一、描述
兩塊STM32板子之間進(jìn)行SPI通訊，都使用的是SPI2。主機(jī)連續(xù)發(fā)送多組數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)的格式為半字，即16位），從機(jī)采用SPI2中斷方式接受主機(jī)發(fā)過來的多組數(shù)據(jù)。
針對(duì)從機(jī)中斷接受方法我嘗試了兩種方案：
方案一：從機(jī)每接收主機(jī)發(fā)來的一組數(shù)據(jù)就進(jìn)入中斷一次，即主機(jī)發(fā)來幾組數(shù)據(jù)從機(jī)就進(jìn)入幾次中斷。
方案二：僅當(dāng)主機(jī)發(fā)來第一組數(shù)據(jù)時(shí)，從機(jī)才觸發(fā)一次中斷，然后關(guān)閉中斷，以循環(huán)接受的方式接受主機(jī)發(fā)過來的剩下幾組數(shù)據(jù)，當(dāng)所有數(shù)據(jù)接受完后，再打開從機(jī)的接受中斷。
二、程序
因?yàn)閮煞N方案的主機(jī)程序是一樣的，如下：
uint16_t ADC_ConvertedValueLocal[SPI2_TxDataLength];
uint8_t i;
for(i = 0;i < SPI2_TxDataLength;i++)
{
SPI_I2S_SendData(SPI2 , ADC_ConvertedValueLocal[i]);
delay_us(10);//自己寫的延時(shí)函數(shù)
}
從機(jī)程序：
方案一的如下：
uint16_t SPI2_RxBuf[SPI2_RxDataLength];
uint8_t i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE );
for(i = 0;i < SPI2_RxDataLength;i++)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );
SPI2_RxBuf[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
}
}
方案二的如下：
uint16_t SPI2_RxBuf[SPI2_RxDataLength];
uint8_t i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE );
SPI_I2S_ITConfig( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE );//關(guān)閉中斷
for(i = 0;i < SPI2_RxDataLength;i++)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );//等待接受緩沖器空
SPI2_RxBuf[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
SPI_I2S_ITConfig( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE );//開啟中斷
}
}
三、分析
從兩個(gè)從機(jī)的程序來看，差別就在于是否關(guān)閉開啟中斷。但是實(shí)際工作起來差別就大了，若用方案一會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，主機(jī)連續(xù)的發(fā)數(shù)時(shí)，從機(jī)會(huì)不斷的進(jìn)入中斷，此時(shí)從機(jī)會(huì)因?yàn)檫M(jìn)入中斷頻繁而導(dǎo)致數(shù)據(jù)出錯(cuò)，實(shí)際證明也是如此。
而方案二，采用的是主機(jī)的第一組數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷，當(dāng)進(jìn)入中斷后將中斷暫時(shí)關(guān)閉，將主機(jī)發(fā)過來的數(shù)依次存好后，再打開中斷，等待主機(jī)傳來下一批數(shù)據(jù)。方案二另外還有兩點(diǎn)需要注意：
1、必須主從之間商量好，你發(fā)幾組數(shù)據(jù)，我接幾組數(shù)據(jù)。就是說數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)不能隨機(jī)變。
2、注意到主機(jī)發(fā)送程序中那句延時(shí)語句，主機(jī)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)之間要有一定的延時(shí)，不然從機(jī)就會(huì)死在while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );這條語句中，原因不知。
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