九、MyDebugger
已經(jīng)學(xué)習(xí)了usart和DMA，因?yàn)楹竺娴膶W(xué)習(xí)，最好有一個直觀點(diǎn)的人性化的顯示終端。可以通過串口將數(shù)據(jù)和文字信息發(fā)送往電腦，然后在上位機(jī)軟件上觀察數(shù)據(jù)以及調(diào)試信息。為此，我寫了一個文件，以供日后調(diào)試之用，命名為MyDebugger。
首先，參照之前的程序，略加修改，將USART的接收功能全部去掉，DMA的配置分開，獨(dú)立寫成一個配置DMA的函數(shù)USART3_DMA_config()，把發(fā)送的部分寫到MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)函數(shù)內(nèi)，很簡單地實(shí)現(xiàn)了一個發(fā)送字符消息的函數(shù)。然后寫一個操作板子上指示燈的函數(shù)，用以日后指示調(diào)試信息。具體的實(shí)現(xiàn)，請看下程序（實(shí)現(xiàn)MyDebugger的驗(yàn)證程序）。
把驗(yàn)證程序分離寫成頭文件形式。方便以后其他工程使用。把程序稍作修改，利用條件編譯，為以后可能的添加其他通信方式提供方便。要使用USART3作為調(diào)試通信方式，必須先定義宏MyDebug_with_USART3，如下圖所示：
實(shí)現(xiàn)MyDebugger的驗(yàn)證程序：
/*********************************************
標(biāo)題：MyDebugger
軟件平臺：IAR for ARM6.21
硬件平臺：stm32f4-discovery
主頻：168M
描述：實(shí)現(xiàn)一個調(diào)試工具
author：小船
data：2012-02-04
**********************************************/
#include
#include
/******LED宏定義*******/
#define green 0x00001000
#define orange 0x00002000
#define red 0x00004000
#define blue 0x00008000
/******全局變量及類型聲明*******/
bool USART_DMA_Completed;
enum LED_State {on, off, turn};
/******函數(shù)聲明*******/
void LEDs_Init(void);
void USART3_DMA_config(void);
void USART3_config(void);
bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len);
void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state);
void main ()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //設(shè)置systemtick一毫秒中斷
SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中斷優(yōu)先級分組 搶占：響應(yīng)=3:1
LEDs_Init();
USART3_DMA_config();
USART3_config();
USART_DMA_Completed = 1;
while(1)
{
MyDebugger_Message("My name is Xian Yongwen\n",
sizeof("My name is Xian Yongwen\n")/sizeof(char));
MyDebugger_Message("廣東石油化工學(xué)院\n",
sizeof("廣東石油化工學(xué)院\n")/sizeof(char));
}
}
/*********************************************
函數(shù)名：MyDebugger_Message
參數(shù)：char *str_address ：要發(fā)送的字符串地址
unsigned int str_len ：字符串的長度
返回值：bool 是否操作成功
功能：通過USART3發(fā)送信息
**********************************************/
bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)
{
if( USART_DMA_Completed ) //之前數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完成
{
DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001); //確保DMA可以被設(shè)置
DMA1->LIFCR |= 0x0f800000; //傳送前清空DMA1_Stream3所有中斷標(biāo)志
DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)str_address; //設(shè)置內(nèi)存地址
if((USART3->SR & (1<<7))) //發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空
{
USART3->CR3 &= ~(1<<7);//usart3 dma發(fā)送模式除能
USART_DMA_Completed = 0;
DMA1_Stream3->NDTR = str_len; //設(shè)置dma傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)量
DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma
USART3->CR3 |= (1<<7);//usart3 dma發(fā)送模式使能
return true;
}
}
return false;
}
/****************************************
函數(shù)名：MyDebugger_LEDs
參數(shù)：uint32_t LED ：要操作哪些LED
enum LED_State state ：作何操作
返回值：無
功能：改變LED的狀態(tài)
****************************************/
void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state)
{
uint32_t tmp;
switch (state)
{
case on:
{
GPIOD->BSRRL |= LED;
break;
}
case off:
{
GPIOD->BSRRH |= LED;
break;
}
case turn:
{
tmp = (~GPIOD->ODR) & LED;
GPIOD->ODR &= ~LED;
GPIOD->ODR |= tmp;
break;
}
}
}
