程序功能

• 將STM32的USB枚舉為HID設備。

• STM32使用3個端點，端點0用于枚舉用，端點1和2用于數據的發送和接收。

• 端點長度為64，也就是單次最多可以傳輸64個字節數據。

• STM32獲取上位機下發的數據并將該數據通過USB原樣返回，同時將數據打印輸出。

• 上位機程序通過調用windows的API實現對HID設備的讀寫控制。

USB接口原理圖： 

HID枚舉成功： 

程序效果圖 

圖一 上位機程序運行圖 

圖二  STM32串口打印輸出 

圖三 Bus Hound抓取的數據 
程序部分代碼 

STM32的報告描述符：

const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

{

        0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */

        0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */

        0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */

        // The Input report

        0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined

        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

        0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

        // The Output report

        0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined

        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

        0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

        0xc0 /* END_COLLECTION */

}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

上位機測試程序

/**

  * @brief  發送數據后讀取數據

  * @param  None

  * @retval None

  */

void HIDSampleFunc(void)  

{      

        HANDLE       hDev;      

        BYTE         recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;                  

        DWORD        bytes;      

        hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打開設備，不使用重疊（異步）方式 ;     

        if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){          

                printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");

                return; 

        }

        reportBuf[0] = 0; // 輸出報告的報告 ID 是 0     

        for(int i=0;i

                reportBuf[i+1]=i+1;//將數據存放在數據緩沖區

        }

        printf("開始寫數據到設備...\n");

        // 寫入數據到設備，注意，第三個參數值必須為REPORT_COUNT+1，否則會返回1784錯誤

        if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){          

                printf("write data error! %d\n",GetLastError());

                return;   

        }else{

                printf("成功向設備寫出%d個數據... \n",bytes);

        }

        printf("開始從設備讀取數據...\n");

        // 從設備讀取數據，注意，第三個參數值必須大于等于REPORT_COUNT+1，否則會返回1784錯誤

        if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 讀取設備發給主機的數據 

                printf("read data error! %d\n",GetLastError());

                return;   

        }else{

                printf("成功向設備讀出%d個數據... \n",bytes);

        }

        printf("設備返回的數據為：\n");

        //顯示讀取回來的數據

        for(int i=0;i

                printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);

        }

        printf("\n\r");

}