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　　定時器分為硬件定時器和軟件定時器，幾乎所有的微控制器上都配備了數量有限的硬件定時器，即控制器本身有專門實現定時的模塊。幾乎所有的硬件定時器的工作原理都是一樣的：定時器在外部時鐘提供的周期脈沖下進行計數工作，當計數到用戶指定的次數時，就產生一次中斷。這個過程完全由微控制器內部的定時器硬件電路實現，不需要 CPU 干預。

　　相比之下，軟件定時器則需要 CPU 的介入來實現了。實現軟件定時器一般有兩種方法：一種是純粹依賴 CPU 指令的堆積來實現；另一種是以硬件定時器產生的時間片為基準單位，CPU 基于這個基準單位進行累積來實現。

　　顯然，硬件定時器的精度取決于驅動的時鐘脈沖，一般情況下可以達到很高的精度（納秒級），而軟件定時器的實現由于引入了非硬件因素，精度必然有所下降。

　　在嵌入式應用中，經常使用定時器進行定時，當定時時間到達之后執行預定的操作。一個具體的嵌入式系統可能有幾個甚至數十個定時應用，而這些應用對定時器的精度、最大周期等要求往往都是不同的。比如使用定時器產生一個準確頻率的方波是對定時精度比較高的應用，而使用定時器定時翻轉一個用戶指示燈以表示當前設備的工作狀態，則對定時器精度的要求大為下降，這時如果啟用硬件定時器無疑是一種資源的浪費。所以，在一個具體的嵌入式系統中，硬件定時器和軟件定時器配合使用，是提高性能和降低成本的有效方法。

　　那么，在 STM32 中如何利用一個硬件定時器構建多個軟件定時器呢？

　　我們來分析軟件定時器的基本需求：在嵌入式應用中，對定時器的使用模式一般是“定時時間到達后執行預定的操作”。所以需要解決如下一些問題：

　　1、定時多久？——定時時間必須是可配置修改的；

　　2、定時時間到達后做什么？——需要指定執行函數；

　　3、定時器如何工作？——可以選擇單次執行或循環執行。

　　具體實現如下：

【頭文件 softtimer.h】

#ifndef __SOFT_TIMER_H__

#define __SOFT_TIMER_H__

#include "stm32f10x.h"

/* 單次執行 */

#define TIMER_ONESHOT 0

/* 循環執行 */

#define TIMER_PERIOD 1

/* 軟件定時器結構體信息塊 */

typedef struct __TIMER

{

u32 Timeoutcnt; // 表示定時器軟件計數變量

u32 Timeout; // 表示定時器單次定時周期

void (*Timeoutfunc)(void *parameter); // 定時到達后的執行函數

void *Parameter; // 執行函數的參數

u8 Timerflag; // 表示定時器處于單次執行模式還是循環執行模式

}Timer_typedef;

extern Timer_typedef TimerList[10];

/* 初始化軟件定時器 */

extern void TIMER_TimerInitialisation(void);

/* 啟動一個軟件定時器 */

extern void \

TIMER_TimerStart(u8 TimerIdent, \

u32 Timeout, \

void (*Timeoutfunc)(void *parameter), \

void *parameter, \

u8 flag);

/* 用于判斷定時時間是否到達，并執行對應函數 */

extern void TIMER_Execute(void);

#endif

關鍵字：STM32 軟件定時器引用地址：STM32軟件定時器的設計

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