1  對NVIC的理解

      CM3支持硬件中斷嵌套，分為搶占式優先級和亞優先級，使用規則主要有，搶占優先級高級別的可以打斷低級別的，同一級別的搶占優先級同時發生時，亞當優先級高的先發生中斷，若是相同，則按硬件排列順序發生。若是有一個亞優先級正在執行中斷，同一級別的其它亞優先級發生時，則先掛起，等此中斷執行完再執行！

     從庫函數中找到優先級分組模式：

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority

                                                          4 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority

                                                          3 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority

                                                          2 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority

                                                          1 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority

                                                          0 bits for subpriority */

從中可以看出第一組只有一個級別，16個亞優先級，我可以這樣理解，若是分配成這個組里，不能發生嵌套中斷，同時發生中斷時，亞優先級高的先發生，若有中斷執行時，必須等中斷執行完才能執行下一個中斷。最后一組正好相反，有15個級別，若是執行一個中斷，可以最多嵌套15個中斷執行一個中斷。看下面的例子：

  NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;  //定義中斷初始化類型結構體變量

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   //配置優先級分組1 2個兩個搶占優先級 8個亞優先級

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //開口外部中斷0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//配置0號搶占式優先級  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//亞優先級配置為0號

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //對外部中斷0進行初始化配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //開口外部中斷5到9

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1號搶占式優先級  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亞優先級配置為1號

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //對外部中斷0進行初始化配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; //ADC1中斷

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1號搶占式優先級  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亞優先級配置為1號

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //對外部中斷0進行初始化配置

從上面的配置來看，外部中斷0的優先級最高，可以打斷ADC和外部5到9的中斷，也就說可以嵌套發生，當ADC中斷和外部5到9中斷同時發生時，它們的搶占優先級別相同，亞優先級別也相同，因為ADC1硬件排在更靠前，則先發生ADC中斷，若是兩者任何一個中斷正在執行，則等此中斷執行完，再去執行另一個中斷。