程序通俗易懂

#include

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

//1ms延時函數(72MHz)

void delay_nms(u16 time)

{

    u16 i=0;

    while(time--)

    {

        i=12000;

        while(i--);

    }

}

int main(void)

{

    u16 TIMpulse=0;

    u8 dir=1;

    //TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻，PWM頻率=72000/900=80khz

    TIM3_PWM_Init(999,61999);//1HZ,

    delay_nms(100);//觀察初始化的pwm

//  TIM_SetCompare2(TIM3,200);//占空比200/999+1=20%

    while(1)

    {

        if(dir)TIMpulse++;

        else TIMpulse--;

        if(TIMpulse>999)dir=0;

        if(TIMpulse==0)dir=1;

        TIM_SetCompare2(TIM3,TIMpulse);//程序中修改占空比TIMpulse/arr

        ;

    }

}

//arr:自動裝載值   psc:預分頻數

//TIM3 PWM部分初始化

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟重映射時鐘

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//重映射TIM3_CH2到PB5輸出

    //GPIO設置為復用輸出，輸出TIM3的CH2的PWM脈沖波形GPIOB5

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    //初始化TIM3

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                   //設置自動重裝載周期值(決定PWM的頻率)

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                //預分頻值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;              //設置時鐘分割：TDTS=Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;             //選擇PWM模式2，計數值大于比較值有效

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;     //輸出極性 高為有效值

    //配置占空比  500/arr重載計數器=500/999+1，，和函數TIM_SetCompare2(TIM3,TIMpulse);功能一樣

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;

    TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                     //初始化外設TIM3 OC2通道

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);            //使能預裝載器即TIM3_CCR2的預裝載值在更新事件到來時才能被傳送至當前寄存器中

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                       //使能TIM3

}