/****************************************
函數(shù)名：USART3_DMA_config
參數(shù)：無
返回值：無
功能：DMA1數(shù)據(jù)流3與usart3關(guān)聯(lián)的相關(guān)配置
****************************************/
void USART3_DMA_config(void)
{
RCC->AHB1ENR |= (1<<21); //使能DMA1時鐘
DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001);//確保DMA可以被設(shè)置
DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//傳送前清空DMA1_Stream3所有中斷標(biāo)志
DMA1_Stream3->PAR = (uint32_t)&USART3->DR;//設(shè)置外設(shè)地址USART3->DR地址0x40004804
//設(shè)置內(nèi)存地址
DMA1_Stream3->FCR &= 0x00000000;
DMA1_Stream3->FCR |= (1<<7);//設(shè)置fifo
/*
設(shè)置dma通道4，即usart3tx
優(yōu)先級最高
傳輸方向內(nèi)存到外設(shè)
內(nèi)存遞增模式
傳輸完成中斷使能
*/
DMA1_Stream3->CR |= (0x08000000 | 0x00030000 | (1<<6)
| (1<<10) | (1<<4) | (1<<2)|(1<<1));
NVIC->IP[14] = 0xA0;
NVIC->ISER[0] |= (1<<14);
}
/**************************
函數(shù)名：USART3_config
參數(shù)：無
返回值：無
功能：配置usart3
************************/
void USART3_config(void)
{
RCC->APB1ENR |= (1<<18); //使能usart3時鐘
RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD時鐘
USART3->BRR = 0x0000016C; //波特率115200
/*
使能usart3
usart3發(fā)送使能
8bit
一位停止位
無校驗(yàn)
*/
USART3->CR1 |= ( ( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) );
GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//選擇PD8,9復(fù)用功能
GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //設(shè)置PD8,9,復(fù)用模式
GPIOD->MODER |= 0x000A0000;
GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m
GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;
GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8
GPIOD->PUPDR |= 0x00010000;
}
/****************************************
函數(shù)名：LEDs_Init
參數(shù)：無
返回值：無
功能：初始化板子上的LED
****************************************/
void LEDs_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD時鐘
GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //設(shè)置PD12,13,14,15輸出
GPIOD->MODER |= 0x55000000;
GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //設(shè)置PD12,13,14,15推挽輸出
GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m
GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 無上拉無下拉
GPIOD->BSRRH = 0xf000; //reset register GPIOx_BSRRH, write only
//set register GPIOx_BSRRL, write only
}
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
if(DMA1->LISR & 0x08000000)//DMA傳輸完成
{
USART_DMA_Completed = 1;
DMA1->LIFCR |= 0x08000000;//清除中斷標(biāo)志
}
if(DMA1->LISR & 0x03000000) //如果發(fā)生傳輸錯誤或直接模式錯誤，亮橙色LED
{
MyDebugger_LEDs( orange, on);
DMA1->LIFCR |= 0x03000000;
}
if(DMA1->LISR & (1<<22)) //如果發(fā)生fifo錯誤，亮紅色指示燈
{
MyDebugger_LEDs( red, on);
DMA1->LIFCR |= (1<<22);
}
}
實(shí)用程序：
頭文件：MyDebugger.h
[plain] view plaincopy
// file:MyDebugger.h
#ifndef __MyDebugger_H#define __MyDebugger_H
#include
#include
/******LED宏定義*******/
#define green 0x00001000
#define orange 0x00002000
#define red 0x00004000
#define blue 0x00008000
/******全局變量及類型聲明*******/
enum LED_State {on, off, turn};
/******函數(shù)聲明*******/
void MyDebugger_Init(void);
bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len);
void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state);
#endif
源文件：MyDebugger.c
[plain] view plaincopy
// file:MyDebugger.c
#include
#ifdef MyDebug_with_USART3
bool USART_DMA_Completed = true;
/****************************************
