最近做的一個(gè)項(xiàng)目需要對攝像頭采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的處理，我們用的MCU是Cortex-M4 F407系列的。關(guān)于STM32F4xx的視頻處理，ST的官方給的例程是在顯示屏上直接顯示攝像頭采集到的數(shù)據(jù)。經(jīng)過了一番探索……根據(jù)官方的英文手冊、網(wǎng)友們的無私分享和對各個(gè)例程的研究。今天終于搞定了將數(shù)據(jù)采集下來。

 　　官方給的例程中，是通過DMA將數(shù)據(jù)直接輸入到屏幕中的。DMA簡單地說就是各個(gè)設(shè)備間自動倒騰內(nèi)存的東西，轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的時(shí)候并不需要CPU干涉，減少了CPU的負(fù)擔(dān)。由于所有的數(shù)據(jù)都不經(jīng)過CPU進(jìn)行干涉，如何獲取其中的數(shù)據(jù)也是倒騰了一陣子。下面講講主要代碼的配置:

　　在攝像頭DCMI的配置中首先根據(jù)攝像頭將各個(gè)管腳設(shè)置成需要的，這個(gè)例程里都有，不貼了。

　　要一幀一幀處理數(shù)據(jù)完了再獲取數(shù)據(jù)，攝像頭配置中DCMI_CaptureMode要配置成快照模式:DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_SnapShot，這樣每完成一幀圖像的獲取，攝像頭就停止捕獲數(shù)據(jù)了，要想它再次捕獲數(shù)據(jù)只需要執(zhí)行DCMI_CaptureCmd(ENABLE)就可以了。

　　然后是攝像頭的中斷配置(DCMI_ITConfig)，在中斷配置中，官方的例程是配置的垂直同步DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE)，通過垂直同步進(jìn)行的中斷中，獲得的數(shù)據(jù)是整幀畫面的數(shù)據(jù)，我們的板子的RAM就只有192k，呵呵，一幀圖像放不進(jìn)去，所以沒有使用垂直同步中斷，用的是列數(shù)據(jù)中斷DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE)。列數(shù)據(jù)中斷，也就是說攝像頭每采集到一列數(shù)據(jù)，就在它的列中斷位(DCMI_IT_LINE位)上置1。我們這個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)是240*320像素的16位色圖像。也就是說每次攝像頭產(chǎn)生列中斷的時(shí)候都會采集到320個(gè)16位的數(shù)據(jù)。在每次列中斷發(fā)生時(shí)都在列中斷的中斷服務(wù)中對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理就ok啦。

　　在官方給的例程文件中stm32f4xx_it.c是用來放各個(gè)中斷服務(wù)的文件。攝像頭的中斷服務(wù)在void DCMI_IRQHandler(void)函數(shù)里面，我們這用到的列中斷，所以對其中的if (DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_LINE) != RESET) 進(jìn)行添加代碼即可，最后不要忘了清除攝像頭的列中斷標(biāo)志DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_LINE)。

　　為了能夠更有效的利用CPU的資源，當(dāng)然不要丟了DMA這神器。下面進(jìn)行DMA的配置。官方例程中需要改的的地方是DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = FSMC_LCD_ADDRESS這個(gè)地方，F(xiàn)SMC_LCD_ADDRESS是LCD屏幕的地址，我們這里要把數(shù)據(jù)取下來，得弄個(gè)數(shù)組存放數(shù)據(jù)。這里我弄了個(gè)全局的數(shù)組變量uint16_t fps[320]，每個(gè)像素16位數(shù)據(jù)RGB--5:6:5，每列320個(gè)數(shù)據(jù)。所以DMA_Memory0BaseAddr參數(shù)就是這么配置DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)fps。DMA_MemoryInc要設(shè)置成DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable。這是目的地址寫入后自增指針的配置。這樣數(shù)據(jù)才能往fps數(shù)組里排著寫入。

　　設(shè)置的理論基本說完了。下面上代碼

DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_SnapShot;//快照模式

DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;//硬件時(shí)鐘

DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling;//下降沿

DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;//垂直極性

DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_High;//水平極性

DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;//捕獲率

DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;//8位數(shù)據(jù)模式

DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);//初始化上面的攝像頭配置

DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);//列中斷

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中斷搶占組1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DCMI_IRQn;//攝像頭中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//先占優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//從優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//開啟中斷控制通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化上面的中斷配置

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);//使能DMA2時(shí)鐘

DMA_DeInit(DMA2_Stream1);//復(fù)位DMA2_Stream1數(shù)據(jù)流的配置

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;//DMA流通道

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;//外設(shè)內(nèi)存地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)fps;//內(nèi)存地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//數(shù)據(jù)方向從外設(shè)到內(nèi)存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 320;//每次轉(zhuǎn)移320數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)的位數(shù)根據(jù)目的地設(shè)置定

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址不改變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址在每次寫入后自增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//外設(shè)每單位長度_Word是32位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//內(nèi)存每單位長度_HalfWord是16位

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//運(yùn)行模式，循環(huán)

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//優(yōu)先模式，高

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;//開啟先入先出模式

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//FIFO水平閾值

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//內(nèi)存單通道

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外設(shè)單通道

DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);//初始化上面的DMA配置

void DCMI_IRQHandler(void)//攝像頭的中斷服務(wù)

{      

if (DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_VSYNC) != RESET)//垂直中斷的配置 需要DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);

{  

DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_VSYNC);  

}

if (DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_LINE) != RESET)//列中斷的配置 需要DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);

{

DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_LINE);

}

if (DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME) != RESET)//幀中斷的配置 需要DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);

{

DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);

}

if (DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_ERR) != RESET)//錯誤中斷的配置 需要DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);

{

DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_ERR);

}

}