STM32F10xxx使用Cortex?-M3內核，該內核內含硬件調試模塊，支持復雜的調試操作。硬件調試模塊允許內核在取指(指令斷點)或訪問數據(數據斷點)時停止。內核停止時，內核的內部狀態和系統的外部狀態都是可以查詢的。完成查詢后，內核和外設可以被復原，程序將繼續執行。 SWJ調試端口(serial wire and JTAG) JTAG調試接口是默認的調試接口。 如果調試器想要切換到SW-DP，必須在TMS/TCK上輸出一指定的JTAG序列(分別映射到SWDIO和SWCLK)，該序列禁止JTAG-DP，并激活SW-DP。該方法可以只通過SWCLK和SWDIO兩個引腳來激活SW-DP接口。 靈活的SWJ-DP腳分配 3個控制位用來配置SWJ-DP接口的引腳，這3個位在系統復位時復位。
STM32F10xxx內核集成了串行/JTAG調試接口(SWJ-DP)。這是標準的ARM CoreSight調試接口，包括JTAG-DP接口(5個引腳)和SW-DP接口(2個引腳)。
● JTAG調試接口(JTAG-DP)為AHP-AP模塊提供5針標準JTAG接口。
● 串行調試接口(SW-DP)為AHP-AP模塊提供2針(時鐘＋數據)接口。
● AFIO_MAPR(STM32F10xxx微控制器中的地址是0x40010004)
─ 讀：APB，無等待狀態
─ 寫：APB，如果AHB-APB橋的寫緩沖器滿了，則一個等待狀態
位26:24=SWJ_CFG[2:0] 由軟件置位和復位 這3位用來設置分配給SWJ調試接口的專用引腳數目，目的是在使用不同的調試接口時能釋放盡可能多的引腳用作普通I/O口。 復位后的初始值是000(所有引腳都設置為JTAG-DP接口專用引腳)，同時只能置位3個位中的一個(禁止同時設置一個以上的位)。
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史海拾趣
在過去幾十年里，Comus International通過持續的有機增長和收購增長相結合的方式，實現了公司的快速發展。這種增長策略不僅使公司規模不斷擴大，也使其業務范圍更加廣泛。最終，Comus International成功發展成為一家集團公司，成為電子行業中的佼佼者。
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FINISAR公司（前身為Finisar Corporation）成立于1987年（另有資料稱成立于1988年），總部位于美國加利福尼亞州的硅谷地區。公司自創立之初便專注于光通信技術的研發與應用，致力于設計、制造和銷售高性能的光模塊和光網絡設備。在成立初期，FINISAR憑借其創新的技術和高質量的產品，在光通信市場上逐漸嶄露頭角，為后續的快速發展奠定了堅實基礎。
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CST Master Electronic Co Ltd的創始人在一次行業會議上看到了電子技術的巨大潛力，決定投身于這一領域。初創時期，公司面臨著資金短缺、人才匱乏和技術壁壘等多重困難。然而，創始人憑借對技術的熱情和堅定的信念，帶領團隊日夜鉆研，最終成功研發出一款具有競爭力的電子產品，打開了市場的大門。
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