函數(shù)名：USART3_DMA_config
參數(shù)：無
返回值：無
功能：DMA1數(shù)據(jù)流3與usart3關(guān)聯(lián)的相關(guān)配置
****************************************/
void USART3_DMA_config(void)
{
RCC->AHB1ENR |= (1<<21); //使能DMA1時鐘
DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001);//確保DMA可以被設(shè)置
DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//傳送前清空DMA1_Stream3所有中斷標(biāo)志
DMA1_Stream3->PAR = (uint32_t)&USART3->DR;//設(shè)置外設(shè)地址USART3->DR地址0x40004804
//設(shè)置內(nèi)存地址
DMA1_Stream3->FCR &= 0x00000000;
DMA1_Stream3->FCR |= (1<<7);//設(shè)置fifo
/*
設(shè)置dma通道4，即usart3tx
優(yōu)先級最高
傳輸方向內(nèi)存到外設(shè)
內(nèi)存遞增模式
傳輸完成中斷使能
*/
DMA1_Stream3->CR |= (0x08000000 | 0x00030000 |
(1<<6) | (1<<10) | (1<<4));
NVIC->IP[14] = 0xA0;
NVIC->ISER[0] |= (1<<14);
}
/**************************
函數(shù)名：USART3_config
參數(shù)：無
返回值：無
功能：配置usart3
************************/
void USART3_config(void)
{
RCC->APB1ENR |= (1<<18); //使能usart3時鐘
RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD時鐘
USART3->BRR = 0x0000016C; //波特率115200
/*
使能usart3
usart3發(fā)送使能
8bit
一位停止位
無校驗(yàn)
*/
USART3->CR1 |= ( ( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) );
GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//選擇PD8,9復(fù)用功能
GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //設(shè)置PD8,9,復(fù)用模式
GPIOD->MODER |= 0x000A0000;
// GPIOD->OTYPER &= 0xFFFFDFFF; //設(shè)置PD9推挽輸出
GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m
GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;
GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8
GPIOD->PUPDR |= 0x00010000;
}
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
if(DMA1->LISR & 0x08000000)//DMA傳輸完成
{
USART_DMA_Completed = 1;
DMA1->LIFCR |= 0x08000000;//清除中斷標(biāo)志
}
}
#endif
/*********************************************
函數(shù)名：MyDebugger_Message
參數(shù)：char *str_address ：要發(fā)送的字符串地址
unsigned int str_len ：字符串的長度
返回值：bool 是否操作成功
功能：通過USART3發(fā)送信息
**********************************************/
bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)
{
#ifdef MyDebug_with_USB
bool USB_Actioned;
#endif
#ifdef MyDebug_with_USART3
bool USART3_Actioned;
if( USART_DMA_Completed ) //之前數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完成
{
DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001); //確保DMA可以被設(shè)置
DMA1->LIFCR |= 0x0f800000; //傳送前清空DMA1_Stream3所有中斷標(biāo)志
DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)str_address; //設(shè)置內(nèi)存地址
if((USART3->SR & (1<<7))) //發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空
{
USART3->CR3 &= ~(1<<7);//usart3 dma發(fā)送模式除能
USART_DMA_Completed = 0;
DMA1_Stream3->NDTR = str_len; //設(shè)置dma傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)量
DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma
USART3->CR3 |= (1<<7);//usart3 dma發(fā)送模式使能
USART3_Actioned = 1;
}
}
#endif
#ifdef MyDebug_with_USB
//以后或許實(shí)現(xiàn)用USB發(fā)送調(diào)試信息的代碼
//如果操作USB成功
USB_Actioned = 1;
#endif
#ifdef MyDebug_with_USART3
#ifndef MyDebug_with_USB
return USART3_Actioned;
#endif
#endif
#ifdef MyDebug_with_USB
#ifndef MyDebug_with_USART3
return USB_Actioned;
#endif
#endif
#ifdef MyDebug_with_USART3
#ifdef MyDebug_with_USB
return (USART3_Actioned | USB_Actioned);
#endif
#endif
