一、什么是中斷？

打斷當前的操作，執行中斷需要做的事情。

中斷的作用：中斷機制不僅賦予了系統處理意外情況的能力，就可以“同時”完成多個任務，提高了并發“處理”能力。

和線程的區別：線程是同時執行多個任務，中斷是停下來去執行其他的（注意優先級），執行完了再回來執行，

定時器才相當于線程，定一個時間，每到這個時間執行一次

二、中斷概述

STM32F4并沒有使用CM4內核的全部東西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx總共有92個中斷

STM32F42xx/STM32F43xx則總共有96個中斷

STM32F40xx/STM32F41xx的92個中斷里面，包括10個內核中斷和82個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級，而我們常用的就是這82個可屏蔽中斷。

三、外部中斷/事件線映射多達140個GPIO。

根據圖文，發現我們的中斷線總共有23根，其中16根是連接PA~PI引腳。 

STM32F4供IO使用的中斷線只有16個：EXTI線0~15：對應外部IO口的輸入中斷。

剩下的七根是分別連接專用設備的：

 另外七根 EXTI 線連接方式如下：

● EXTI 線 16 連接到 PVD 輸出

● EXTI 線 17 連接到 RTC 鬧鐘事件

● EXTI 線 18 連接到 USB OTG FS 喚醒事件

● EXTI 線 19 連接到以太網喚醒事件

● EXTI 線 20 連接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）喚醒事件

● EXTI 線 21 連接到 RTC 入侵和時間戳事件

● EXTI 線 22 連接到 RTC 喚醒事件

四、中斷服務函數分配

IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7個中斷服務函數

從表中看出，外部中斷線5~9分配一個中斷向量，共用一個服務函數 外部中斷線10~15分配一個中斷向量，共用一個中斷服務函數

中斷服務函數列表如下：

四、設置中斷優先級的分組

1、中斷優先級有兩種：

      搶占（占先式）優先級 --》 第一序列                  響應（副）優先級 --》 第二序列

 2、搶占優先級 &響應優先級區別：

       高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。

       搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。

       搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行。

       如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；

3、中斷優先級設置步驟

    ①系統運行后先設置中斷優先級分組。調用函數：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整個系統執行中只設置一次中斷分組。

   ②針對每個中斷，設置對應的搶占優先級和響應優先級：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

  ③如果需要掛起/解掛，查看中斷當前激活狀態，分別調用相關函數即可

五、外部中斷的一般配置步驟

①使能SYSCFG時鐘：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

②初始化IO口為輸入。

    GPIO_Init();

③設置IO口與中斷線的映射關系。

    void SYSCFG_EXTILineConfig();//通過設置SYSCFG寄存器，建立IO口和中斷線的連接

④初始化線上中斷，設置觸發條件等。

    EXTI_Init();

⑤配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

    NVIC_Init();

⑥編寫中斷服務函數。

    EXTIx_IRQHandler();

且清除中斷標志位

EXTI_ClearITPendingBit();//清除中斷標志位是為了表示中斷已經開始執行，可以接收下一個中斷。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

代碼如下:

/**********************************************

*

*功能：四個按鍵中斷

*

**********************************************/

#include "exti.h"

//外部中斷初始化程序

//初始化PE2~4,PA0為中斷輸入.

void EXTI4_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2對應引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優先級1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

void EXTI3_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //KEY0 KEY1 KEY2對應引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優先級1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

void EXTI2_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //KEY0 KEY1 KEY2對應引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優先級1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

void EXTI0_Init(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //KEY0 KEY1 KEY2對應引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PE4 連接到中斷線4

    /* 配置EXTI_Line2,3,4 */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中斷4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優先級1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置   

}

//外部中斷4服務程序

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)//判斷是否置位

    {} 

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標志位  

}

//外部中斷3服務程序

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

    delay_ms(15);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標志位  

}

//外部中斷2服務程序

void EXTI2_IRQHandler(void)

{ 

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標志位  

}

//外部中斷0服務程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{ 

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中斷標志位  

}