移植正點(diǎn)原子的FreeRTOS操作系統(tǒng)到我們自己的工程，發(fā)現(xiàn)的一個(gè)注意事項(xiàng)；
看下面代碼，帶FreeRTOS的外部中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)按鍵消抖，不能用delay_ms()或者和vTaskDelay()，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)奔潰；
原因是delay_ms()其實(shí)就是對(duì) FreeRTOS 中的延時(shí)函數(shù) vTaskDelay()的簡(jiǎn)單封裝，所以在使用 delay_ms()的時(shí)候就會(huì)導(dǎo)致任務(wù)切換，即不會(huì)導(dǎo)致這個(gè)外部中斷延時(shí)阻塞，而切換到其他任務(wù)，導(dǎo)致外部中斷出錯(cuò)；
這里我們可以使用delay_xms()，其不會(huì)引起任務(wù)調(diào)度，是真的延時(shí)；（僅針對(duì)外部中斷函數(shù)，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)在按鍵掃描函數(shù)里面，可以使用delay_ms();）
//提供框架---對(duì)應(yīng)PA0---》PG0
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// delay_ms(10);//消抖
delay_xms(10); //消抖
if(KEY9==0)
{
SEGGER_RTT_printf(0,"按鍵IN9輸入 \n");
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中斷標(biāo)志位
}
號(hào)外：
（1）delay_ms()和vTaskDelay()一樣使用，delay_ms()其實(shí)就是對(duì) FreeRTOS 中的延時(shí)函數(shù) vTaskDelay()的簡(jiǎn)單封裝 但vTaskDelay()程序更簡(jiǎn)潔，ms級(jí)延時(shí)更精準(zhǔn)；
為了編程方便，delay_ms()一般使用在外設(shè)模塊初始化時(shí)候的ms級(jí)延時(shí)，例如RS485、LCD、以太網(wǎng)模塊等，實(shí)測(cè)沒(méi)有問(wèn)題；
（2）注意NVIC_IRQChannelPreemptionPriority優(yōu)先級(jí)配置，正點(diǎn)原子例程的優(yōu)先級(jí)0~4不會(huì)被FreeRTOS禁止，一般用于定時(shí)器；優(yōu)先級(jí)5~15受FreeRTOS控制，一般用于外部中斷、USART等；
（3）注意區(qū)分中斷優(yōu)先級(jí)和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)優(yōu)先級(jí)數(shù)字越低表示任務(wù)的優(yōu)先級(jí)越低， 0 的優(yōu)先級(jí)最低， configMAX_PRIORITIES-1 的優(yōu)先級(jí)最高。空閑任務(wù)的優(yōu)先級(jí)最低，為 0。
（4）任務(wù)函數(shù)一般不允許跳出循環(huán)，如果一定要跳出循環(huán)的話在跳出循環(huán)以后一定要調(diào)用函數(shù) vTaskDelete(NULL)刪除此任務(wù)！
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史海拾趣
為了進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)份額，Curtis Industries公司積極拓展市場(chǎng)布局。公司在全球范圍內(nèi)設(shè)立了多個(gè)生產(chǎn)基地和研發(fā)中心，以便更好地滿足不同地區(qū)客戶的需求。同時(shí)，公司還加強(qiáng)了與上下游企業(yè)的合作，形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈。這些舉措不僅提升了公司的產(chǎn)能和研發(fā)實(shí)力，還為公司帶來(lái)了更多的商業(yè)機(jī)會(huì)。
隨著電子行業(yè)的不斷發(fā)展，Curtis Industries公司意識(shí)到技術(shù)創(chuàng)新的重要性。公司投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，成功推出了一系列具有行業(yè)領(lǐng)先水平的產(chǎn)品。其中，公司在某一關(guān)鍵領(lǐng)域的突破性技術(shù)，不僅解決了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題，還為公司贏得了廣泛的贊譽(yù)。Curtis Industries因此成為了電子行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
FIDELIX公司成立于1990年，是一家專注于存儲(chǔ)芯片研發(fā)與銷售的韓國(guó)企業(yè)。在公司成立初期，F(xiàn)IDELIX憑借對(duì)技術(shù)的深入研究和對(duì)市場(chǎng)的敏銳洞察，成功推出了多款性能優(yōu)越的NAND FLASH（閃存）和SDR/DDR（單/雙數(shù)率同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器）等存儲(chǔ)芯片產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅在韓國(guó)市場(chǎng)上獲得了良好的口碑，同時(shí)也開(kāi)始逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，F(xiàn)IDELIX逐漸在韓國(guó)存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域嶄露頭角。公司不斷投入研發(fā)資金，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，努力提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。同時(shí)，F(xiàn)IDELIX也積極拓展銷售渠道，與多家國(guó)內(nèi)外知名廠商建立了合作關(guān)系，為公司的持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
隨著技術(shù)的不斷成熟和產(chǎn)品線的不斷完善，Dytran開(kāi)始積極拓展市場(chǎng)。公司不僅在美國(guó)本土取得了良好的銷售業(yè)績(jī)，還通過(guò)參加國(guó)際展覽和建立海外辦事處等方式，將產(chǎn)品推向全球。在這個(gè)過(guò)程中，Dytran的傳感器產(chǎn)品得到了眾多行業(yè)客戶的認(rèn)可，廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)和汽車行業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試和嵌入式監(jiān)控解決方案。
為了更好地服務(wù)全球客戶，Dytran在成立兩年后將其總部遷至美國(guó)加利福尼亞州的查茨沃思市。這里地理位置優(yōu)越，交通便利，有利于公司進(jìn)一步拓展北美市場(chǎng)。同時(shí)，公司還加強(qiáng)了與全球合作伙伴的合作，共同推動(dòng)傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
在電子行業(yè)中，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性是企業(yè)生存的關(guān)鍵。C-TON深知這一點(diǎn)，因此從公司成立之初就高度重視品質(zhì)管理。公司建立了一套嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)體系，確保每一件產(chǎn)品都符合高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。此外，C-TON還不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。這些努力使得C-TON的產(chǎn)品在市場(chǎng)上獲得了良好的口碑，也為其贏得了眾多忠實(shí)客戶。
在電子行業(yè)的快速發(fā)展中，市場(chǎng)變革是常態(tài)。為了應(yīng)對(duì)這些變革，C-TON始終堅(jiān)持創(chuàng)新的精神。公司不斷投入研發(fā)資金，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)，以適應(yīng)市場(chǎng)的變化。同時(shí)，C-TON還密切關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，及時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略方向，確保自己始終走在行業(yè)前列。這種持續(xù)創(chuàng)新的態(tài)度使得C-TON能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持領(lǐng)先地位，實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。
以上五個(gè)故事分別圍繞技術(shù)創(chuàng)新、戰(zhàn)略合作、品質(zhì)管理、全球化布局和持續(xù)創(chuàng)新等方面，展現(xiàn)了C-TON Industries公司在電子行業(yè)中發(fā)展起來(lái)的歷程。這些故事雖然基于虛構(gòu)，但反映了電子行業(yè)發(fā)展的一般規(guī)律和成功企業(yè)的共同特點(diǎn)。希望它們能夠?yàn)槟峁┮恍﹩l(fā)和參考。
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