}
/****************************************
函數(shù)名：LEDs_Init
參數(shù)：無
返回值：無
功能：初始化板子上的LED
****************************************/
void LEDs_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD時鐘
GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //設(shè)置PD12,13,14,15輸出
GPIOD->MODER |= 0x55000000;
GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //設(shè)置PD12,13,14,15推挽輸出
GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m
GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 無上拉無下拉
GPIOD->BSRRH = 0xf000; //reset register GPIOx_BSRRH, write only
//set register GPIOx_BSRRL, write only
}
/****************************************
函數(shù)名：MyDebugger_LEDs
參數(shù)：uint32_t LED ：要操作哪些LED
enum LED_State state ：作何操作
返回值：無
功能：改變LED的狀態(tài)
****************************************/
void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state)
{
uint32_t tmp;
switch (state)
{
case on:
{
GPIOD->BSRRL |= LED;
break;
}
case off:
{
GPIOD->BSRRH |= LED;
break;
}
case turn:
{
tmp = (~GPIOD->ODR) & LED;
GPIOD->ODR &= ~LED;
GPIOD->ODR |= tmp;
break;
}
}
}
/*********************************************
函數(shù)名：MyDebugger_Init
參數(shù)：無
返回值：無
功能：初始化MyDebugger
**********************************************/
void MyDebugger_Init(void)
{
LEDs_Init();
#ifdef MyDebug_with_USART3
USART3_DMA_config();
USART3_config();
#endif
}
主程序文件：main.c
[plain] view plaincopy
/*********************************************
標(biāo)題：MyDebugger
軟件平臺：IAR for ARM6.21
硬件平臺：stm32f4-discovery
主頻：168M
描述：實(shí)現(xiàn)一個調(diào)試工具
author：小船
data：2012-02-04
**********************************************/
#include
#include
uint32_t Gb_TimingDelay;
void Delay(uint32_t nTime);
void main ()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //設(shè)置systemtick一毫秒中斷
//char test[15] = {0, 1, 2, 3, 4, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 0xfe, 0xf0, 0x07, 0x09};
SCB->AIRCR = 0x05AF0000 | 0x400; //中斷優(yōu)先級分組 搶占：響應(yīng)=3:1
MyDebugger_Init();
while(1)
{
MyDebugger_Message("My name is Xian Yongwen\n\r",
sizeof("My name is Xian Yongwen\n\r")/sizeof(char));
MyDebugger_LEDs(blue, on);
Delay(500);
MyDebugger_Message("廣東石油化工學(xué)院\n\r",
sizeof("廣東石油化工學(xué)院\n\r")/sizeof(char));
MyDebugger_LEDs(blue, off);
Delay(500);
}
}
void Delay(uint32_t nTime)
{
Gb_TimingDelay = nTime;
while(Gb_TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void)
{
if (Gb_TimingDelay != 0x00)
{
Gb_TimingDelay--;
}
}
運(yùn)行結(jié)果：
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史海拾趣
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隨著全球?qū)Νh(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的重視日益加深，Eltek公司也積極響應(yīng)這一趨勢。在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)過程中，Eltek公司始終堅(jiān)持環(huán)保理念，采用環(huán)保材料和工藝，減少對環(huán)境的影響。同時，Eltek公司還加大了在可再生能源領(lǐng)域的投入力度，積極研發(fā)具有更高效率和更低成本的電力電子產(chǎn)品。此外，Eltek公司還積極參與各種環(huán)保活動和公益事業(yè)，為推動全球可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
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Msp430 LaunchPad 與LCD1602的接口問題 本人是初學(xué)者，我最近也得到了msp430 Launchpad 這塊板子，請問怎樣能實(shí)現(xiàn)這塊板子與LCD1602的連接啊，我要把AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果從LCD1602來顯示。請高手指點(diǎn)一下。謝謝… 查看全部問答∨ |
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