串口DMA接收：

接收數據的流程： 

串口接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀態(tài)，一直等待數據的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就可以了。 

判斷數據數據接收完成： 

這里判斷接收完成是通過串口空閑中斷的方式實現，即當串口數據流停止后，就會產生IDLE中斷。這個中斷里面做如下幾件事： 

1. 關閉串口接收DMA通道，2點原因：a.防止后面又有數據接收到，產生干擾。b.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點。 

2. 置位接收完成標志位 

3. 處理接收buffer中數據 

4. 重新設置DMA下次要接收的數據字節(jié)數，注意，這里是給DMA寄存器重新設置接收的計數值，這個數量只能大于或者等于可能接收的字節(jié)數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環(huán)遞減計數，所以接收緩沖區(qū)的數據則會被覆蓋丟失。 

5. 開啟DMA通道，等待下一次的數據接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。 

說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數據接收的情況下，是不會一直產生的，產生的條件是這樣的，當清除IDLE標志位后，必須有接收到第一個數據后，才開始觸發(fā)，一斷接收的數據斷流，沒有接收到數據，即產生IDLE中斷。IDLE位不會再次被置高直到RXNE位被置起（即又檢測到一次空閑總線）。RXNE接收中斷可以不用開啟，減少進中斷的次數。 

void My_UART_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);      // 使能DMA

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   // 使能時鐘 復用USART

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);  //初始化 USART_TX 即 GPIOA.9 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);          //初始化 USART_RX 即 GPIOA.10

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;

    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);   //初始化 USART

//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 開啟 USART 接收緩沖區(qū)非空中斷

//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);   // 開啟 USART 發(fā)送緩沖區(qū)空中斷

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);  //開啟 USART1 總線空閑中斷

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART中斷

    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR);    //外設--->內存

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BufferSize;

    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);              // 使能 USART1接收DMA

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;   //搶占優(yōu)先級 2位 00 01 10 11

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;          //響應優(yōu)先級 2位 00 01 10 11

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                //初始化中斷

}

以上代碼如下圖 

當MCU通過USART接收外部發(fā)來的數據時，在進行第①②③步的時候，主程序可以不用管，DMA直接將接收到的數據寫入緩存RxBuffer，程序此時也不會進入接收中斷，當數據接收完成之后產生接收空閑中斷，在中斷服務函數中將接收完成標志位置1，計算出接收緩存中的數據長度，清除中斷位，失能DMA防止在處理數據時候接收數據。主程序中檢測到接收完成標志被置1，進入數據處理程序，現將接收完成標志位置0，重新設置DMA下次要接收的數據字節(jié)數，使能DMA進入接收數據狀態(tài)。

void USART1_IRQHandler(void)

{

    uint8_t clear = clear;  // 用來消除編譯器的“沒有用到”的提醒

    uint8_t data = 0;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)

    {

        clear = USART1->SR;

        clear = USART1->DR;

//      RxCounter = BufferSize - DMA1_Channel5->CNDTR;//緩存中的字節(jié)數

        RxCounter = BufferSize - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//緩存中的字節(jié)數

//      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

        RxStatus = 1;   //標記接收到一幀

        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除空閑中斷

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);                // 停止DMA，清除DMA緩存

    }

}

int main(void)

{

    uint8_t i = 0;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);             // 初始化中斷優(yōu)先級分組

    My_UART_Init();

    while(1)

    {

        if(RxStatus == 1)

        {

            RxStatus = 0;

            i = 0;

            while(RxCounter--)

            {

                USART_SendData(USART1, RxBuffer[i++]);

                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);

            }

            memset(RxBuffer, 0, i); // 清除緩存

            RxCounter = 0;

//          DMA1_Channel5->CNDTR = BufferSize;

            DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, BufferSize);

            DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);     

        }

    }

}

此程序可以進行接收不定長的數據幀，不需像RXNE每次接收到一個字節(jié)就進一次中斷。