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我們玩ARM9，一般都是在內存里調試程序，速度飛快。STM32下也可以這樣，雖說現在的flash壽命已經很長了，但flash中調試燒錄程序還是一個很慢的過程，有時候程序上一個小小的改動要花上幾倍的時間下載代碼，這確實是不能忍受的。
　　我們也可以在開發STM32時，在內存中調試程序。
　　{
STM32這顆Cortex-M3 控制器，與其他許多ARM一樣，提供了BOOT0和BOOT1兩個管腳用于啟動選擇。
BOOT1=x  BOOT0=0  從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0  BOOT0=1  從系統存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設置。（用于串口ISP）
BOOT1=1  BOOT0=1  從內置SRAM啟動，這種模式可以用于調試。
　　在芯片上電復位時，BOOT0和BOOT1兩個管腳的狀態將決定芯片從何處啟動。

1.當BOOT0和BOOT1均設置為邏輯1時，系統將從內置SRAM中啟動，這是代碼內存調試的第一個條件。
}
經多次確認，BOOT0和BOOT1狀態與內存中調試無直接聯系

2.然后，我們需要在代碼中設置正確的中斷向量表位置。中斷向量表通常被放置在用戶程序的開始，所以flash中運行時，向量表位于0x08000000處，而當代碼被放置在SRAM中運行時，他的位置就成了0x20000000。在初始化NVIC時，我們可以放置如下代碼，定義向量表的位置

    NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0);
或
    NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0);

3. 在編譯器中，要進行正確的設置。這里以IAR 5.4為例說明。
    3.1.  工程選項中Linker項，Config選項卡中，指定Linker Configuration File為stm32f10x_ram.icf，該文件在FWLIB安裝包中可以獲得，IAR4和5分別有不同的配置文件。
    3.2.  同樣是工程選項中Debug項，Download選項卡中，去掉所有鉤子，不下載代碼到flash

　　經過以上步驟，代碼就可以在內存中調試，下載速度飛快，調試速度也比flash中快了不少！

IAP在線升級

1.boot程序

（1） IROM1 起始地址：0x8000000

（2）關鍵代碼

#define ApplicationAddress 0x8003000

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {

      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
      Jump_To_Application();
    }

1， JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4);是把用戶代碼的復位地址賦值給JumpAddress。

2， __MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress); 是把用戶代碼的堆棧地址寫入堆棧指針

3， Jump_To_Application()是把用戶代碼的復位地址付給PC指針

if (((*(vu32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
這句話的意思是把用戶代碼的首地址里面的數據拿出來，看看是不是以0x20000000開頭。

(X & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 意思是說X是不是在0x20000000與0x2001FFFF之間，即棧頂是不是在以0x20000000開始的128K
前面說了用戶代碼的首地址放的是堆棧指針，而堆棧應該指向RAM，而RAM的首地址是0x20000000，所以這句話用來判斷是不是已經有一個正確的堆棧指針地址寫在了用戶代碼的首地址，進一步可以推測是不是有一個正確的用戶代碼寫在了用戶代碼區，如果已經寫入了，就可以跳過去運行，如果沒有寫入，就不跳過去。這是DEMO程序的判斷邏輯，可以這樣用，也可以不這樣用。

2.APP程序

（1） IROM1 起始地址：0x8003000

（2）關鍵代碼

#define VECT_TAB_OFFSET 0x3000 （修改地方） //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000); //中斷向量表映射

關鍵字：STM32 啟動模式 IAP 引用地址：STM32啟動模式及IAP

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