI_PR_PR8;

printf("Monitor rising\n");

}

}