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ARM-Linux由于采用ARM芯片，執行效率高，功能強大，外設相對豐富，是功能強大的計算機系統，并且需要運行操作系統，所以其啟動方式和單片機有較大的差別，但是和家用計算機的啟動方式基本相同。其啟動一般包括BIOS，bootloader，內核啟動，應用啟動等階段。

(a)啟動BIOS

BIOS是設備廠家（芯片或者是電路板廠家）設置的相應啟動信息，在設備上電后，其將讀取相應硬件設備信息，進行硬件設備的初始化工作，然后跳轉到bootloader所在位置（該位置是一個固定的位置，由BIOS設置）。（根據個人理解，BIOS的啟動和單片機啟動類似，需要采用相應的硬件調試器進行固件的寫入，存儲在一定的flash空間，設備上電啟動后讀取flash空間的指令，從而啟動BIOS程序。）

(b)啟動bootloader

該部分已經屬于嵌入式Linux軟件開發的部分，可以通過代碼修改定制相應的bootloader程序，bootloader的下載通常是采用直接讀寫SD卡等方式。即編寫定制相應的bootloader，編譯生成bootloader映象文件后，利用工具（專用或通用）下載到SD卡的MBR區域（通常是存儲區的第一個扇區）。此時需要在BIOS中設置，或者通過電路板的硬件電路設置，選擇bootloader的加載位置；若BIOS中設置從SD卡啟動，則BIOS初始化結束后，將跳轉到SD卡的位置去執行bootloader，從而實現bootloader的啟動。

Bootloader主要作用是初始化必要的硬件設備，創建內核需要的一些信息并將這些信息通過相關機制傳遞給內核，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，最終調用操作系統內核，真正起到引導和加載內核的作用。

(c)啟動內核

Bootloader啟動完成初始化等相關工作之后，將調用內核啟動程序。這就進入了實際的操作系統相關內容的啟動了，包括相應的硬件配置，任務管理，資源管理等內核程序的啟動。

(d)啟動應用

在操作系統內核啟動之后，就可以開始啟動需要的應用，去完成真正的業務操作了。

關鍵字：ARM-Linux 啟動方式引用地址：ARM-Linux啟動方式

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