1.STM32 外部中斷簡介

STM32 的每個 IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。代碼主要分布在固件庫的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 文件。

STM32F103的 19 個外部中斷為：

線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。

線 16：連接到 PVD 輸出。

線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。

線 18：連接到 USB 喚醒事件

觸發方式：STM32 的外部中斷是通過邊沿來觸發的，不支持電平觸發。

2.外部中斷分組

STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源，STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規定，每一組中同時只能有一個中斷觸發源工作，那么，最多工作的也就是16個外部中斷。

3.中斷的初始化函數 EXTI_Init()

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 

范例：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據 EXTI_InitStruct 中指定的參數初始化外設 EXTI 寄存器

結構體 EXTI_InitTypeDef 的成員變量：

typedef struct

{

uint32_t EXTI_Line;//中斷線的標號，取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;//中斷模式，可選為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//觸發方式，可以是下降沿觸發 EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發 EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發EXTI_Trigger_Rising_Falling

FunctionalState EXTI_LineCmd;//使能中斷線

}EXTI_InitTypeDef;

4.設置 NVIC 中斷優先級 

范例:

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按鍵外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級 2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷優先級分組初始化

5.中斷服務函數

中斷服務函數的名字是在 MDK 中事先有定義的, STM32 的 IO 口外部中斷函數只有 6 個。

IO 口外部中斷函數 中斷線

EXTI0_IRQHandler 中斷線 0

EXTI1_IRQHandler 中斷線 1

EXTI2_IRQHandler 中斷線 2

EXTI3_IRQHandler 中斷線 3

EXTI4_IRQHandler 中斷線 4

EXTI9_5_IRQHandler 中斷線 5-9

EXTI15_10_IRQHandler 中斷線 10-15

注：

在編寫中斷服務函數的時候會經常使用到兩個函數，第一個函數是判斷某個中斷線上的中斷是否發生（標志位是否置位）： 

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)； 

這個函數一般使用在中斷服務函數的開頭判斷中斷是否發生。

另一個函數是清除某個中斷線上的中斷標志位： 

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)； 

這個函數一般應用在中斷服務函數結束之前，清除中斷標志位。

6.使用 IO 口外部中斷的一般步驟

1）初始化IO口為輸入。

設置作為外部中斷輸入的IO口的狀態，可以設置為上拉 / 下拉輸入 / 浮空輸入，但浮空的時候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導致中斷不停的觸發。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來的影響。

2）開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系。

STM32的IO口與中斷線的對應關系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復用時鐘，然后配置IO口與中斷線的對應關系。才能把外部中斷與中斷線連接起來。

3）開啟與該IO口相對的線上中斷/事件，設置觸發條件。

這一步，我們要配置中斷產生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發，下降沿觸發，或者任意電平變化觸發，但是不能配置成高電平觸發和低電平觸發。這里根據自己的實際情況來配置。同時要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，并設置該中斷的EMR位的話，會引起軟件仿真不能跳到中斷，而硬件上是可以的。而不設置EMR，軟件仿真就可以進入中斷服務函數，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。

4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對STM32的中斷來說，只有配置了NVIC的設置，并開啟才能被執行，否則是不會執行到中斷服務函數里面去的。

5）編寫中斷服務函數。

這是中斷設置的最后一步，中斷服務函數，是必不可少的，如果在代碼里面開啟了中斷，但是沒編寫中斷服務函數，就可能引起硬件錯誤，從而導致程序崩潰！所以在開啟了某個中斷后，一定要記得為該中斷編寫服務函數。在中斷服務函數里面編寫你要執行的中斷后的操作。

7.例程分析：

（1）外部中斷初始化函數

void EXTIX_Init(void)

{

      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中斷，需要使能AFIO時鐘

      KEY_Init();//初始化按鍵對應io模式

    //GPIOC.5 中斷線以及中斷初始化配置

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =        EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //根據 EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            //使能按鍵所在的外部中斷通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //搶占優先級2 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                   //子優先級1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器 

}

(2) 中斷服務函數

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  delay_ms(10);    //消抖

    if(WK_UP==1)

    {     

        LED0=!LED0;

        LED1=!LED1; 

    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0線路掛起位

}

參考：

1.STM32-外部中斷實驗

2.STM32-外部中斷學習筆記

3.STM32之EXTI——外部中斷